本实用新型专利技术涉及一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，车体可在双轨轨道上自由移动，并在车站进行充电，轨道式移动巡检机器人不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，自动侦测反馈现场信息，运送紧急救援装置，及时展开救援活动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，车体可在双轨轨道上自由移动，并在车站进行充电，轨道式移动巡检机器人不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，自动侦测反馈现场信息，运送紧急救援装置，及时展开救援活动。【专利说明】轨道式移动巡检机器人
本技术涉及一种用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人，该轨道式移动巡检机器人在紧急情况下，也可展开紧急救援工作。
技术介绍
公路、铁路、电力、国防、市政等领域的重要设施需要定期进行巡检和维护，并在紧急情况下，展开紧急救援工作，但由于这些设施数量众多、布局分散，目前多依赖人工巡检和维护，导致巡检维护工作量大，成本高昂，且有一定的安全隐患，当有重大事故发生时，可能事故发生地与救援人员距离较远，救援设施无法及时发挥救援作用。轨道式移动巡检机器人利用自动化、通信、机械等技术，在架设的双轨式轨道上自由移动，不仅可按照要求，定期对重要设施进行巡检和维护，当发生事故时，还可准确移动到事故现场，及时展开救援工作。
技术实现思路
本技术的目的是一种轨道式移动巡检机器人，该机器人具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点。它在工作过程中，无噪音污染，具有在线连续工作、工作性能可靠、运行费用低等特点，可实现重要设施的在线运行监测，该机器人体积小、重量轻、结构简单、便于维护，无需专人管理，便于大范围推广。本技术是这样实现目的的: 轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于:轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。 进一步地，轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。 进一步地，轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。 进一步地，车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列。 进一步地，轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触，充电轨道同车轮机构的接触。 进一步地，转向机构位于车轮机构的前后两端，转向机构同双轨轨道接触。 进一步地，电源通过电源线同充电轨道相连，充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同，且两端可同双轨轨道连接。 进一步地，电源通过电源线同高架充电线相连。 为使实现上述目的，本技术采用的技术方案为: 轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成。 轨道式移动巡检机器人的双轨轨道提供整个系统的基础支撑，双轨轨道由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。 轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触，转向机构位于车轮机构的前后两端，为车轮机构行驶中提供转向支持。 轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接，车站包括充电轨道、高架充电线、电源，充电轨道由两根导电材质的导电轨条组成，两根导电轨条平行排列，每隔一定距离，分别与支架相连，充电轨道材质既可采用刚性硬质材料，也可采用柔性软质材料，高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成，两条高架电缆平行排列，电源通过电源线同充电轨道和高架充电线连接，给充电轨道和高架充电线提供电力供应。 轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓，采电弓采用双弓结构，采电弓由两根平行排列的弓条组成，当车体进入车站时，两根弓条分别同高架充电线的两条高架电缆接触，从而为车轮机构提供电力，同时充电轨道也可通过同车轮机构的接触给车轮机构提供电力。 与现有技术相比，本技术具有的优点和效果如下: 本技术设计了一中用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人。该机器人具有移动灵活、自动化程度高的特点，可在线连续工作、运行费用低，由于没有复杂的机械结构，其体积小、重量轻、结构简单、便于维护，无需专人管理，节约了维修费用，便于大范围推广。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术轨道式移动巡检机器人俯视结构示意图； 图1中:(1)—双轨轨道，⑵一轨条，⑶一支架，⑷一车站，(5)—闻架充电线， (8)一充电轨条，(9)一车体，(10)—米电弓。 图2是本技术轨道式移动巡检机器人侧视结构示意图； 图2中:(I)一双轨轨道，⑶一支架，⑷一车站，(5)—闻架充电线，(7)—充电轨道，(9)一车体，(10)—米电弓，(12)—转向机构，(13)—车轮机构。 图3是本技术轨道式移动巡检机器人正视结构示意图； 图3中:(2) —轨条，(3) —支架，(6)—高架电缆，(9)一车体，(11)一弓条，(14) —车轮，(15) —电源，(16)—电源线。 【具体实施方式】 系统各组成部分的连接方式如附图1、图2、图3所示，轨道式移动巡检机器人的双轨轨道(I)由两根轨条(2)平行排列而成，通过支架(3)支撑和固定起来，双轨轨道(I)间隔一定距离会同车站⑷内的充电轨道⑵相连接，车站⑷内安装有高架充电线(5)和充电轨道(7)，高架充电线(5)由两条高架电缆(6)平行排列而成，充电轨道(7)由两根充电轨条⑶平行排列而成，电源(15)通过电源线(16)同高架充电线(5)和充电轨道(7)相连，为其提供电力，车轮机构(15)同车体(9)相连接，车轮机构(15)由两排平行排列的车轮(14)组成，当车轮机构(13)没有进入车站(4)时，两排车轮(14)同组成双轨轨道(1)的两根平行排列的轨条(2)接触，带动车体(9)进行移动。当车轮机构(13)进入车站(4)时，两排车轮(14)同组成充电轨道(7)的两根平行排列的充电轨条⑶接触，进行充电工作，同时也可通过车体(9)上的采电弓(10)的两根平行排列的弓条(11)，同高架充电线 (5)的两根平行排列的高架电缆(6)接触，进行充电工作。【权利要求】1.一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于:轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。2.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于:轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下，可在双轨轨道上自由移动，车轮机构由双排车轮组成，双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。3.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人，其特征在于:轨道式本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轨道式移动巡检机器人，由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成，其特征在于：轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道，其由两根轨条组成，两根轨条平行排列，两根轨条每隔一定距离，分别与支架相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：张鹏，薛晓敏，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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