本发明公开了复合行走驱动的巡检机器人及其系统，涉及巡检机器人技术领域。复合行走驱动的巡检机器人包括轨道结构和机器人本体。轨道结构包括轨道本体，轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，连接部的两端分别设置于限位部和支撑部，连接部靠近支撑部的端...

本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给系统，包括主控制电路，主控制电路上连接有远程通讯模块，主控制电路上还连接有互感取电装置、太阳能发电板、风力发电机、蓄电池以及充电对接装置；互感取电装置通过整理滤波模块A与主控制电路...

本发明公开了模块化巡检机器人及其系统，涉及巡检机器人技术领域。模块化巡检机器人包括轨道结构、动力模块、从动模块和检测模块。动力模块包括控制模块、车体和驱动组件，驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，驱动设备与控制模块电连接，驱动设备与驱动轮组...

本实用新型涉及一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担，塔头地线横担通过金具串与地线配合，金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹，两过桥分线夹联接有柔性导轨，塔头地线横担上连接有挂架，挂架上向外延伸有承托板，承托...

本实用新型涉及一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站，包括壳体，壳体上连接有多条通讯天线；壳体内安装有供电模块；壳体内安装有3G/4G/5G通讯模块；壳体内安装有2.4G点对点图传模块；壳体内安装有5.8G通讯模块；所述3G/4...

本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置，包括塔头地线横担，塔头地线横担通过金具串与地线配合，金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹，两过桥分线夹联接有柔性导轨，塔头地线横担上连接有挂架，挂架上向外延伸有承托板，承托板上...

本实用新型涉及一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连接有拖拽动臂...

本实用新型涉及一种用于带电作业机器人的地线断股应急处理末端装置，包括固定夹，固定夹上设有固定夹腔，固定夹腔两侧分别连接有螺栓，固定夹下方设置有与螺栓导向套接的活动夹，螺栓一端连接有固定环，固定环与活动夹之间的螺栓上套设有弹性体，活动夹上...

本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法，包括壳体，壳体上连接有多条通讯天线；壳体内安装有供电模块；壳体内安装有3G/4G/5G通讯模块；壳体内安装有2.4G点对点图传模块；壳体内安装有5.8G通讯模...

本发明涉及一种用于带电作业机器人的救援末端装置，包括可以挂设在线缆上行走的带电作业机器人，还包括救援拖拽臂，救援拖拽臂一侧与带电作业机器人可拆式连接，另一侧延伸有拖拽支臂，拖拽支臂上设有开口，拖拽支臂上通过驱动组件活动连接有拖拽动臂，拖...

本实用新型实施例涉及一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置...

本实用新型实施例涉及一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔连接有过渡导轨，导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导...

本发明实施例涉及一种新型的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔连接有过渡导轨，导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之...

本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置，包括连接在杆塔两侧的两地线，所述杆塔外侧的两地线之间联接有过桥，过桥的两端通过两过桥线夹分别与两地线连接，每个过桥线夹包括过桥套筒以及设置在过桥套筒一侧的适于地线穿过的定位通道，过...

本实用新型涉及一种用于输电线路巡检机器人的性能测试平台，包括机座，所述机座两端分别安装有驱动轮和回转轮，驱动轮与回转轮之间联接有环形线缆，驱动轮由驱动机构驱接转动，配合回转轮的回转，使环形线缆实现传动，巡检机器人通过行走轮机构悬挂于线缆...

本实用新型一种可更换作业末端的便携式带电作业机器人，包括行走轮架和控制箱，行走轮架上通过电机驱接有驱动轮，所述控制箱上安装有升降臂，升降臂的末端与行走轮架连接，使控制箱与行走轮架之间的距离通过升降臂调节，控制箱上设有适于作业工具可拆式安...

本实用新型提供一种用于输电线路越障机器人的嵌入式复合机械臂，包括压紧轮联动机构,包含伸缩臂、两个伸缩导轨、伸缩臂内传动机构在内的机械臂内臂,包含摆动臂、两个导轨、摆动臂内传动机构、拉杆、拉杆座在内的机械臂外臂。机械臂内臂内电机带动丝杆传...

本实用新型提供一种输电线路螺栓紧固机器人，包括移动机器人平台、两个作业机械臂、螺栓拧紧末端及布置其上的两个微型摄像机、螺栓固定末端及布置其上的两个微型摄像机。两个作业机械臂协调工作，携带相应末端到达指定工作位。四个微型摄像机两两组合，分...

本实用新型提供一种用于悬垂绝缘子更换机器人的W销拆装复合末端装置，包括与悬垂绝缘子更换机器人平台上的作业臂相连接的碗头挂板的定位与夹持部件、W销推送部件。碗头挂板的定位与夹持部件与作业臂固接，包括挂板夹持导轨、其内部的传动部件、前滑台、...

电力隧道巡检机器人系统，包括巡视机器人，巡视机器人上设有机器人本体，还包括架设在电力隧道内通过索道托架连接有柔性索道，巡视机器人通过行走轮在柔性索道上行走，且柔性索道内设有线缆，改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，降低了工作的危险...