一种四分裂导线飞行除冰机器人制造技术

本发明专利技术涉及输电线除冰技术领域，特别是一种四分裂导线飞行除冰机器人。包括：机体；飞行机构安装于机体，用于带动机体上线、下线；位移机构安装于机体，用于驱动机体在上层导线上行走移动；规避机构安装于机体，规避机构安装有上层除冰机构，规避机构用于带动上层除冰机构靠近或者远离上层导线；上层除冰机构用于冲击上层导线的覆冰；摆动机构分别铰接于机体的两侧，摆动机构的摆动端安装有下层除冰机构，摆动机构用于带动下层除冰机构靠近或者远离下层导线。当需要进行上线、下线时，可以通过飞行机构带动机体进行飞行，飞到指定的四分裂导线上方。然后在视觉识别辅助下控制飞行机构下降着陆，使得位移机构可以落入到上层导线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线除冰，特别是一种四分裂导线飞行除冰机器人。

技术介绍

1、在超高压的输电线路中，为了抑制电晕放电和减少线路电抗，一般都会采用分裂导线的架设方式，而这其中最常用的就是四分裂导线。受到天气环境的影响，在北方以及阴冷的南方，到了冬天经常会出现线路覆冰的情况，而输电线路覆冰可引起导线舞动、杆塔倾斜、倒塌、断线及绝缘子闪络等问题，严重影响电力设置的正常运行。

2、基于四分裂的导线自身结构原因，通常会在四分裂导线上安装有对应的分裂器，分裂器确保了子导线之间的间距均匀，避免了因导线间距不均而导致的局部电场强度过高。有效降低了电晕损耗，提高了输电效率，同时减少了无线电干扰，改善了电磁环境。因此对于四分裂导线除冰机器人是需要配置可以跨越分裂器的装置，如公布号为：cn110233460a的除冰机器人，该除冰机器人是需要通过两个滑轮夹持住导线，实现除冰机器人的移动，而两个滑轮之间会通过拉簧来进行连接，在遇到分裂器时，拉簧可以弹性调节两个滑轮之间的距离，从而使得滑轮组可以通过分裂器。但是由于该除冰机器人需要将两个滑轮夹持住导线，因此在机器人上线、下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，所述安装部(51)的底部分别延伸出形成“∧”型结构的两块安装子板(531)，所述安装子板(531)的末端均安装有所述除冰轮(53)；

6.根据权利要求5所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，所述安装部(51)的底部分别延伸出形成“∧”型结构的两块安装子板(531)，所述安装子板(531)的末端均安装有所述除冰轮(53)；

6.根据权利要求5所述的一种四分裂导线飞行除冰机器人，其特征在于，

7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云峰，邹霞，李方，史锋，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：