一种后脚下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种后脚下料机械手，机械手包括机械手安装板，该机械手安装板底部安装滑块，滑块与滑轨配合安装，升降气缸固定安装于机械手安装板，升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接，夹取气缸安装于夹取气缸安装板，光轴一端固定于该夹取气缸安装板，另一端通过直线轴承安装于机械手安装板，伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器，伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接，同步轮与同步带配合安装，同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。本发明专利技术的后脚下料机械手，可以实现自动上下料操作，避免了繁琐的人工上料，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种后脚下料机械手
本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种后脚下料机械手。
技术介绍
现家具行业中，实木家具占据大份额市场。目前的餐椅后脚加工设备均由人工上下料，不能实现自动化上下料，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种后脚下料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种后脚下料机械手，包括由伺服电机驱动沿滑轨运动的机械手，该机械手包括升降气缸和由该升降气缸驱动上下运动的夹取气缸。进一步，机械手包括机械手安装板，该机械手安装板底部安装滑块，滑块与滑轨配合安装，升降气缸固定安装于机械手安装板，升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接。进一步，夹取气缸安装于夹取气缸安装板，光轴一端固定于该夹取气缸安装板，另一端通过直线轴承安装于机械手安装板。进一步，升降气缸的气缸杆通过浮动接头与夹取气缸安装板连接。进一步，伺服电机通过同步带与机械手安装板连接。进一步，伺服电机输出轴端安装伺服电机减速器，伺服电机减速器通过联轴器与同步轮连接，同步轮与同步带配合安装，同步带单侧通过皮带扣与机械手安装板固定连接。本专利技术的后脚下料机械手，可以实现自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后脚下料机械手，其特征在于，包括由伺服电机驱动沿滑轨运动的机械手，该机械手包括升降气缸和由该升降气缸驱动上下运动的夹取气缸，机械手安装板底部安装滑块，滑块与滑轨配合安装，升降气缸固定安装于机械手安装板，升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种后脚下料机械手，其特征在于，包括由伺服电机驱动沿滑轨运动的机械手，该机械手包括升降气缸和由该升降气缸驱动上下运动的夹取气缸，机械手安装板底部安装滑块，滑块与滑轨配合安装，升降气缸固定安装于机械手安装板，升降气缸底部的气缸杆与夹取气缸连接。2.如权利要求1所述后脚下料机械手，其特征在于，夹取气缸安装于夹取气缸安装板，光轴一端固定于该夹取气缸安装板，另一端通过直线轴承安装于机械手安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟畅明，
申请(专利权)人：江西英硕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36