一种绝缘子表面在线监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种绝缘子表面在线监测装置，涉及输电线路清理设备技术领域，包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在所述移动载具上用于对绝缘子进行监测的监测机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、监测机构和喷涂机构的控制机构；能够在寒冷天气下通过输电线路巡检的方式，对绝缘子表面进行逐一监测，还能够在对线路进行融冰的同时，也对绝缘子表面进行清洗并监测；另外提供了适用于该融冰装置的融冰剂，冰点低，短时间内融冰速率快，融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子表面在线监测装置
本专利技术涉及绝缘子监测设备
，具体涉及一种绝缘子表面在线监测装置。
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子。绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命，因此需要一种对其表面进行检测的装置，以此来确保输电线路的正常运行。在公开号为106597240A中公开的绝缘子污秽监测系统，设置紫外光检测模块、温度检测模块和湿度检测模块，分别检测绝缘子污秽紫外放电信号、绝缘子所处环境的温湿度，并将紫外放电信号和温湿度信号输入至BP神经网络预测模块，给出等值附盐密度的预测值，并在控制器模块的控制下，通过无线发送模块发送出去，在监控室，无线接收模块接收该等值附盐密度数据，工作人员在PC监控端查看、监控，通过预测等值附盐密度来预防绝缘子发生闪络，使得本专利技术具备预测性，更具有实用性，但是其并未进行绝缘子表面进行清洁，尤其是寒冷气候下。在公开号为108680604A中公开的一种悬式绝缘子污秽度监测系统及方法，该系统包括：取能分压器、无感电阻、泄漏电流监测模块、湿度采集模块、处理器、取样悬式绝缘子。取能分压器与取样悬式绝缘子通过隔离开关连接，取能分压器与泄漏电流监测模块和湿度采集模块连接，无感电阻与取样悬式绝缘子连接，湿度采集模块与泄漏电流监测模块连接。处理器将泄漏电流信号和空气湿度数据与预先建立的污秽度判断曲线进行比较，得到取样悬式绝缘子的污秽度；然后与预设的污秽度报警值比较，如果取样悬式绝缘子的污秽度大于预设的污秽度报警值则报警，反之则不报警。实现了模拟绝缘子运行工况的实时监测和报警，操作简单、耗时短、效率高，并且是带电监测，减少因停电带来的影响；但是该装置也并未对绝缘子表面进行清洁，也没采用多个绝缘子通过线路巡检的方式进行监测的方式，尤其是在寒冷天气下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种绝缘子表面在线监测装置，能够在寒冷天气下通过输电线路巡检的方式，对绝缘子表面进行逐一监测，还能够在对线路进行融冰的同时，也对绝缘子表面进行清洗并监测；另外提供了适用于该融冰装置的融冰剂，冰点低，短时间内融冰速率快，融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种绝缘子表面在线监测装置，包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在所述移动载具上用于对绝缘子进行监测的监测机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、监测机构和喷涂机构的控制机构；所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；所述储料仓下端设置储料支撑杆，所述储料支撑杆下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上；所述行走模块包括第一行走轮，设置在所述第一行走轮转轴端的支撑杆，设置在所述支撑杆上端部的压紧伸缩杆，设置在所述压紧伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机输出轴上的第二行走轮；所述监测机构包括设置在所述支撑杆上的第一监测转向电机，设置在所述第一监测转向电机输出轴上的监测横向支撑杆，设置在所述监测横向支撑杆端部的监测竖向支撑杆，设置在所述监测竖向支撑杆上端第二监测转向电机，设置在所述第二监测转向电机输出轴上的半圆型支架，设置在所述半圆型支架上的多个高清摄像头，连通储料仓的监测喷管，以及设置在所述半圆型支架上且与所述监测喷管相连通的多个监测喷嘴。所述喷涂机构包括设置在所述支撑杆上的喷涂杆，设置在所述喷涂杆端部的弧型喷涂架，设置在所述弧型喷涂架上的多个喷雾嘴，设置在多个所述喷雾嘴后部且与所述储料仓相连通的输料管，设置在所述输料管上的微型增压泵，以及设置在所述输料管上的电磁阀。所述悬浮机构包括设置在储料仓上的悬浮仓，设置在所述悬浮仓内的储压罐，设置在所述悬浮仓上端开口处的悬浮气囊，设置在所述储压罐上的充气电磁阀，设置在所述悬浮仓侧壁上的放气电磁阀。所述控制机构包括设置在所述支撑杆上的第二静电屏蔽网，设置在所述第二静电屏蔽网内的PLC，与所述PLC相连接的蓄电池。所述储压罐内设置氦气或氩气。所述储料仓内设置融冰剂，所述融冰剂由以下重量份数的成分制备：改性有机酸钙15-20份、1,2-丙二醇36-42份、醋酸钾12-17份、表面活性剂5-8份、丙烯酸钠8-10份、硝酸铵钙2-3份、水52-58份。优选的，所述改性有机酸钙的制备方法为：S1：将竹醋液中加入氧化钙，在室温下以300-400r/min的转速搅拌10-15min，得到有机酸钙；S2：将质量分数为6-8%的磷酸溶液中依次加入蒙脱土和偶联剂，水浴加热55-60℃，设置转速为200-300r/min搅拌5-10min，然后加入多聚磷酸钠，保持温度和转速不变，继续搅拌30-45min，得到改性蒙脱土；S3：向步骤S1得到有机酸钙中加入步骤S2得到的改性蒙脱土和碳纳米管，在室温下以200-300r/min的转速搅拌10-15min后，在频率为40kHz，功率为500W的超声波中震荡1-1.5h，过滤，干燥，研磨，得到改性有机酸钙。优选的，所述改性有机酸钙中各成分的用量比，竹醋液：磷酸溶液：氧化钙：蒙脱土：偶联剂：多聚磷酸钠：碳纳米管为100-105g：35-40g：10-12g：6-10g：1-1.2g：0.3-0.6g：1.5-2.2g。优选的，所述偶联剂为硅烷偶联剂KH550或KH560。优选的，所述蒙脱土的粒径为70-80nm。优选的，所述改性有机酸钙的粒径为20-100nm。优选的，所述表面活性剂为月桂醇聚氧乙烯醚或烷基酚聚氧乙烯醚。本专利技术针对现有技术中在低温条件下或短时间内融冰速率慢，融冰效果差，不适用于长距离输电线路的融冰除冰，也不能实现长距离的定期清理的现象，采用移动载具为基体实现行走，并在其上设置储料仓，在其中设置融冰剂，然后通过悬浮机构使得该结构向上升起，实现漂浮；而设置的喷涂机构能够在移动载具行走时实现在线除冰，本专利技术能够在冬季定期对输电线路进行清理，能够实现巡检与清理冰块两方面功能，另外提供了适用于该融冰装置的融冰剂，冰点低，短时间内融冰速率快，融冰效果显著，且对碳钢和植物伤害小。另外，采用的移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，能够实现本装置的移动，而在行走模块上设置的电流互感器能够保证本装置的电力驱动，而设置的第一静电屏蔽网能够确保其上压紧伸缩杆与行走电机运行的平稳性，而行走模块包括第一行走轮与第二行走轮，其相互配合能够将本装置固定在输电线路上，实现在输电线路上的行走，而设置的行走电机为步进电机能够实现行进的正反前进，另外，为了实现巡检的功能可在支撑杆上设置摄像头或距离传感器，即可实现巡检功能，当然还可根据第二行走轮上压紧伸缩杆的距离变化来实现巡检功能。另外，采用的储料仓其下端设置储料支撑杆，并在储料支撑杆下端设置第一云台，并在第一云台上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘子表面在线监测装置，其特征在于：包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在所述移动载具上用于对绝缘子进行监测的监测机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、监测机构和喷涂机构的控制机构；所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；所述储料仓下端设置储料支撑杆，所述储料支撑杆下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上；所述行走模块包括第一行走轮，设置在所述第一行走轮转轴端的支撑杆，设置在所述支撑杆上端部的压紧伸缩杆，设置在所述压紧伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机输出轴上的第二行走轮；所述监测机构包括设置在所述支撑杆上的第一监测转向电机，设置在所述第一监测转向电机输出轴上的监测横向支撑杆，设置在所述监测横向支撑杆端部的监测竖向支撑杆，设置在所述监测竖向支撑杆上端第二监测转向电机，设置在所述第二监测转向电机输出轴上的半圆型支架，设置在所述半圆型支架上的多个高清摄像头，连通储料仓的监测喷管，以及设置在所述半圆型支架上且与所述监测喷管相连通的多个监测喷嘴。...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子表面在线监测装置，其特征在于：包括移动载具，设置在所述移动载具上的储料仓，设置在所述储料仓上的悬浮机构，设置在所述移动载具上的喷涂机构，设置在所述移动载具上用于对绝缘子进行监测的监测机构，以及设置在所述移动载具上用于控制所述移动载具、悬浮机构、监测机构和喷涂机构的控制机构；所述移动载具包括设置在输电线路上的行走模块，设置在所述行走模块上的电流互感器，以及设置在所述行走模块上的第一静电屏蔽网；所述储料仓下端设置储料支撑杆，所述储料支撑杆下端设置第一云台，所述第一云台下端设置储料支撑臂，设置在所述储料支撑臂端部的第二云台，所述第二云台设置在所述行走模块上；所述行走模块包括第一行走轮，设置在所述第一行走轮转轴端的支撑杆，设置在所述支撑杆上端部的压紧伸缩杆，设置在所述压紧伸缩杆端部的行走电机，设置在所述行走电机输出轴上的第二行走轮；所述监测机构包括设置在所述支撑杆上的第一监测转向电机，设置在所述第一监测转向电机输出轴上的监测横向支撑杆，设置在所述监测横向支撑杆端部的监测竖向支撑杆，设置在所述监测竖向支撑杆上端第二监测转向电机，设置在所述第二监测转向电机输出轴上的半圆型支架，设置在所述半圆型支架上的多个高清摄像头，连通储料仓的监测喷管，以及设置在所述半圆型支架上且与所述监测喷管相连通的多个监测喷嘴。2.如权利要求1所述的绝缘子表面在线监测装置，其特征在于：所述喷涂机构包括设置在所述支撑杆上的喷涂杆，设置在所述喷涂杆端部的弧型喷涂架，设置在所述弧型喷涂架上的多个喷雾嘴，设置在多个所述喷雾嘴后部且与所述储料仓相连通的输料管，设置在所述输料管上的微型增压泵，以及设置在所述输料管上的电磁阀。3.如权利要求2所述的绝缘子表面在线监测装置，其特征在于：所述悬浮机构包括设置在储料...

【专利技术属性】
技术研发人员：南钰，刘平，宋瑞卿，陈鹏，胡江雪，姬晓利，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网河南省电力公司开封供电公司，
类型：发明
国别省市：北京,11