一种同步机械锁止机构制造技术

本发明专利技术公开了一种同步机械锁止机构，属于海上作业直升机快速回收技术领域，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件。快速系留装置正常运行时，若干个锁止销在解锁液压缸的作用下处于缩回状态，机械爪可在工作范围内运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂等紧急情况时，若干个锁止销在长连杆和拉簧的作用下同步伸出，对机械爪进行大范围横向机械锁止。本发明专利技术公开的一种同步机械锁止机构安全性高、可靠性高、结构紧凑，能够保障海上作业直升机在系留和牵引过程中的安全。机在系留和牵引过程中的安全。机在系留和牵引过程中的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种同步机械锁止机构


[0001]本专利技术涉及海上作业直升机快速回收
，尤其是一种同步机械锁止机构，适用于快速系留装置机械爪的横向锁止保护。

技术介绍

[0002]海上作业直升机在恶劣海况下执行作业任务时，特别是当其在船舶甲板上降落时需要快速系留装置的辅助。由于着舰平台相对较小，舰面环境复杂，并且受海风、浪涌、舰面气场紊流等影响，给海上作业直升机在船上的捕获、系留、牵引出入库过程中的校直和放飞带来了较多的困难。尤其是在系留和牵引过程中需要安全、可靠的机械锁止机构来保障直升机的安全。
[0003]这要求快速系留装置正常运行时，机械锁止机构处于待机状态，且不影响机械爪的横向运动；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂的紧急情况时，机械锁止机构能够在机械爪的横向运动范围内实现同步机械锁止。此外，由于快速系留装置的内部空间限制与特殊工作环境要求，还需要同步机械锁止机构结构紧凑且具备防爆功能。
[0004]综合上述苛刻要求，本专利技术提供了一种安全性高、可靠性高、结构紧凑的同步机械锁止机构。

技术实现思路

[0005]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种同步机械锁止机构，能够满足高安全性、高锁止可靠性和结构紧凑性的要求，适用于海上作业直升机快速回收系统快速系留装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种同步机械锁止机构，包括支撑板、锁止销、销轴、三角滑块、第一销钉、第二销钉、固定支板、长连杆、拉簧、拉簧螺钉、检测组件、解锁液压缸和限位组件；所述支撑板上设有若干均布的锁止销孔，锁止销孔内镶嵌有铜套使得锁止销在锁止销孔内伸缩运动时不会产生火花；所述支撑板侧边的端部安装有限位块，用于对机械爪的运动行程进行限位；所述支撑板的每一个锁止销孔旁边还安装有固定支板；所述长连杆通过第一销钉与若干个三角滑块相连，每一个三角滑块还通过销轴和第二销钉分别与锁止销和固定支板相连，当长连杆横向运动时能够通过三角滑块带动若干个锁止销同步进行伸缩运动；所述长连杆上还设有检测组件触发挡板和限位组件触发挡板；所述拉簧螺钉有两个，一个安装在支撑板的侧壁上，另一个安装在长连杆上，所述拉簧的两头分别与两个拉簧螺钉连接；所述检测组件、解锁液压缸和限位组件均安装在支撑板的侧壁上；所述检测组件包括两个同向安装的行程开关传感器，起到冗余作用，当其中一个行程开关传感器损坏时，检测组件仍能正常工作；所述解锁液压缸为柱塞式液压缸，当液压管路内输入高压液压油时，柱塞杆伸出并提供主动的推力，当液压管路与液压系统的油箱连通时，柱塞杆能够在外力的作用下缩回；所述的限位组件用于调整并限制柱塞杆的伸出长度。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：当快速系留装置正常运行时，液压管路内输入高压液压油，所述解锁液压缸的柱塞杆伸出，推动长连杆拉动所有的锁止销同步缩回；此时所述拉簧处于被拉伸状态；所述检测组件触发挡板压缩检测组件的行程开关传感器并触发解锁信号；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂的紧急情况时，所述长连杆在拉簧的作用下拉动所有的锁止销同步伸出，对机械爪进行大范围的横向锁止保护；此时液压管路与液压系统的油箱连通，所述解锁液压缸的柱塞杆在限位组件触发挡板的推动下缩回；所述检测组件触发挡板远离检测组件的行程开关传感器并触发锁止信号。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述铜套上设有与锁止销孔相配合的铜套凸台，防止在执行解锁动作时，因为锁止销与铜套之间摩擦力较大导致铜套连同锁止销沿锁止销孔串动。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：锁止销端部的外径小于铜套的内径，使得锁止销不会因为其与机械爪的碰撞而产生的变形或划痕影响其在铜套内的伸缩运动；所述锁止销上还设有限位螺纹孔。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述销轴上设有销轴限位凸台，便于安装和调试；所述的销轴上还设有销轴限位槽，当销轴安装完成后，由锁止销的限位螺纹孔装入限位螺钉并卡在所述的销轴限位槽内，防止销轴上下串动。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述三角滑块上设有腰型销孔一、腰型销孔二和圆销孔；其中腰型销孔一通过销轴与锁止销相连，腰型销孔二通过第一销钉与长连杆相连，圆销孔通过第二销钉与固定支板相连；所述腰型销孔一和腰型销孔二使得三角滑块在绕圆销孔的中心轴线旋转时，长连杆始终沿支撑板平动，而不会有垂直于支撑板的运动，使得安装空间更为紧凑。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述限位组件包括限位块和调节螺钉，通过改变调节螺钉伸出限位块的长度对柱塞杆的运动行程进行限位，从而控制锁止销的伸缩量；所述限位块上还设有防松螺纹孔，当调节螺钉的位置调整完成后，由防松螺纹孔旋入防松螺钉对制调节螺钉的位置进行固定。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：若干个所述长连杆能够使用连杆固定在一起，这样只使用一组检测组件、解锁液压缸和限位组件就能实现若干个长连杆的同步运动。
[0014]采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术进步是：1、本专利技术通过三角滑块将若干个锁止销间接的安装在同一长连杆上，使得锁止销可同步运动，实现了大范围的同步机械锁止。
[0015]2、本专利技术的解锁过程选用动作可控的柱塞缸驱动，锁止过程选用拉力恒定的拉簧驱动，使得本专利技术在供电故障、超载和链条断裂的紧急情况下仍有可靠的动力源。
[0016]3、本专利技术的检测组件包括两个同向安装的行程开关传感器，起到冗余作用，当其中一个行程开关传感器损坏时，检测组件仍能正常工作，使得信号检测可靠度大幅提高。
[0017]4、本专利技术在三角滑块上设置了腰型孔，使得长连杆的运动不会与其他部件发生干涉，安装空间更为紧凑。
[0018]5、本专利技术在锁止销孔内安装了铜套，使得锁止销运动时不会产生火花，大大提高了锁止机构的安全性。
[0019]6、本专利技术通过对锁止销、铜套、销轴的特殊结构设计，提高了锁止销运动的可靠性。
[0020]7、本专利技术通过改变调节螺钉伸出限位块的长度对柱塞杆的运动行程进行限位，使得锁止销的伸缩量可调。
[0021]8、本专利技术能够使用连杆将若干个长连杆固定在一起，这样只使用一组检测组件、解锁液压缸和限位组件就能实现若干个长连杆的同步运动，进而满足更大范围的同步锁止要求。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的解锁状态示意图；图2是本专利技术的锁止状态示意图；图3是本专利技术中的铜套结构示意图；图4是本专利技术中的锁止销结构示意图；图5是本专利技术中的销轴结构示意图；图6是本专利技术中的三角滑块结构示意图；图7是本专利技术中的限位组件结构示意图；图8是本专利技术通过连杆来扩大同步锁止范围的示意图；图9是本专利技术实施例的示意图；其中，1、支撑板，1
‑
1、铜套，1
‑1‑
1、铜套凸台、1
‑
2、限位块；2、锁止销，2
‑
1、锁止销端部，2
‑
2、限位螺纹孔；3、销轴，3
‑
1、销轴限位凸台，3
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步机械锁止机构，其特征在于：包括支撑板（1）、锁止销（2）、销轴（3）、三角滑块（4）、第一销钉（5
‑
1）、第二销钉（5
‑
2）、固定支板（6）、长连杆（7）、拉簧（8）、拉簧螺钉（9）、检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）；所述支撑板（1）上设有若干均布的锁止销孔，锁止销孔内镶嵌有铜套（1
‑
1）使得锁止销（2）在锁止销孔内伸缩运动时不会产生火花；所述支撑板（1）侧边的端部安装有限位块（1
‑
2），用于对机械爪（14）的运动行程进行限位；所述支撑板（1）的每一个锁止销孔旁边还安装有固定支板（6）；所述长连杆（7）通过第一销钉（5
‑
1）与若干个三角滑块（4）相连，每一个三角滑块（4）还通过销轴（3）和第二销钉（5
‑
2）分别与锁止销（2）和固定支板（6）相连，当长连杆（7）横向运动时能够通过三角滑块（4）带动若干个锁止销（2）同步进行伸缩运动；所述长连杆（7）上还设有检测组件触发挡板（7
‑
1）和限位组件触发挡板（7
‑
2）；所述拉簧螺钉（9）有两个，一个安装在支撑板（1）的侧壁上，另一个安装在长连杆（7）上，所述拉簧（8）的两头分别与两个拉簧螺钉（9）连接；所述检测组件（10）、解锁液压缸（11）和限位组件（12）均安装在支撑板（1）的侧壁上；所述检测组件（10）包括两个同向安装的行程开关传感器，起到冗余作用，当其中一个行程开关传感器损坏时，检测组件（10）仍能正常工作；所述解锁液压缸（11）为柱塞式液压缸，当液压管路（11
‑
1）内输入高压液压油时，柱塞杆（11
‑
2）伸出并提供主动的推力，当液压管路（11
‑
1）与液压系统的油箱连通时，柱塞杆（11
‑
2）能够在外力的作用下缩回；所述的限位组件（12）用于调整并限制柱塞杆（11
‑
2）的伸出长度。2.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：当快速系留装置正常运行时，液压管路（11
‑
1）内输入高压液压油，所述解锁液压缸（11）的柱塞杆（11
‑
2）伸出，推动长连杆（7）拉动所有的锁止销（2）同步缩回；此时所述拉簧（8）处于被拉伸状态；所述检测组件触发挡板（7
‑
1）压缩检测组件（10）的行程开关传感器并触发解锁信号；当快速系留装置遇到供电故障、超载、链条断裂的紧急情况时，所述长连杆（7）在拉簧（8）的作用下拉动所有的锁止销（2）同步伸出，对机械爪（14）进行大范围的横向锁止保护；此时液压管路（11
‑
1）与液压系统的油箱连通，所述解锁液压缸（11）的柱塞杆（11
‑
2）在限位组件触发挡板（7
‑
2）的推动下缩回；所述检测组件触发挡板（7
‑
1）远离检测组件（10）的行程开关传感器并触发锁止信号。3.根据权利要求1所述的一种同步机械锁止机构，其特征在于：所述铜套（1

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝新，刘谦，赵丁选，孙志国，杨鹏程，贾拓，王立新，李伟建，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：