一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道巡检技术领域，且公开了一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件，包括单轨驱动单元、单轨清洁模组和单轨检测模组，单轨驱动单元和单轨清洁模组之间以及单轨驱动单元和单轨检测模组之间均设有相互连接的挂钩；单轨驱动单元包括驱动箱体，驱动箱体的顶部中间位置前中后分别安装有人体感应器、声光报警器和RTK定位蘑菇头天线，驱动箱体的顶部两侧分别安装有4G/5G天线和433/WiFi天线，驱动箱体的前侧壁安装有五个均匀的超声波探测器。本实用新型专利技术具备远程的控制、通信、图传、检测、分析等完善的软件系统功能，配备调度管理软件，监控系统软件，现场控制三防终端等系统，满足调度、监控和现场使用不同角色的便携化使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件


[0001]本技术涉及轨道巡检
，尤其涉及一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件。

技术介绍

[0002]跨座式单轨是城市轨道交通中单轨的一种制式，属于中等运量轨道交通系统。跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式。跨座式单轨具有建设投资少周期短、占地少、噪声低、智能环保、适用性强等特点，近几年特别受二三线中小规模性城市欢迎。
[0003]由于长期承载负荷以及受列车运行产生的震动影响，轨道梁难免出现异常。目前主要依靠人工检测，效率低、准确性差，不能确保轨道交通的运营安全，给市民的安全出行带来隐患。因此，研发跨座式单轨轨道健康检测系统具有重要的现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中轨道检测采用人工检测，效率低、准确性差，不能确保轨道交通的运营安全的问题，而提出的一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨座式单轨巡检清洁机器人套件，包括单轨驱动单元、单轨清洁模组和单轨检测模组，其特征在于，所述单轨驱动单元和单轨清洁模组之间以及单轨驱动单元和单轨检测模组之间均设有相互连接的挂钩(3)；所述单轨驱动单元包括驱动箱体(1)，所述驱动箱体(1)的顶部中间位置前中后分别安装有人体感应器(4)、声光报警器(5)和RTK定位蘑菇头天线(6)，所述驱动箱体(1)的顶部两侧分别安装有4G/5G天线(7)和433/WiFi天线(8)，所述驱动箱体(1)的前侧壁安装有五个均匀的超声波探测器(9)，所述驱动箱体(1)的顶部且靠近所述超声波探测器(9)的一侧安装有高清摄像头(10)，所述驱动箱体(1)的顶部内侧壁且靠近所述超声波探测器(9)的一侧安装有雷达(11)，所述驱动箱体(1)的顶部内壁安装有四个驱动轮(12)，所述驱动箱体(1)的两侧内侧壁均安装有四个导向轮(13)；所述单轨清洁模组包括清洁箱体(2)，所述清洁箱体(2)的顶部内壁和两侧内侧壁均安装有四个承载轮(14)，所述清洁箱体(2)的顶部内壁安装有一个底部清洁毛刷(15)和两个侧边清洁毛刷(16)，两个所述侧边清洁毛刷(16)分别位于所述底部清洁毛刷(15)的两侧，所述清洁箱体(2)的顶部内壁且位于所述底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：时培好，黄昊，高晗，苗静，
申请(专利权)人：南京擎华信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：