一种无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，在无人机上设置主伸缩臂，伸缩臂由伸缩杆、电机或旋转接头构成，主伸缩臂前端设有弹夹式挂件仓，弹夹式挂件仓内装有多个挂件，弹夹式挂件仓底部设有弹簧，弹夹式挂件仓上部设有挂件滑出口保证上部第一挂件在外力作用下滑出，主伸缩杆上设有射钉枪，射钉枪由伸缩臂与主伸缩臂连接，射钉枪前端对准弹夹式挂件仓内上部第一挂件，射钉枪前伸可推出第一挂件从弹夹式挂件仓上部滑出口滑出，无人机上设有牵引抓手，牵引抓手是由绞盘、伸缩臂、抓手构成，抓手是通过穿过伸缩臂的绞线与绞盘相连，抓手与伸缩臂之间可分离式连接，抓手与挂件可锁死、分离配合，增加了无人机的稳定性、承重能力。承重能力。承重能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体为一种救援，消防，悬吊无人机

技术介绍

[0002]近年来，高层楼房越来越多，救火难度越来越来大，一旦发生火灾，不能及时扑灭，将会对生命财产造成不可挽回的损失，无人机的出现解决了这一难题，但是由于无人机上的水枪或干粉灭火器喷射的时候，会产生较大的反作用力，影响无人机在天空的姿态稳定，救火效果较差，同时无人机在救援被困人员也没有什么好办法。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术提出一种无人机，在无人机上设置主伸缩臂，主伸缩臂由伸缩杆、电机或旋转接头构成，主伸缩臂前端设有弹夹式挂件仓，弹夹式挂件仓内装有多个挂件，弹夹式挂件仓底部设有弹簧，弹夹式挂件仓上部设有挂件滑出口保证上部第一挂件在外力作用下滑出，主伸缩臂上设有射钉枪，射钉枪由伸缩臂与主伸缩臂连接，伸缩臂由伸缩杆、电机或旋转接头构成，射钉枪前端对准弹夹式挂件仓内上部第一挂件，射钉枪前伸可推出第一挂件从弹夹式挂件仓上部滑出口滑出，无人机上设有牵引抓手，牵引抓手是由绞盘、伸缩臂、抓手构成，伸缩臂由伸缩杆、电机或旋转接头构成，抓手是通过穿过伸缩臂的绞线与绞盘相连，抓手与伸缩臂之间可分离式连接，抓手与挂件可锁死、分离配合，电机优选伺服电机，这里的绞盘泛指牵引机构、电葫芦等，牵引抓手还可以由绞盘、伸缩臂、磁性吸盘构成，磁性吸盘设置在牵引抓手前端，牵弹夹式挂件仓的挂件为铁制挂件，磁性吸盘是通过穿过伸缩臂的绞线与绞盘相连，磁性吸盘与伸缩臂之间可分离式连接，磁性吸盘利用磁力与挂件可吸附、分离配合，牵引抓手可设置多个，射钉枪为连发、可多次射击，可设置多个固定挂件与多个牵引抓手连接，增加了无人机的稳定性，无人机可设置挂钩挂载救援装置、可以设置消防设备，都是已知技术，不过多论述。
附图说明
[0004]图1，本专利技术结构示意图
[0005]1，无人机；2，主伸缩臂；21，伸缩杆；22，伺服电机；3，第一伸缩臂；31，伸缩杆；32，伺服电机；4，射钉枪；5，弹夹式挂件仓；51，挂件滑出口；52，弹簧；6，挂件；61，挂环；7，绞盘；71，绞线；8，第二伸缩臂；81伺服电机；82，伸缩杆；9，抓手。
[0006]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点；
[0007]1，本专利技术多点固定牵拉增加无人机稳定性，可以使无人机承受更大的压力，承重能力，可以配备压力更大的水枪等设备，加快了灭火的效率，同时无人机配备救援装备可以解救高层楼房被困人员，无人机由于配备了绞盘、也可以进行悬吊作业。
具体实施方式
[0008]下面将结合本专利技术结构图对本专利技术进一步说明，当高层楼房着火时，无人机(1)飞临着火楼房窗口上方，寻找没有着火的墙壁，无人机(1)控制主伸缩臂(2)上的伸缩杆(21)伺服电机(22)前伸靠近墙壁，使主伸缩臂(2)前端弹夹式挂件仓(5)贴向墙壁，当弹夹式挂件仓(5)贴在墙壁上，射钉枪(4)通过第一伸缩臂(3)上的伸缩杆(31)伺服电机(32)调整前伸前端对准弹夹式挂件仓(5)上端的挂件(6) 射出射钉把挂件(6)固定墙壁上，由于射钉枪(4)可以连发，对挂件(6)可进行多个射钉加固，当确定挂件(6)牢固以后，无人机(1)控制主伸缩臂(2)上的伸缩杆(21)伺服电机(22)回缩，挂件(6) 从弹夹式挂件仓(5)的挂件滑出口(61)滑出，由于弹夹式挂件仓(5)里多个挂件(6)下面的挂件(6) 在弹簧(52)作用下上升到弹夹式挂件仓(5)挂件滑出口(61)位置，同时无人机(1)上的第二伸缩臂 (8)的伺服电机(81)伸缩杆(82)控制抓手(9)抓向固定在墙上挂件(6)上的吊环(61)，由于抓手(9)是电动控制的，抓手(9)与吊环(61)锁死，无人机(1)控制绞盘(7)放松绞线(71)，由于抓手(9)与第二伸缩臂(8)分离式连接，抓手(9与)与第二伸缩臂(8)分离，无人机(1)控制绞盘(7) 放松绞线(71)，无人机(1)向下飞到着火的窗口，无人机(1)上搭载救援、救火装备进行救援灭火，由于是已知技术，这里不做过多论述，如果无人机(1)要离开可以随时控制抓手(9)与挂件(6)上的挂环(61)分离就可以飞走，这里的绞盘(7)、绞线(71)、第二伸缩臂(8)、伺服电机81、伸缩杆82、抓手(9)构成了
技术实现思路
里的牵引抓手，牵拉抓手可以设置多条与设置在墙上多个挂件(6)锁死对无人机(1)多点牵拉，当抓手(9)转换为磁性吸盘，挂件(6)为铁质，牵拉抓手通过磁性吸盘的磁力与挂件(6)吸附、分离，本专利技术增加无人机(1)稳定性、承重能力。
[0009]本专利技术中应用了具体个例，对本专利技术的原理及实例进行了阐述，对本专利技术简单改变和推演都为本专利技术保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机本体，其特征在于；包括射钉枪，弹夹式挂件仓，挂件，牵引抓手，所述无人机本体连接主伸缩臂，弹夹式挂件仓设置在主伸缩臂前端，弹夹式挂件仓内装有挂件，所述射钉枪设置在主伸缩臂上、射钉枪与主伸缩臂之间由伸缩臂相连，所述牵引抓手与无人机本体相连。2.根据权利要求1所述一种无人机，其特征在于；所述牵引抓手由绞盘、伸缩臂、抓手或磁性吸盘构成，所述牵引抓手上的抓手是通过穿过伸缩臂的绞线...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫雪松，
申请(专利权)人：闫雪松，
类型：发明
国别省市：