【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺栓紧固，尤其涉及一种螺栓自动拧紧系统。
技术介绍
1、目前，在吊具连接方面都是需要多个螺栓连接并拼成一体的，由于吊具工作对螺栓紧固情况需要进行实时检测，大多数工厂都采用人工定期检测，不仅消耗大量的人力和时间，而且对于螺栓紧固情况的分析也不够精准导致存在掉落风险，一旦发生掉落不仅造成长时间的设备停线损失，而且存在发动机摔坏损失，在处置过程中存在一定的安全风险。
2、中国专利公开号：cn117066869a公开了一种螺栓拧紧系统，包括拧紧平台和机器人设备，拧紧平台用于供待装配结构件进行定位装夹，机器人设备包括多轴机械臂和快换装置，快换装置包括抓取夹具、拧紧套筒以及设于多轴机械臂的末端的快换接头，多轴机械臂通过快换接头在抓取夹具和拧紧套筒之间进行切换对接，并用于带动抓取夹具将待装配结构件抓取至拧紧平台上，以及带动拧紧套筒将螺栓件拧紧于待装配结构件上，从而可以实现履带板的自动上料以及限位螺栓在履带板上的自动拧紧，达到了提高装配效率以及充分保证装配可靠性的目的。
3、但是，现有技术中还存在对螺栓紧固情况分析...
【技术保护点】
1.一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块根据螺栓的旋转角度与预设旋转角度的比对结果确定所述螺栓紧固情况，并在螺栓的旋转角度大于等于预设旋转角度的条件下，所述数据分析模块确定所述螺栓紧固情况为松动，或在螺栓的旋转角度小于预设旋转角度的条件下，所述数据分析模块进行二次判定。
3.根据权利要求2所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块在对螺栓紧固情况进行二次判定包括根据螺栓松动的评估值与预设评估值的比对结果确定螺栓紧固情况，在螺栓松动的评估值小于等于预设评估值的条...
【技术特征摘要】
1.一种螺栓自动拧紧系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块根据螺栓的旋转角度与预设旋转角度的比对结果确定所述螺栓紧固情况，并在螺栓的旋转角度大于等于预设旋转角度的条件下，所述数据分析模块确定所述螺栓紧固情况为松动，或在螺栓的旋转角度小于预设旋转角度的条件下，所述数据分析模块进行二次判定。
3.根据权利要求2所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块在对螺栓紧固情况进行二次判定包括根据螺栓松动的评估值与预设评估值的比对结果确定螺栓紧固情况，在螺栓松动的评估值小于等于预设评估值的条件下，所述数据分析模块确定所述螺栓紧固情况为紧固，或在螺栓松动的评估值大于预设评估值的条件下，所述数据分析模块确定对所述螺栓进行侧面拍照。
4.根据权利要求3所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块在对螺栓进行侧面拍照包括根据螺栓与吊具之间的距离确定所述螺栓紧固情况，在螺栓与吊具之间的距离大于零的条件下，所述数据分析模块确定所述螺栓紧固情况为松动，或在螺栓与吊具之间的距离等于零的条件下，所述数据分析模块确定所述螺栓紧固情况为紧固。
5.根据权利要求4所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块根据螺栓中心点的坐标与机器人的紧固装置中心点的坐标确定控制执行模块对机器人的位置进行修正，在螺栓中心点的坐标大于或小于机器人的紧固装置中心点的坐标的条件下，所述控制执行模块对机器人位置进行修正。
6.根据权利要求5所述的螺栓自动拧紧系统，其特征在于，所述数据分析模块对机器人位置进行修正包括根据机器人的紧固装置的中心点的水平坐标和竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：李善迎，
申请(专利权)人：北汽利戴工业技术服务北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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