一种全自动数控滚齿机弓形机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括相互垂直安装的水平安装板和型材板，型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；水平安装板的底部右侧装设有横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有磁偶式无杆气缸；横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；弓形支撑板上装设有旋转气缸，旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，刚度高，气爪夹持力大。适合中小模数的轴齿轮、蜗杆等工件的抓取运送。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控滚齿机弓形机械手
本技术涉及数控滚齿机设备领域，更具体的说是涉及一种全自动数控滚齿机弓形机械手。
技术介绍
用数控滚齿机加工蜗杆、齿轮轴类工件时，需要将工件夹紧，并配合尾架顶尖自动顶紧工件，这样数控滚齿机就可顺利进行加工，保证机床较高的加工精度，从而提高机床加工效率。此时就需要机械手配合工件的抓取及运送，使工件平稳到达机床工作区域，定位准确。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种全自动数控滚齿机弓形机械手，其具有结构紧凑，体积小，刚度高，气爪夹持力大等优点，适合中小模数的轴齿轮、蜗杆等工件的抓取及运送。本技术的技术解决措施如下：一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板和垂直安装在水平安装板上部的型材板，所述型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有一个磁偶式无杆气缸，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架，每个缓冲器支架上分别装设有一个油压缓冲器；所述横向直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板和垂直安装在水平安装板上部的型材板，其特征在于：所述型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有一个磁偶式无杆气缸，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架，每个缓冲器支架上分别装设有一个油压缓冲器；所述横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，所述磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；所述弓形支撑板上装设有旋转气缸，所述旋转气缸上呈90°角度安装有两个气...

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控滚齿机弓形机械手，包括水平安装板和垂直安装在水平安装板上部的型材板，其特征在于：所述型材板上设有两副纵向直线导轨，两副纵向直线导轨的中间上部装设有气缸支架，气缸支架上固定有纵向气缸，纵向气缸的活塞杆下端通过支撑架连接在气缸安装板上；所述水平安装板的底部右侧装设有一副横向直线导轨，水平安装板的底部左侧装设有一个磁偶式无杆气缸，水平安装板的底部中间前后两侧分别装设有一个缓冲器支架，每个缓冲器支架上分别装设有一个油压缓冲器；所述横向直线导轨的滑块上装设有弓形支撑板，所述磁偶式无杆气缸上的连接板与弓形支撑板相连接；所述弓形支撑板上装设有旋转气缸，所述旋转气缸上呈90°角度安装有两个气爪，每个气爪都能够夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种全自动数控滚齿机弓形机械手，其特征在于：所述水平安装板和型材板采用两个定位块定位垂直安装，且通过四个拉杆拉紧固定，使水平安装板和型材板组成直角形钢体。3.根据权利要求2所述的一种全自动数控滚齿机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶新根，闵中华，周伟强，冯剑，
申请(专利权)人：浙江日创机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33