一种RF中心定位工件的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，传感器系统包括多个六轴传感器，使用射频收发装置对工件进行中心定位，将3个...

一种具有双核运动控制器工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，处理器为片上系统，包括接口层、算法控制层以及容错控制层，其中接口层为FP...

一种复杂工件匹配定位的抓取工业机器人，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，操控系统包括工控机，RGB摄像机观测工件进入视野范围，在视野范围内的工件输送线的中间放置触发器，当工件触碰到触发器时，RGB摄像机捕捉图像，并把捕捉到的图像...

一种具有多线程策略示教器的工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，示教器由手轮、钥匙开关、USB...

一种电机模糊控制的工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，跟踪摄像机安装在末端执行器的正下方，实时观察并测量运动工件相对于执行机构的位置，...

一种具有视觉跟踪的单目工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，采用眼在手上的单目视觉结构，将跟踪摄像机安装在末端执行器的正下方，实时观察并...

一种多模态监控的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，三个RGB摄像机用于监控工作人员与工...

一种规则形状工件匹配的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工件的图像识别的过程为：步骤1，灰度转换；步骤2，对比度均衡化；步骤3，...

一种具有两级减速减速器的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，执行机构包括机械部分和电力部分，电力部分包括编码器、解码电路、光耦隔离电路、永磁同步伺服电机、减速器以及智...

一种具有中心位置识别的抓取工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，使用图像处理获取工件中心位置的具体过程如下：步骤1，获取工件输送线和工件...

一种动态捕捉的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，操控系统包括工控机，视觉跟踪系统包括R...

一种数据融合姿态测量的工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，使用多个六轴传感器实现对工业机器人姿态的测量，包括如下步骤：步骤1，原始数据...

本实用新型公开了一种儿童安全护栏修边设备，包括：治具支架，上端面构成工作平台；修边治具，固装于工作平台上，用以定位及装夹待加工的儿童安全护栏；工业机器人，位于治具支架的一侧，且工业机器人具有可编程以控制其工作轨迹的功能；刀头，安装于工业...

本实用新型公开了一种安全带扣快速上料设备，包括：机座；供料机构，包括导轨、可沿着导轨滑动至上料工位的供料模组；顶升机构，用以向上顶升位于上料工位的供料模组内的安全带扣至取料工位；工业机器人，包括固装于机座上的第一电机、一端传动连接第一电...

本实用新型公开了一种应用于剪刀生产的供料装置以及剪刀智能生产设备，且供料装置包括：桌架，设置有竖向导轨，其一端延伸至供料工位；第一滑动座，配合于竖向导轨上；第一驱动机构，输出端连接第一滑动座；至少一个槽式储料架，包括两块并列竖立于第一滑...

本实用新型公开了一种齿轮加工辅助装置，用于配合齿轮加工机床自动化完成齿轮上料、取料以及储料的操作，其包括机架；储料仓圆盘，上端面周向均匀的竖立有多根用以存放毛坯及成品的储料棒；驱动机构，传动连接储料仓圆盘的底面；储料中转台，用以临时存放...

本申请实施例提供了一种基于磁悬浮技术的超高速稳定注射单元，属于注塑机技术领域，所述超高速稳定注射单元设置在底座上，包括：一注射座，所述注射座设置在所述底座上；一塑化部件，所述塑化部件设置在所述注射座上；以及一推力座，所述推力座设置在所述...

本实用新型公开了一种可调节式注塑机接料斗，安装于注塑机机架上，用于注塑成型的成品滑出至外部产品容器中，可调节式注塑机接料斗包括接料斗本体，接料斗本体的后侧铰接于注塑机机架上，于接料斗本体的两侧前端位置分别开设有一个弧状腰型槽，且每一弧状...

一种多模态监控的工业机器人平台，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，三个RGB摄像机用于监控工作人员与工...

本发明公开了一种带扣智能生产设备，包括：注塑机；支架座，上表面构成工作平台；供料模组，包括转盘、多个用以安置嵌件的置料座；顶升模组，其工作端能够向上穿过工作平台及转盘，并将置料座上储存的嵌件向上推举至上料工位；预热模组，对嵌件进行预热处...