一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；其结构简单、合理的，并能实现快速使巡检机器人上线或下线，减少人工劳动强度以及高空作业的风险，并有效提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置
本技术实施例涉及输电线路巡检机器人上下线装置领域，具体涉及一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置。
技术介绍
目前，沿地线行走的输电线路巡检机器人，是一种用于输电线路设备巡检的特种机器人，其可在高压、特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析，不仅大大降低运维人员的劳动强度，还可提供更加准确全面的巡检数据。一般地，把巡检机器人安放到工作位置需要吊装来实现：利用挂载在地线上的起吊装置，把巡检机器人吊装到地线附近，再通过人工辅助的方式把巡检机器人挂到地线上，这种方法人工劳动强度大、工作效率低，且存在高空作业带来的风险。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理的改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，并能实现快速使巡检机器人上线或下线，减少人工劳动强度以及高空作业的风险，并有效提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方，贾绍春，刘棉涛，樊广棉，吴积贤，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44