【技术实现步骤摘要】
一种自动化的齿轮焊接机构
本专利技术涉及自动焊接领域,尤其涉及一种齿轮的自动焊接机构。
技术介绍
近20年来,随着数字化,自动化,计算机,机械设计技术的发展,以及对焊接质量的高度重视,自动焊接已发展成为一种先进的制造技术,自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大,应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中,焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。但对于齿轮工业领域,由于齿轮本身结构的精密,在齿轮的自动焊接领域依旧有巨大困难。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种自动化的齿轮焊接机构。为了实现上述的目的,本专利技术采用了以下的技术方案:一种自动化的齿轮焊接机构,包括:机架,所述机架内设有型腔A和型腔B,型腔A位于型腔B上方,型腔A与型腔B间为第一平台;装置A,包括水平驱动组件、竖直驱动组件、固定组件和焊枪,所述竖直驱动组件固定于第一平台上,水平驱动组件设于竖直驱动组件上,可上下滑动,固定组件设于水平驱动组件上,可水平滑动,焊枪设于固定组件上;装置B,包括产品夹具和旋转组件,产品夹具部分位于第一平台上,旋转组件产品夹具下方;装置C,包括水箱、水泵和冷却管,所述水箱和水泵位于型腔B内,冷却管出口位于产品夹具上;控制部,包括电控箱,用于控制装置A、装置B和装置C。本专利技术相较于现有技术,实现了焊枪的前后上下移动和焊接齿轮在旋转工作台上的固定旋转,有效提升焊点的定位精度和重复精度,实现3D空间任意焊点准确定位,且具有灵活多样的焊接方式,同时支持点焊和拖焊(拉焊),自动化齿轮焊接装置全部工艺参数可由客户自行设置,以 ...
【技术保护点】
1.一种自动化的齿轮焊接机构,包括:机架(1),所述机架(1)内设有型腔A和型腔B,型腔A位于型腔B上方,型腔A与型腔B间为第一平台(11);装置A,包括水平驱动组件(21)、竖直驱动组件(22)、固定组件(23)和焊枪(24),所述竖直驱动组件(22)固定于第一平台(11)上,水平驱动组件(21)设于竖直驱动组件(22)上,可上下滑动,固定组件(23)设于水平驱动组件(21)上,可水平滑动,焊枪(24)设于固定组件(23)上;装置B,包括产品夹具(3)和旋转组件(4),产品夹具(3)部分位于第一平台(11)上,旋转组件(4)产品夹具(3)下方;装置C,包括水箱(51)、水泵(52)和冷却管(53),所述水箱(51)和水泵(52)位于型腔B内,冷却管(53)出口位于产品夹具(3)上;控制部,包括电控箱(6),用于控制装置A、装置B和装置C。
【技术特征摘要】
1.一种自动化的齿轮焊接机构,包括:机架(1),所述机架(1)内设有型腔A和型腔B,型腔A位于型腔B上方,型腔A与型腔B间为第一平台(11);装置A,包括水平驱动组件(21)、竖直驱动组件(22)、固定组件(23)和焊枪(24),所述竖直驱动组件(22)固定于第一平台(11)上,水平驱动组件(21)设于竖直驱动组件(22)上,可上下滑动,固定组件(23)设于水平驱动组件(21)上,可水平滑动,焊枪(24)设于固定组件(23)上;装置B,包括产品夹具(3)和旋转组件(4),产品夹具(3)部分位于第一平台(11)上,旋转组件(4)产品夹具(3)下方;装置C,包括水箱(51)、水泵(52)和冷却管(53),所述水箱(51)和水泵(52)位于型腔B内,冷却管(53)出口位于产品夹具(3)上;控制部,包括电控箱(6),用于控制装置A、装置B和装置C。2.根据权利要求1所要求的一种自动化的齿轮焊接机构,其特征在于:所述产品夹具(3)包括第一气缸(31)、第一夹具组件(32)、第二夹具组件(33)、旋转工作台(34)和固定座(35),所述旋转工作台(34)包括旋转平台(341)和轴承(342),旋转平台(341)设于轴承(342)上,轴承(342)固定于第一平台(11),所述旋转平台(341)设有孔A,第一夹具组件(32)穿过孔A,所述第一气缸(31)位于第一夹具组件(32)下端且与第一夹具组件(32)连接,所述第二夹具组件(33)固定于旋转工作台(34)上,所述固定座(35)顶部与轴承(342)连接,所述固定座(35)底部位于第一气缸(31)下方,所述固定座(35)底部还设有孔B。3.根据权利要求2所要求的一种自动化的齿轮焊接机构,其特征在于:所述第一夹具组件(32)包括第一机械爪(321)和第二机械爪(322),所述第一机械爪(321)和第二机械爪(322)穿过孔A且分别位于第二夹具组件(33)两侧;所述第一机械爪(321)分三节,自下而上分为第一节、第二节和第三节,第一节和第二节通过第一旋转轴(323)连接,第二节和第三节通过第二旋转轴(324)连接;所述第二机械爪(322)分三节,自下而上分为第一节、第二节和第三节,第一节和第二节通过第三旋转轴(325)连接,第二节和第三节通过第四旋转轴(326)连接。4.根据权利要求2所要求的一种自动化的齿轮焊接机构,其特征在于:所述第二夹具组件(33)包括第一定位轴(331)、第二定位轴(332)、第一定位块(333)和弹簧块(334),所述第一定位块(333)位于固定座(35)上方且其内部有型腔C,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶忠,
申请(专利权)人:浙江中博传动科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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