一种激光除异物装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光除异物装置。它包括主机、激光发射器、三脚架和手持控制器，三角架上设有电动云台，激光发射器与电动云台可拆卸连接，激光发射器上设有全息瞄准镜，主机包括箱体，箱体内设有控制器、电源模块和第一无线通信模块，手持控制器包括微处理器、显示屏、第二无线通信模块和若干个按键，控制器分别与电源模块、激光发射器、电动云台、全息瞄准镜和第一无线通信模块电连接，激光发射器与电源模块电连接，微处理器分别与显示屏、第二无线通信模块和按键电连接，第一无线通信模块能够与第二无线通信模块无线通信。本发明专利技术能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业。

A laser foreign body removal device

The invention discloses a laser foreign body removal device. It includes a host computer, a laser emitter, a tripod and a handheld controller. An electric platform is installed on the tripod. The laser emitter is detachably connected with the electric platform. The laser emitter is equipped with a holographic sight. The host computer includes a box. The cabinet is equipped with a controller, a power module and a first wireless communication module. The handheld controller includes a microprocessor, a display screen and a second wireless communication module. The controller is electrically connected with the power module, laser emitter, electric platform, holographic sight and the first wireless communication module. The laser emitter is electrically connected with the power module. The microprocessor is electrically connected with the display screen, the second wireless communication module and the button. The first wireless communication module can communicate with the second wireless communication module. The invention can cut and remove high-altitude foreign bodies from the ground by launching controllable laser at a long distance, realizing live, long-distance and non-contact operation.

【技术实现步骤摘要】
一种激光除异物装置
本专利技术涉及一种电网异物清除
，尤其涉及一种激光除异物装置。
技术介绍
输电线路分布点多面广，地形复杂，环境恶劣，在运行维护过程中经常发现风筝、广告条幅、遮阳网等异物缠绕导、地线，严重的会引发相间短路，造成停电事故，同时垂落的异物和烧断损毁的导线还有可能造成人畜伤亡，极大威胁到供电安全。由于高压线距离地面较高，环境复杂，清除这些异物非常困难和麻烦，目前主要依靠一些传统的方法清除异物。对于临近高压铁塔的异物，工作人员通过爬上铁塔，使用绝缘杆或定做的绝缘清除杆一类的工具将其取下，而对于远离铁塔的异物，则需要动用登高车、工程车等专业设备，但异物所处的位置环境多样，比如树木遮挡或异物下方不通公路，车辆设备根本无法抵达，或者线路离地太高，登高车达不到需要的高度等，这些情况下，只能通过滑梯、吊篮等工具将作业人员挂在高压线上滑行到异物所在位置将之取下，或者动用直升飞机清除异物。这些方式不仅成本高、耗时长，而且对人员和设备的要求极高，还具有极大危险性，很有可能对工作人员造成人身伤害，酿成重大生产责任事故。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，提供了一种激光除异物装置，其能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，无需停电和人员攀爬杆塔，操作方便、省时省力。本专利技术的一种激光除异物装置，包括主机、激光发射器、三脚架和手持控制器，所述三角架上设有电动云台，所述激光发射器与电动云台可拆卸连接，所述激光发射器上设有全息瞄准镜，所述主机包括箱体，所述箱体内设有控制器、电源模块和第一无线通信模块，所述手持控制器包括微处理器、显示屏、第二无线通信模块和若干个按键，所述控制器分别与电源模块、激光发射器、电动云台、全息瞄准镜和第一无线通信模块电连接，所述激光发射器与电源模块电连接，所述微处理器分别与显示屏、第二无线通信模块和按键电连接，所述第一无线通信模块能够与第二无线通信模块无线通信。在本技术方案中，使用时，将激光发射器安装在电动云台上。使用手持控制器输出控制指令，手持控制器与主机无线通信，遥控激光除异物装置工作。清除异物时，遥控电动云台转动，调整激光发射器的指向，全息瞄准镜瞄准目标异物，控制器将全息瞄准镜显示的瞄准图像在显示屏上显示出来，便于工作人员查看瞄准情况，工作人员根据瞄准情况调整电动云台转动使得激光发射器对准目标异物，然后控制激光发射器将激光发射到目标异物上，将目标异物灼烧熔断。作为优选，所述箱体内还设有GPS模块，所述GPS模块与控制器电连接。GPS模块获取当前地理位置信息，控制器通过第一无线通信模块将地理位置信息发送到服务器，便于对激光除异物装置的统一管理。作为优选，所述激光发射器上还设有摄像头，所述摄像头与控制器电连接。摄像头采集激光发射器前侧图像，控制器通过第一无线通信模块将地理位置信息发送到服务器，便于对激光除异物装置的远程管理。作为优选，所述手持控制器还包括指示灯，所述指示灯与微处理器电连接。作为优选，所述手持控制器还包括指纹识别模块，所述指纹识别模块与微处理器电连接。指纹识别模块用于识别指纹，工作人员需通过密码验证和指纹验证后才能获得激光除异物装置的控制权，使得非相关人员无法启动和操作设备。作为优选，所述手持控制器还包括语音输入输出模块，所述语音输入输出模块与微处理器电连接。工作人员可通过语音输入输出模块与远程监控人员实现语音通信。作为优选，所述激光发射器前端设有雷达传感器，所述雷达传感器与控制器电连接。当雷达传感器检测到激光发射器前侧有物体朝向激光发射器的激光发射方向移动时，控制器控制激光发射器不发出激光，防止产生人员伤害。本专利技术的有益效果是：能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，无需停电和人员攀爬杆塔，操作方便、省时省力。附图说明图1是本专利技术的一种结构示意图。图中：1、主机，2、激光发射器，3、手持控制器，4、电动云台，5、全息瞄准镜，6、控制器，7、电源模块，8、第一无线通信模块，9、微处理器，10、显示屏，11、第二无线通信模块，12、按键，13、GPS模块，14、摄像头，15、指示灯，16、指纹识别模块，17、语音输入输出模块，18、雷达传感器。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例：本实施例的一种激光除异物装置，如图1所示，包括主机1、激光发射器2、三脚架和手持控制器3，三角架上设有电动云台4，激光发射器2与电动云台4可拆卸连接，激光发射器2上设有全息瞄准镜5，主机1包括箱体，箱体内设有控制器6、电源模块7和第一无线通信模块8，手持控制器3包括微处理器9、显示屏10、第二无线通信模块11和若干个按键12，控制器6分别与电源模块7、激光发射器2、电动云台4、全息瞄准镜5和第一无线通信模块8电连接，激光发射器2与电源模块7电连接，微处理器9分别与显示屏10、第二无线通信模块11和按键12电连接，第一无线通信模块8能够与第二无线通信模块11无线通信。使用时，将激光发射器安装在电动云台上。使用手持控制器输出控制指令，手持控制器与主机无线通信，遥控激光除异物装置工作。清除异物时，遥控电动云台转动，调整激光发射器的指向，全息瞄准镜瞄准目标异物，控制器将全息瞄准镜显示的瞄准图像在显示屏上显示出来，便于工作人员查看瞄准情况，工作人员根据瞄准情况调整电动云台转动使得激光发射器对准目标异物，然后控制激光发射器将激光发射到目标异物上，将目标异物灼烧熔断。箱体内还设有GPS模块13，GPS模块13与控制器6电连接。GPS模块获取当前地理位置信息，控制器通过第一无线通信模块将地理位置信息发送到服务器，便于对激光除异物装置的统一管理。激光发射器2上还设有摄像头14，摄像头14与控制器6电连接。摄像头采集激光发射器前侧图像，控制器通过第一无线通信模块将地理位置信息发送到服务器，便于对激光除异物装置的远程管理。手持控制器3还包括指示灯15，指示灯15与微处理器9电连接。手持控制器3还包括指纹识别模块16，指纹识别模块16与微处理器9电连接。指纹识别模块用于识别指纹，工作人员需通过密码验证和指纹验证后才能获得激光除异物装置的控制权，使得非相关人员无法启动和操作设备。手持控制器3还包括语音输入输出模块17，语音输入输出模块17与微处理器9电连接。工作人员可通过语音输入输出模块与远程监控人员实现语音通信。激光发射器2前端设有雷达传感器18，雷达传感器18与控制器6电连接。当雷达传感器检测到激光发射器前侧有物体朝向激光发射器的激光发射方向移动时，控制器控制激光发射器不发出激光，防止产生人员伤害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光除异物装置，其特征在于，包括主机（1）、激光发射器（2）、三脚架和手持控制器（3），所述三角架上设有电动云台（4），所述激光发射器（2）与电动云台（4）可拆卸连接，所述激光发射器（2）上设有全息瞄准镜（5），所述主机（1）包括箱体，所述箱体内设有控制器（6）、电源模块（7）和第一无线通信模块（8），所述手持控制器（3）包括微处理器（9）、显示屏（10）、第二无线通信模块（11）和若干个按键（12），所述控制器（6）分别与电源模块（7）、激光发射器（2）、电动云台（4）、全息瞄准镜（5）和第一无线通信模块（8）电连接，所述激光发射器（2）与电源模块（7）电连接，所述微处理器（9）分别与显示屏（10）、第二无线通信模块（11）和按键（12）电连接，所述第一无线通信模块（8）能够与第二无线通信模块（11）无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种激光除异物装置，其特征在于，包括主机（1）、激光发射器（2）、三脚架和手持控制器（3），所述三角架上设有电动云台（4），所述激光发射器（2）与电动云台（4）可拆卸连接，所述激光发射器（2）上设有全息瞄准镜（5），所述主机（1）包括箱体，所述箱体内设有控制器（6）、电源模块（7）和第一无线通信模块（8），所述手持控制器（3）包括微处理器（9）、显示屏（10）、第二无线通信模块（11）和若干个按键（12），所述控制器（6）分别与电源模块（7）、激光发射器（2）、电动云台（4）、全息瞄准镜（5）和第一无线通信模块（8）电连接，所述激光发射器（2）与电源模块（7）电连接，所述微处理器（9）分别与显示屏（10）、第二无线通信模块（11）和按键（12）电连接，所述第一无线通信模块（8）能够与第二无线通信模块（11）无线通信。2.根据权利要求1所述的一种激光除异物装置，其特征在于，所述箱体内还设有GPS模块（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：初金良，姜文东，赵汉鹰，王笑棠，刘岩，周啸宇，唐永庆，岳灵平，苏良智，宋立龙，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33