The utility model relates to a ground wire overhanging bridge device used for a transmission line inspection robot, which includes a horizontal load of a tower head, a horizontal load of the tower head and a ground wire through a gold string. The ground wire on both sides of the string is connected with two cross bridge clips, two bridge clips are connected with flexible guideways, and the horizontal wire of the tower head is connected to the horizontal line. The rack is attached to the rack, the bracket is extended outwards and the bracket tube is connected with the flexible guide. The structure is simple, the construction is convenient, no damage and changes are made to the tower or line gold fittings. It is used for the tower ground wire bridge device of the transmission line inspection robot, and the bridge is a flexible track material. It can adapt to all kinds of tower types and effectively solve the problem of inspection robot crossing the straight line tower suspension line.
【技术实现步骤摘要】
用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置
本技术涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置,尤其是一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置。
技术介绍
目前,随着电力公司面临不断增加的电力需求、更高供电可靠性要求和激励的市场竞争,线路巡检机器人在架空高压输电线路上巡检技术发展较快,尤其是在地线上滚动行驶的巡检机器人有着很大的实用空间,但是在输电线路的直线杆塔处,地线1是通过悬垂线夹悬吊在杆塔塔头横担2上,这样的结构使得沿地线1上侧的通道被悬吊金具3阻挡,如图1所示,沿地线1上侧滚动行驶机器人则无法通过,导致沿地线滚动行驶的巡检机器人难以在线路上进行长距离连续巡检作业,使这类巡检机器人的应用存在很大的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于有效解决在地线上滚动行驶的巡检机器人穿越直线杆塔悬垂线夹的问题,其结构简单,施工方便,不对杆塔或线路金具做任何破坏及改动,用于输电线路巡检机器人的杆塔地线过桥装置;而且过桥为柔性的轨道材料,可以适应各种杆塔类型。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,包括塔头地线横担,塔头地线横担通过金具串与地线配合,其特征是,金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹,两过桥分线夹联接有柔性导轨,塔头地线横担上连接有挂架,挂架上向外延伸有承托板,承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管。采用该结构的地线悬垂线夹过桥装置,利用塔头地线横担连接有挂架,听过挂架上的托架管连接有柔性导轨,另外柔性导轨的两端通过两过桥分线夹与地线过渡连接,当巡检机器人行走在地线上,行走至一侧的过桥分线夹时,沿过桥分线夹 ...
【技术保护点】
1.一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,包括塔头地线横担,塔头地线横担通过金具串与地线配合,其特征是,金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹,两过桥分线夹联接有柔性导轨,塔头地线横担上连接有挂架,挂架上向外延伸有承托板,承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管。
【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,包括塔头地线横担,塔头地线横担通过金具串与地线配合,其特征是,金具串两侧的地线上连接有两过桥分线夹,两过桥分线夹联接有柔性导轨,塔头地线横担上连接有挂架,挂架上向外延伸有承托板,承托板上设置有与柔性导轨连接的托架管。2.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,其特征是,塔头地线横担顶部固定有安装夹具,安装夹具底部通过第一螺栓连接有垂直挂环,垂直挂环上开设有夹槽,挂架顶端延伸有连接板,连接板延伸入夹槽内通过第二螺栓夹紧连接。3.根据权利要求2所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,其特征是,挂架底端向外延伸有承托板,承托板与连接板之间设有间距。4.根据权利要求2所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,其特征是,柔性导轨穿设在托架管内。5.根据权利要求1所述用于输电线路巡检机器人的地线悬垂线夹过桥装置,其特征是,每个过桥分线夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:李方,贾绍春,周鹏,樊广棉,葛鹏,罗梓林,
申请(专利权)人:广东科凯达智能机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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