The utility model discloses a gear processing auxiliary device, which is used to complete the operation of gear feeding, fetching and storing automatically with a gear processing machine tool, including a rack, a storage bin disc, a plurality of storage rods with uniform circumference of the upper end face for storing blanks and finished products, a driving mechanism, a transmission connection bottom surface of the storage bin disc, and a storage turntable for temporary use. Storage of blanks and finished products; transfer robots, used to transport blanks and finished products between storage discs and storage turntable; transfer robots, used to transport blanks and finished products between storage turntable and processing machine tools, and the output end has a clamp for holding gears. Its technical scheme reduces the occupancy space of equipment and increases the storage capacity. Rotary storage warehouse uses use mandrel materials, which can store the blanks, and then store the finished products. It can achieve the goal of long-term continuous production without human being. It is simple, fast and flexible.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工辅助装置
本技术涉及齿轮加工机床辅助设备
,尤其涉及一种齿轮加工辅助装置。
技术介绍
在齿轮的加工过程中,需要将毛胚放入机床,加工好后还需要取出并放入下一个毛胚,传统方式为人工取放,效率低。目前,行星齿轮智能生产方式一般采用桁架机器人配合输送带方式生产,由桁架机器人实现机床内部成品的取出、毛坯件的上料,再由输送带将成品及毛坯运输至指定位置,二者配合生产,实现智能生产。但此种生产方式虽比传统人工方式生产效率更高,但由于采用输送带方式供料,但往往只能适用于单一或者相似度高的产品,比较呆板,通用性差,且储存毛坯数量有限,不能长时间持续无人生产,整套设备占用空间大。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在能够减少设备占用空间并增加储料量的齿轮加工辅助装置,用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下:一种齿轮加工辅助装置,用于配合齿轮加工机床自动化完成齿轮上料、取料以及储料的操作,其包括设置于机床一侧的机架,齿轮加工辅助装置还包括:储料仓圆盘,安装于机架内,且储料仓圆盘的上端面周向均匀的竖立有多根用以存放毛坯及成品的储料棒;驱动机构,安装于机架内并传动连接储料仓圆盘的底面,用以带动储料仓圆盘绕自身纵向中心轴线转动;储料中转台,安装于机架内,用以临时存放毛坯及成品;中转机器人,设置于机架内,用以在储料仓圆盘和储料中转台之间搬运毛坯及成品;搬运机器人,安装于机架上,用以在储料中转台和加工机床之间搬运毛坯及成品,且搬运机器人的输出端头部具有用以夹持齿轮的夹具。较佳的,还包括安装于机架内的一电控箱,且驱动机构、中转机器人以及搬运机器人分别通过导线电 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮加工辅助装置,用于配合齿轮加工机床自动化完成齿轮上料、取料以及储料的操作,其包括设置于机床(8)一侧的机架(1),其特征在于,所述齿轮加工辅助装置还包括:储料仓圆盘(2),安装于所述机架(1)内,且所述储料仓圆盘(2)的上端面周向均匀的竖立有多根用以存放毛坯及成品的储料棒(3);驱动机构,安装于所述机架(1)内并传动连接所述储料仓圆盘(2)的底面,用以带动所述储料仓圆盘(2)绕自身纵向中心轴线转动;储料中转台(4),安装于所述机架(1)内,用以临时存放毛坯及成品;中转机器人(5),设置于所述机架(1)内,用以在所述储料仓圆盘(2)和储料中转台(4)之间搬运毛坯及成品;搬运机器人(6),安装于所述机架(1)上,用以在所述储料中转台(4)和机床(8)之间搬运毛坯及成品,且所述搬运机器人(6)的输出端头部具有用以夹持齿轮的夹具(7)。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工辅助装置,用于配合齿轮加工机床自动化完成齿轮上料、取料以及储料的操作,其包括设置于机床(8)一侧的机架(1),其特征在于,所述齿轮加工辅助装置还包括:储料仓圆盘(2),安装于所述机架(1)内,且所述储料仓圆盘(2)的上端面周向均匀的竖立有多根用以存放毛坯及成品的储料棒(3);驱动机构,安装于所述机架(1)内并传动连接所述储料仓圆盘(2)的底面,用以带动所述储料仓圆盘(2)绕自身纵向中心轴线转动;储料中转台(4),安装于所述机架(1)内,用以临时存放毛坯及成品;中转机器人(5),设置于所述机架(1)内,用以在所述储料仓圆盘(2)和储料中转台(4)之间搬运毛坯及成品;搬运机器人(6),安装于所述机架(1)上,用以在所述储料中转台(4)和机床(8)之间搬运毛坯及成品,且所述搬运机器人(6)的输出端头部具有用以夹持齿轮的夹具(7)。2.如权利要求1所述的齿轮加工辅助装置,其特征在于,还包括安装于所述机架(1)内的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑敏,陈谏林,孙法君,刘定辉,曹茂腾,周东辉,
申请(专利权)人:宁波赛朗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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