电力线弧垂调整方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力线弧垂调整方法和装置。其中，该方法包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，上述电力线包括导线与地线；根据点云数据确定目标电力线的两个端点，其中，端点为杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过两个端点的直线及同时通过两个端点的竖直平面；根据直线与竖直平面确定目标电力线的弧垂；根据弧垂对目标电力线进行调整。本发明专利技术解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。

Power line sag adjustment method and device

The invention discloses a power line sag adjustment method and device. The method includes: acquiring point cloud data of the target power line between two adjacent towers, in which the above power lines include conductors and ground lines; determining two endpoints of the target power line according to the point cloud data, where the endpoints are the intersection of the tower and the target power line; acquiring the straight line passing through two endpoints at the same time and the vertical plane passing through two endpoints at the same time; and according to the straight line. The sag of the target power line is determined with the vertical plane, and the target power line is adjusted according to the sag. The invention solves the technical problem of potential safety hazard of transmission line in the related technology.

【技术实现步骤摘要】
电力线弧垂调整方法和装置
本专利技术涉及电力领域，具体而言，涉及一种电力线弧垂调整方法和装置。
技术介绍
相关技术中，在测量电力线的弧垂的过程中，通常采用的方法是在适当的位置架设测量仪器，然后由测量仪器测量电力线的弧垂。然而，若是采用上述方法，由于电力线有可能位于山地等复杂的地理位置中，而在复杂的地形上架设测量仪器的效率低，消耗的人力物力高。而若是在每一档电力线上安装测量仪器，则耗费的成本高。也就是说，相关技术中测量电力线的弧垂存在效率低的问题，从而由于效率低影响了对电力线的及时测量与调整，造成输电线路存在安全隐患。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种电力线弧垂调整方法和装置，以至少解决相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电力线弧垂调整方法，包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；根据上述点云数据确定上述目标电力线的两个端点，其中，上述端点为上述杆塔与目标电力线的交点；获取同时通过上述两个端点的直线及同时通过上述两个端点的竖直平面；根据上述直线与上述竖直平面确定上述目标电力线的弧垂；根据上述弧垂对上述目标电力线进行调整。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电力线弧垂调整装置，包括：第一获取单元，用于获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；第一确定单元，用于根据上述点云数据确定上述目标电力线的两个端点，其中，上述端点为上述杆塔与上述目标电力线的交点；第二获取单元，用于获取同时通过上述两个端点的直线及同时通过上述两个端点的竖直平面；第二确定单元，用于根据上述直线与上述竖直平面确定上述目标电力线的弧垂；调整单元，用于根据上述弧垂对上述目标电力线进行调整。作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：第一获取模块，用于获取上述点云数据中相距最远的两个点的坐标值；第一处理模块，用于以上述两个点中每个点的坐标值为球心，以第一阈值为半径，得到两个目标球；第一确定模块，用于将位于每个目标球中的点云数据中高程值最大的点作为与上述目标球对应的端点。作为一种可选的示例，上述第一获取模块包括；建立子模块，用于建立上述点云数据的三维包围框；确定子模块，用于将上述三维包围框中最长的对角线所对应的两个点的坐标值作为上述点云数据中相距最远的两个点的坐标值。在本专利技术实施例中，通过获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；根据上述点云数据确定上述目标电力线的两个端点；获取同时通过上述两个端点的直线及同时通过上述两个端点的竖直平面；根据上述直线与上述竖直平面确定上述目标电力线的弧垂；根据上述弧垂对上述目标电力线进行调整的方法。在上述方法中，由于通过获取点云数据，并根据点云数据确定了目标电力线的两个端点，从而可以根据两个端点确定出用于确定弧垂的直线与竖直平面，进而根据确定出的弧垂对电力线进行调整，实现了对电力线的及时调整，解决了相关技术中输电线路存在安全隐患的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种可选的电力线弧垂调整方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的电力线弧垂调整方法的示意图；图3是根据本专利技术实施例的另一种可选的电力线弧垂调整方法的示意图；图4是根据本专利技术实施例的又一种可选的电力线弧垂调整方法的示意图；图5是根据本专利技术实施例的又一种可选的电力线弧垂调整方法的示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的电力线弧垂调整装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种电力线弧垂调整方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述电力线弧垂调整方法包括：S102，获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据；S104，根据点云数据确定目标电力线的两个端点，其中，端点为杆塔与目标电力线的交点；S106，获取同时通过两个端点的直线及同时通过两个端点的竖直平面；S108，根据直线与竖直平面确定目标电力线的弧垂；S110，根据弧垂对目标电力线进行调整。可选地，上述电力线弧垂调整方法可以但不限于对电力线的弧垂进行调整的过程中。例如，在架设电力线之后，由于天气或者时间的影响，电力线的弧垂会发生变化。若是弧垂的长度超过了预定的长度，则会存在安全隐患。而相关技术中在测量弧垂时，需要现场架设测量仪器。在电力线所处的位置与环境比较恶劣的情况下，需要消耗大量的人力物力才能完成对弧垂的测量。而本方案中，在获取到点云数据之后，通过点云数据确定出目标电力线的两个端点，并根据上述两个端点确定出一条直线与一个竖直平面，从而根据直线与数值平面确定出弧垂，从而提高了测量弧垂的效率。进一步地，根据弧垂对电力线进行调整，保证了电力线的弧垂在正常范围内，杜绝了安全隐患。可选地，上述电力线可以但不限于为导线或者地线。当上述电力线为导线时，获取导线的点云数据，当上述电力线为地线时，获取地线的点云数据。可选地，上述点云数据可以但不限于通过激光扫描仪扫描得到，激光扫描仪可以为车载激光扫描仪，或机载激光扫描仪；或者激光扫描仪可以但不限于被安置在地上。在获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据时，获取两个杆塔之间的一根或者多根电力线的点云数据，并确定弧垂，以及根据该一根或者多根电力线的弧垂决定是否对电力线进行调整。本方案中的目标电力线为多根电力线中的一根，计算一根电力线的弧垂并决定是否对电力线的长度进行调整。可选地，在获取到电力线的点云数据之后，可以但不限于通过如下方法对点云数据进行分割，得到每一根电力线的点云数据。在上述电力线的点云数据中随机选择初始点，将与初始点的距离小于或等于第一目标值的点加入到初始点所在的点集集合中。然后，将与上述点集集合中的任意一个点的距离小于上述目标值的点加入到上述点集集合中。重复上述过程，直到没有新的点可以加入到上述点集集合中。通过上述方法，可以将所有的点云数据分成多个点集集合。判断当前点集集合中点的数量是否大于或者等于第二目标值，且当前点集集合中的点是否能够拟合为一条曲线。若上述两个判定条件的结果都为是，则上述点集结合中的点属于一根电力线。若是上述两个判定条件中任意一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力线弧垂调整方法，其特征在于，包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，所述电力线包括导线与地线；根据所述点云数据确定所述目标电力线的两个端点，其中，所述端点为所述杆塔与所述目标电力线的交点；获取同时通过所述两个端点的直线及同时通过所述两个端点的竖直平面；根据所述直线与所述竖直平面确定所述目标电力线的弧垂；根据所述弧垂对所述目标电力线进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种电力线弧垂调整方法，其特征在于，包括：获取相邻两个杆塔之间的目标电力线的点云数据，其中，所述电力线包括导线与地线；根据所述点云数据确定所述目标电力线的两个端点，其中，所述端点为所述杆塔与所述目标电力线的交点；获取同时通过所述两个端点的直线及同时通过所述两个端点的竖直平面；根据所述直线与所述竖直平面确定所述目标电力线的弧垂；根据所述弧垂对所述目标电力线进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云数据确定所述目标电力线的两个端点包括：获取所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值；以所述两个点中每个点的坐标值为球心，以第一阈值为半径，得到两个目标球；将位于每个目标球中的点云数据中高程值最大的点作为与所述目标球对应的端点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值包括；建立所述点云数据的三维包围框，其中，所述三维包围框为包围了所述点云数据中的每一个点的最小长方体；将所述点云数据中的点垂直投影到所述三维包围框的对角线上，得到每一个所述点云数据中的点的第一投影点；将相距距离最远的两个所述第一投影点所对应的所述点云数据中的两个点的坐标值作为所述点云数据中相距最远的两个点的坐标值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线与所述竖直平面确定所述目标电力线的弧垂包括：将所述点云数据中的每一个点垂直投影到所述竖直平面上，得到所述每一个点的第二投影点；获取所述每一个点的第二投影点到所述直线的竖直距离；将所述竖直距离中的最大值作为所述电力线的弧垂。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述每一个点的第二投影点到所述直线的竖直距离包括：将所述每一个点的第二投影点竖直投影到所述直线上；获取与所述每一个点的第二投影点对应的目标投影点；获取所述每一个点的第二投影点的坐标值(x1，y1，z1)和与所述每一个点的第二投影点对应的所述目标投影点的坐标值(x2，y2，z2)；通过以下公式计算所述竖直距离：其中，L为所述每一个点的投影点到所述直线的竖直距离。6.根据权利要求1-5任一项中所述的方法，其特征在于，所述根据所述弧垂对所述目标电力线进行调整包括：在所述弧垂大于或者等于第二阈值的情况下，调小所述相邻两个杆塔之间的所述目标电力线的长度；或者在所述弧垂小于或者等于第三阈值的情况下，调大所述相邻两个杆塔之间的所述目标电力线的长度；其中，所述第二阈值大于所述第三阈值。7.一种电力线弧垂调整装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取相邻两个杆塔之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永屹，浦石，杜娜娜，滕志远，
申请(专利权)人：北京拓维思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11