基于机器人平台的巡检设备及系统技术方案

技术编号:20549136 阅读:74 留言:0更新日期:2019-03-09 21:33
本发明专利技术公开了基于机器人平台的巡检设备及系统,涉及基于机器人平台的巡检设备技术领域。本发明专利技术提供的基于机器人平台的巡检设备包括越障机器人和飞行器;越障机器人包括越障手臂和起降平台,越障手臂与起降平台连接,越障手臂用于带动起降平台沿输电导线运动;飞行器包括飞行组件和巡检组件,巡检组件设置于飞行组件上,巡检组件用于获取巡检信息,飞行组件能够降落于起降平台并能够从起降平台起飞。本发明专利技术还提供一种包括基于机器人平台的巡检设备的基于机器人平台的巡检系统。本发明专利技术提供的基于机器人平台的巡检设备及系统能提高巡视效率和巡视质量,具有机动灵活和巡视盲区小的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人平台的巡检设备及系统
本专利技术涉及基于机器人平台的巡检设备
,具体而言,涉及基于机器人平台的巡检设备及系统。
技术介绍
目前,输电线路的机巡技术发展很快,由于技术路线的差异,在实际应用中目前的技术各自具有不同的特点。比如采用巡检机器人时:机器人悬挂在输电线路上沿线行驶,线路所至机器人所达,环境适应能力强,且易于电能在线补给,续航能力强,综合巡线效率较高,但由于其沿线路运行,在巡视过程中会存在一定的盲区。在某些盲区较少的方案中,却也存在着环境适应能力差等问题。综上,现有的机巡技术不能兼顾盲区少和适应强,巡检质量与巡检效率不能同时兼顾。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人平台的巡检设备,其能提高巡视效率和巡视质量,具有机动灵活和巡视盲区小的特点。本专利技术提供一种关于基于机器人平台的巡检设备的技术方案:一种基于机器人平台的巡检设备,包括越障机器人和飞行器;所述越障机器人包括越障手臂和起降平台,所述越障手臂与所述起降平台连接,所述越障手臂用于带动所述起降平台沿输电导线运动;所述飞行器包括飞行组件和巡检组件,所述巡检组件设置于所述飞行组件上,所述巡检组件用于获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人平台的巡检设备,其特征在于,包括越障机器人和飞行器;所述越障机器人包括越障手臂和起降平台,所述越障手臂与所述起降平台连接,所述越障手臂用于带动所述起降平台沿输电导线运动;所述飞行器包括飞行组件和巡检组件,所述巡检组件设置于所述飞行组件上,所述巡检组件用于获取巡检信息,所述飞行组件能够降落于所述起降平台并能够从所述起降平台起飞。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人平台的巡检设备,其特征在于,包括越障机器人和飞行器;所述越障机器人包括越障手臂和起降平台,所述越障手臂与所述起降平台连接,所述越障手臂用于带动所述起降平台沿输电导线运动;所述飞行器包括飞行组件和巡检组件,所述巡检组件设置于所述飞行组件上,所述巡检组件用于获取巡检信息,所述飞行组件能够降落于所述起降平台并能够从所述起降平台起飞。2.根据权利要求1所述的基于机器人平台的巡检设备,其特征在于,所述起降平台包括连接件和起降支撑板,所述起降支撑板与所述连接件连接,所述连接件与所述越障手臂连接,所述飞行组件能够降落于所述起降支撑板并能够从所述起降支撑板起飞。3.根据权利要求2所述的基于机器人平台的巡检设备,其特征在于,所述连接件围成起降空间,所述起降支撑板设置于所述起降空间的底壁上,在所述飞行组件降落于所述起降支撑板时,所述飞行组件容置于所述起降空间内。4.根据权利要求3所述的基于机器人平台的巡检设备,其特征在于,所述起降平台还包括防雨盖和驱动设备,所述防雨盖与所述连接件活动连接并与所述驱动设备传动连接;所述防雨盖能够在所述驱动设备的作用下,打开或关闭所述起降空间。5.根据权利要求4所述的基于机器人平台的巡检设备,其特征在于,所述防雨盖与所述连接件滑动连接;或者,所述防雨盖与所述连接件转动连接。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李方贾绍春薛家驹吴积贤
申请(专利权)人:广东科凯达智能机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1