一种用于送料的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于送料的机械手装置，包括底板，所述底板的上端两侧均固定设置有液压底座，所述液压底座的上端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定设置有横板，所述横板的一端且位于伸缩杆上方固定设置有搬运电机，所述横板远离搬运电机的一端固定设置有搬运移动轴，所述搬运移动轴上设置有移动滑块，所述移动滑块的下端固定设置有机械手装置，本实用新型专利技术涉及机械技术领域。该一种用于送料的机械手装置，通过吸盘和机械夹持板可对物料进行夹取固定，同时通过机械夹持板底部设置的连接弯板，可避免物料在夹取移动的过程中脱落，通过伸缩杆的伸缩可对横板和机械手装置的位置进行上下调节，达到灵活使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于送料的机械手装置
本技术涉及机械
，具体为一种用于送料的机械手装置。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，机械手能模仿人手和手臂的某些动作的功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有技术中，机械手针对抓取的效果不佳，容易发生夹持不紧的问题，在使用的过程中可调性较差，使用不够方便。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于送料的机械手装置，解决了现有的机械手装置，易发生夹持不紧的问题，同时解决了使用过程中可调性较差，使用不够方便的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于送料的机械手装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端两侧均固定设置有液压底座（3），所述液压底座（3）的上端设置有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端固定设置有横板（5），所述横板（5）的一端且位于伸缩杆（4）上方固定设置有搬运电机（6），所述横板（5）远离搬运电机（6）的一端固定设置有搬运移动轴（7），所述搬运移动轴（7）上设置有移动滑块（8），所述移动滑块（8）的下端固定设置有机械手装置（10）。

【技术特征摘要】
1.一种用于送料的机械手装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端两侧均固定设置有液压底座（3），所述液压底座（3）的上端设置有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的上端固定设置有横板（5），所述横板（5）的一端且位于伸缩杆（4）上方固定设置有搬运电机（6），所述横板（5）远离搬运电机（6）的一端固定设置有搬运移动轴（7），所述搬运移动轴（7）上设置有移动滑块（8），所述移动滑块（8）的下端固定设置有机械手装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种用于送料的机械手装置，其特征在于：所述机械手装置（10）包括固定座（101），所述固定座（101）的上端与移动滑块（8）固定连接，所述固定座（101）下端两侧通过固定轴承（102）转动连接有机械夹持板（103），所述机械夹持板（103）的底部固定连接有连接弯板（104）。3.根据权利要求2所述的一种用于送料的机械手装...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春贵，
申请(专利权)人：连云港海赣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32