复合行走驱动的巡检机器人及其系统技术方案

本发明专利技术公开了复合行走驱动的巡检机器人及其系统，涉及巡检机器人技术领域。复合行走驱动的巡检机器人包括轨道结构和机器人本体。轨道结构包括轨道本体，轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，连接部的两端分别设置于限位部和支撑部，连接部靠近支撑部的端部设置有布线孔。机器人本体包括车体和驱动组件，驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，驱动设备与驱动轮组传动连接，驱动轮组安装于车体上，驱动轮组与支撑部配合，以带动机器人本体相对轨道本体运动。本发明专利技术提供的复合行走驱动的巡检机器人及其系统具有运行平稳的特点，并集通信和供电功能于一体，能够保证复合行走驱动的巡检机器人的运行平稳和巡检效率。

【技术实现步骤摘要】
复合行走驱动的巡检机器人及其系统
本专利技术涉及巡检机器人
，具体而言，涉及复合行走驱动的巡检机器人及其系统。
技术介绍
电缆隧道敷设电力电缆是大中城市电力输送的主要方式，是改善市容市貌的重要内容之一，也是人民生活质量和综合经济实力提高的表现。但随之而来的，隧道电缆工作状态的监测和电缆隧道的安全事故隐患的巡视，以及涉及到人民生命和财产安全的电缆隧道高可靠性的预警系统等，就显得越来越重要。轨道式复合行走驱动的巡检机器人作为复合行走驱动的巡检机器人中的一种，其需要借助相应的轨道系统来对巡检路径进行规划。好的轨道系统能有效提高轨道式复合行走驱动的巡检机器人的运行平稳性以及巡检效率，但是现有的轨道功能单一、安装难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种复合行走驱动的巡检机器人，其具有结构简单、安装方便和运行平稳的特点，并能够集通信和供电功能于一体，能够保证运行平稳和巡检效率。本专利技术提供一种关于复合行走驱动的巡检机器人的技术方案：一种复合行走驱动的巡检机器人，包括轨道结构和机器人本体。所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔。所述机器人本体包括车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上，所述驱动轮组与所述支撑部配合，以带动所述机器人本体相对所述轨道本体运动。可选地，所述轨道结构还包括齿条，所述齿条安装于所述支撑部上。所述驱动轮组包括驱动轮和驱动齿轮，所述驱动轮与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动设备与所述驱动轮和/或所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮能够与所述齿条啮合。可选地，所述驱动轮与所述驱动齿轮同轴设置，所述驱动组件还包括同步带，所述驱动设备通过所述同步带与所述驱动轮和所述驱动齿轮传动连接。可选地，所述驱动轮和所述驱动齿轮的数量为两个，所述驱动组件还包括张紧轮，所述同步带套设于所述驱动设备、所述张紧轮和两个所述驱动轮和驱动齿轮上。可选地，所述驱动组件的数量为大于等于二的偶数个，且所述驱动组件两两相对地设置于所述车体的两侧，所述驱动轮组分别位于所述连接部的两端并均与所述支撑部配合。可选地，所述机器人本体还包括第一导向轮，所述第一导向轮设置于所述车体的两端。可选地，所述机器人本体还包括第二导向轮，所述第二导向轮安装于所述车体并靠近所述驱动组件设置。可选地，所述轨道结构还包括安装组件，所述安装组件与所述限位部连接。可选地，所述安装组件包括安装件、调节件和固定件，所述安装件与所述限位部滑动连接，所述调节件与所述安装件滑动连接，所述固定件与所述调节件连接。本专利技术的另一目的在于提供一种复合行走驱动的巡检机器人系统，其具有结构简单、安装方便和运行平稳的特点，并集通信和供电功能于一体，能够保证机器人的运行平稳和巡检效率。本专利技术提供一种关于复合行走驱动的巡检机器人系统的技术方案：一种复合行走驱动的巡检机器人系统，包括复合行走驱动的巡检机器人。复合行走驱动的巡检机器人包括轨道结构和机器人本体。所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔。所述机器人本体包括车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上，所述驱动轮组与所述支撑部配合，以带动所述机器人本体相对所述轨道本体运动。相比现有技术，本专利技术提供的复合行走驱动的巡检机器人及其系统的有益效果是：限位部用于安装轨道本体，并在安装时能够通过限位部进行位置上的调整，进而便于安装。连接部用于连接限位部和支撑部，并在靠近支撑部的一端设置布线孔。布线孔用于布线，以形成集通信和供电功能于一体的复合轨道，进而保证复合行走驱动的巡检机器人工作。支撑部用于对机器人本体的驱动组件进行支撑，以使驱动组件沿着支撑部带动车体运动。其中，驱动设备用于为驱动轮组提供动力，驱动轮组与支撑部配合，以在驱动设备工作时带动其运动。采用轨道结构能够提高机器人本体运行平稳性和巡检效率，也能够同时保证通信和供电；轨道结构本身的结构和安装也简单、方便。本专利技术提供的复合行走驱动的巡检机器人及其系统具有结构简单、安装方便和运行平稳的特点，并集通信和供电功能于一体，能够保证复合行走驱动的巡检机器人的运行平稳和巡检效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的轨道结构在第一视角下的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的轨道本体的截面结构示意图；图3为本专利技术的实施例提供的轨道本体和齿条的截面结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的轨道结构在第二视角下的结构示意图；图5为图4中V-V处的放大结构示意图；图6为本专利技术的实施例提供的复合行走驱动的巡检机器人的结构示意图；图7为本专利技术的实施例提供的机器人本体的结构示意图；图8为本专利技术的实施例提供的驱动组件的结构示意图图9为本专利技术的实施例提供的复合行走驱动的巡检机器人在水平段时的结构示意图；图10为本专利技术的实施例提供的复合行走驱动的巡检机器人在倾斜段时的结构示意图。图标：10-复合行走驱动的巡检机器人；100-轨道结构；101-布线孔；110-轨道本体；111-限位部；1111-第一限位部；1112-第二限位部；1113-第一凸起；1114-第二凸起；1115-限位槽；112-连接部；113-支撑部；114-安装部；120-齿条；130-安装组件；131-安装件；132-调节件；133-固定件；200-机器人本体；210-车体；220-驱动组件；221-驱动设备；223-驱动轮组；2231-驱动轮；2232-驱动齿轮；2233-同步带；2234-张紧轮；230-第一导向轮；240-第二导向轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合行走驱动的巡检机器人，其特征在于，包括轨道结构和机器人本体；所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔；所述机器人本体包括车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上，所述驱动轮组与所述支撑部配合，以带动所述机器人本体相对所述轨道本体运动。

【技术特征摘要】
1.一种复合行走驱动的巡检机器人，其特征在于，包括轨道结构和机器人本体；所述轨道结构包括轨道本体，所述轨道本体包括限位部、连接部和支撑部，所述连接部的两端分别设置于所述限位部和所述支撑部，所述连接部靠近所述支撑部的端部设置有布线孔；所述机器人本体包括车体和驱动组件，所述驱动组件包括驱动设备和驱动轮组，所述驱动设备与所述驱动轮组传动连接，所述驱动轮组安装于所述车体上，所述驱动轮组与所述支撑部配合，以带动所述机器人本体相对所述轨道本体运动。2.根据权利要求1所述的复合行走驱动的巡检机器人，其特征在于，所述轨道结构还包括齿条，所述齿条安装于所述支撑部上；所述驱动轮组包括驱动轮和驱动齿轮，所述驱动轮与所述驱动齿轮传动连接，所述驱动设备与所述驱动轮和/或所述驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮能够与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的复合行走驱动的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮与所述驱动齿轮同轴设置，所述驱动组件还包括同步带，所述驱动设备通过所述同步带与所述驱动轮和所述驱动齿轮传动连接。4.根据权利要求3所述的复合行走驱动的巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮和所述驱动齿轮的数量为两个，所述驱动组件还包括张紧轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方，吴积贤，薛家驹，汤涛，黄世杰，贾绍春，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44