本发明公开了一种防振锤和铝包带的拆除装置及其拆卸方法，包括机架、行走机构和安装架，安装架的顶部设置有升降组件和升降板，升降板与安装架滑动连接，行走机构位于机架的左右两端，安装架位于两个行走机构之间；升降板设置有拆除机构、裁切机构和夹持机...

本发明公开了一种配电柜的表计状态识别方法，包括以下步骤：建立训练数据集；建立和训练表计铭牌文本识别模型；获取待识别的配电柜图像，将待识别的配电柜图像输入训练后表计铭牌文本识别模型，输出表计铭牌文本的位置信息和名称信息；确定表计铭牌对应表...

本技术公开了一种巡线机器人使用的吊装装置，包括吊架方管组件、至少两个夹具组件，两个夹具组件分别设置于吊架方管组件的左右两端，夹具组件用于夹住巡线机器人的机臂；吊架方管组件的顶面设置有至少两个第一吊环，第一吊环呈竖直方向设置；夹具组件包括...

本发明公开了一种光伏板所在位置的倾斜面辐射强度的计算方法，包括以下步骤：计算气象站采集位置和光伏板所在位置的倾斜面直射辐射强度；计算大气透明系数，并根据大气透明系数建立相应的耦合模型；在相应的耦合模型中计算气象站采集位置和光伏板所在位置...

本发明公开了一种巡检机器人的充电结构及基于该充电结构的充电方法，充电结构包括充电座和机械臂；充电座包括充电桩平台、充电壳体和充电电极；充电桩平台挂设于输电线路，充电壳体可转动地安装于充电桩平台；充电壳体设有容置腔，容置腔朝下敞口设置；充...

本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种导电压紧机构及使用其的巡检机器人，包括压紧机架、导电装置、压紧装置和感应装置；所述导电装置和所述两组压紧装置可转动地安装于所述压紧机架，所述导电装置的转动轴与所述压紧装置的转动轴相互平行；所述感...

本技术涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒螺栓维护机器人的紧固机构，安装于行走机构，其特征在于：包括升降组件、柔性链和紧固组件，所述升降组件安装于行走机构，所述紧固组件可上下移动地设置于所述升降组件的下方，且所述升降组件和所述紧固组...

本技术涉及一种检测皮带撕裂情况的装置，包括底横梁、底纵梁、支架、检测模块、激光组件和相机，底横梁与底纵梁垂直连接，两个底横梁和两个底纵梁固定连接形成方形结构，支架的两端分别安装于相对的两个底纵梁上，支架的两端均安装有激光组件，支架的中部...

本发明公开了一种基于视觉识别的皮带跑偏快速检测方法，包括以下步骤：根据安装于皮带设备的

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒螺栓维护机器人的行走机构，包括行走座

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种吸烟检测方法及系统，其方法包括以下步骤：S1、通过数据集训练并获取人体检测算法模型和香烟检测算法模型；S2、通过视频监控设备实时获取视频图片数据作为待检测图片；S3、输入待检测图片至人体检测算法...

一种基于图像识别的检测皮带撕裂情况的方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取皮带的运行图像，并在运行图像中设定选取包含激光的ROI区域；裁剪出运行图像中每一帧的ROI区域的原始图像；对原始图像的每一帧的ROI区域进行拟合，得到激光的上边界...

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒螺栓维护机器人及其作业方法，机器人包括行走机构和紧固机构，行走机构包括行走座、行走组件和导向组件，行走组件和导向组件均安装于行走座的底部，行走组件的行走面与螺栓的螺杆的上表面相抵，导向组件位...

本实用新型公开了一种断股输电线的修补装置，包括修补装载台，修补装载台安装有上料组件和行走轮组件；行走轮组件用于带动修补装载台在输电线上来回移动；上料组件包括升降驱动件、剪刀叉结构、升降底板和夹持组件；升降驱动件可驱动剪刀叉结构在竖直方向...

一种风电塔筒螺栓的螺母缺失判断方法及系统，其中所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取含有固定件的检修图片，对检修图片进行处理，得到仅含有固定件的检修图片；步骤S2：确定固定件的上边缘以及下边缘；步骤S3：根据上边缘的长度以及下边缘的长度判...

本发明涉及供电设备技术领域，尤其涉及一种拖缆供电的机器人平台。一种拖缆供电的机器人平台，包括送线器、差速运载供电小车和工控机，所述差速运载供电小车通过所述送线器与所述工控机和外部电源有线连接；所述送线器包括卷线装置和线缆张紧反馈装置，所...

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电塔筒法兰螺栓的紧固方法，包括：S1、行走机构行走至所需紧固的螺栓；S2、升降座带动紧固组件向下移动，获取紧固组件的当前下降距离；当当前下降距离为第一预设下降距离时，进入步骤S3；当当前下降距离位...

本发明的目的在于提出一种适应输电线折弯的线上断股修复机器人，包括机身、行走机构和断股修复机构，机身包括行走平台、作业平台和调节机构；作业平台铰链连接于行走平台的一侧，行走机构设置在行走平台上；断股修复机构设置在作业平台上，断股修复机构设...

本发明公开了自适应输电线路中心变化的断股捋线机器人及其使用方法，涉及输电线修复技术领域。断股捋线机器人包括装载平台、行走机构和捋线机构，行走机构与捋线机构前后相间地设置在装载平台上；捋线机构包括捋线盘、捋线盘底座和线盘转动组件，捋线盘底...

本发明公开了一种输电线固定装置、断股修复机器人及机器人使用方法，本发明涉及输电线修复技术领域。一种输电线固定装置，包括第一闭合驱动组件、两个夹紧分体和两个固定分座，第一闭合驱动组件驱动两个固定分座在左右方向相互靠近和远离；两个夹紧分体在...