本实用新型专利技术实施例涉及一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上；其结构简单、合理的，并能实现快速使巡检机器人上线或下线，减少人工劳动强度以及高空作业的风险，并有效提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置
本技术实施例涉及输电线路巡检机器人上下线装置领域，具体涉及一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置。
技术介绍
目前，沿地线行走的输电线路巡检机器人，是一种用于输电线路设备巡检的特种机器人，其可在高压、特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析，不仅大大降低运维人员的劳动强度，还可提供更加准确全面的巡检数据。一般地，把巡检机器人安放到工作位置需要吊装来实现：利用挂载在地线上的起吊装置，把巡检机器人吊装到地线附近，再通过人工辅助的方式把巡检机器人挂到地线上，这种方法人工劳动强度大、工作效率低，且存在高空作业带来的风险。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理的改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，并能实现快速使巡检机器人上线或下线，减少人工劳动强度以及高空作业的风险，并有效提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上。工作时：两个行走轮在低于弧形段时，处于收拢状态，通过提升装置（例如卷扬机）提升承载平台，使巡检机器人上升，同时使收拢状态的行走轮穿过升降区间，当行走轮在高于弧形段时，两行走轮展开，巡检机器人下降，使行走轮落在弧形段两侧的过渡导轨上，即完成巡检机器人的上线；如需下线时，提升装置驱动承载平台，将巡检机器人提升，然后行走轮收拢，同样沿升降区间下降并落到地面，即完成下线，整个过程由操作人员远程控制，无需人工高空作业，有效降低事故安全隐患以及提高工作效率。优选地，弧形段通过第一托架与铁塔连接，弧形段两侧的过渡导轨通过第二托架与铁塔连接，第一托架的长度小于第二托架的长度；第一托架的长度小于第二托架的长度，形成弧形段，从而构成提升区间，第二托架为可调式，使得弧形段的弧度可调，从而使提升区间的面积可调，适应不同尺寸的行走轮。本技术实施例的有益效果是：本技术一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，其结构简单、合理，巡检机器人在上线或下线时，不需要人工登塔作业，由于弧形段构成的升降区间，使巡检机器人上的行走轮高度能够相对过渡导轨上下提升，无任何阻挡，整个过程只需由提升装置提供动力，驱动巡检机器人，当行走轮在高于弧形段时，两行走轮展开，巡检机器人下降，使行走轮落在过渡导轨上，不需要人工登塔作业，减少人工劳动强度以及高空作业的风险，并有效提高工作效率。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本实用新的结构示意图。图2是本技术中铁塔的俯视图。图3是本技术中行走轮处于弧形段下方的结构示意图。图4是本技术中行走轮落在过渡导轨上的结构示意图。具体实施例为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。如图1至图4所示，为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔1，铁塔1上连接有过渡导轨2，过渡导轨2下方通过提升装置连接有承载平台3，承载平台3上安装有巡检机器人4，巡检机器人4上安装有可收拢或伸展的行走轮5，其特征是，所述巡检机器人4可通过提升装置6在地面与过渡导轨2之间上下升降，对应过渡导轨2上设置有向内侧盘弯的弧形段201，弧形段201与两侧的过渡导轨2之间构成适于巡检机器人4的行走轮5穿过的升降区间202，当行走轮5上升并穿过升降区间202后，行走轮5通过伸展并落在弧形段201两侧的过渡导轨2上。工作时：两个行走轮5在低于弧形段201时，处于收拢状态，通过提升装置6（例如卷扬机）提升承载平台3，使巡检机器人4上升，同时使收拢状态的行走轮5穿过升降区间202，当行走轮5在高于弧形段201时，两行走轮5展开，巡检机器人4下降，使行走轮5落在弧形段201两侧的过渡导轨2上，即完成巡检机器人4的上线；如需下线时，提升装置6驱动承载平台3，将巡检机器人4提升，然后行走轮5收拢，同样沿升降区间202下降并落到地面，即完成下线，整个过程由操作人员远程控制，无需人工高空作业，有效降低事故安全隐患以及提高工作效率。优选地，弧形段201通过第一托架7与铁塔1连接，弧形段201两侧的过渡导轨2通过第二托架8与铁塔1连接，第一托架7的长度小于第二托架8的长度；第一托架7的长度小于第二托架8的长度，形成弧形段201，从而构成提升区间202，第二托架8为可调式，使得弧形段201的弧度可调，从而使提升区间202的面积可调，适应不同尺寸的行走轮5。需要说明的是，本技术的说明书及其附图中给出了本技术的较佳的实施例，但是，本技术可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本
技术实现思路
的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本技术说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的过渡导轨之间构成适于巡检机器人的行走轮穿过的升降区间，当行走轮上升并穿过升降区间后，行走轮通过伸展并落在弧形段两侧的过渡导轨上。
【技术特征摘要】
1.一种改进过渡导轨的输电线路巡检机器人上下线装置，包括铁塔，铁塔上连接有过渡导轨，过渡导轨下方通过提升装置连接有承载平台，承载平台上安装有巡检机器人，巡检机器人上安装有可收拢或伸展的行走轮，其特征是，所述巡检机器人可通过提升装置在地面与过渡导轨之间上下升降，对应过渡导轨上设置有向内侧盘弯的弧形段，弧形段与两侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李方，贾绍春，刘棉涛，樊广棉，吴积贤，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。