巡检机器人及轨道巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轨道巡检技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人及轨道巡检装置。该巡检机器人包括主机；主机包括主机本体、主机主控模块以及主机轨道轮；主机主控模块设置于主机本体内，主机轨道轮设置于主机本体外，主机主控模块驱动连接主机轨道轮，以使主机沿轨道移动；主机本体外还设置有与主机主控模块相连接的主机接口组。主机主控模块集成设置于主机本体内，满足了结构一体化设置的要求，体型小方便移动；其主机本体上设置有的主机接口组的设置，能够支持多个机器单元的组合，挂载更多的检测仪器，提供更多巡检服务功能，满足一次多任务巡检的功能需求，能够为轨道的巡检自动化和智能化提供产品化支持。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人及轨道巡检装置
本技术涉及轨道巡检
，尤其是涉及一种巡检机器人及轨道巡检装置。
技术介绍
铁道巡检是一项非常重要的工作，事关铁路运输的安全。为了保障铁路安全，完善对工区巡道工的管理，以及沿途设施的维护。现有铁路轨道巡检采用大型机车、载人式探伤车或者人工推着行走的轨检小车，存在着移动不便、效率低下以及不能够自动化及多业务功能兼备的等问题。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检机器人及轨道巡检装置，解决了现有技术中的轨道巡检工具存在着移动不便、效率低下以及不能够自动化及多业务功能兼备的技术问题。第一方面，本技术提供的一种巡检机器人，包括主机；所述主机包括主机本体，主机主控模块以及主机轨道轮；所述主机主控模块设置于所述主机本体内，所述主机轨道轮设置于所述主机本体外，所述主机主控模块驱动连接所述主机轨道轮，以使所述主机沿轨道移动；所述主机本体外还设置有与所述主机主控模块相连接的主机接口组。作为一种进一步的技术方案，所述主机主控模块包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：主机；所述主机包括主机本体(11)、主机主控模块以及主机轨道轮(13)；所述主机主控模块设置于所述主机本体(11)内，所述主机轨道轮(13)设置于所述主机本体(11)外，所述主机主控模块驱动连接所述主机轨道轮(13)，以使所述主机沿轨道移动；所述主机本体(11)外还设置有与所述主机主控模块相连接的主机接口组。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：主机；所述主机包括主机本体(11)、主机主控模块以及主机轨道轮(13)；所述主机主控模块设置于所述主机本体(11)内，所述主机轨道轮(13)设置于所述主机本体(11)外，所述主机主控模块驱动连接所述主机轨道轮(13)，以使所述主机沿轨道移动；所述主机本体(11)外还设置有与所述主机主控模块相连接的主机接口组。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述主机主控模块包括主机服务处理单元(121)以及与所述主机服务处理单元(121)相连接的控制器(122)和主机电源(123)；所述主机接口组包括主机电源接口(1231)和主机网络接口(1221)，所述主机电源接口(1231)与所述主机电源(123)相连接，所述主机网络接口(1221)与所述控制器(122)相连接。3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述主机主控模块还包括与所述主机服务处理单元(121)相连接的无线通讯组件(124)，用于远程通讯。4.据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述主机本体(11)的前后两端均设置有避障雷达和高清摄像机，所述避障雷达和所述高清摄像机分别与所述控制器(122)相连接。5.据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培好，苗静，师谦，刘亦农，刘洋，李洪涛，魏子恒，吴斌，冯川，马康，门阿朋，
申请(专利权)人：南京擎华信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32