【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备检测领域,具体涉及一种工具防错位检测装置及方法。
技术介绍
1、当前汽车发动机由不同零件装配组合而成,零件之间多通过螺栓连接。螺栓拧紧顺序会影响到每个螺栓受力是否均匀以及零件间的紧密性,故需严格规定螺栓拧紧顺序,否则会出现应力缺陷,直接影响维修难度和发动机寿命。
2、现有方案一是通过员工培训和操作指导书规范员工拧紧顺序,缺点是操作工容易在装配过程中容易出现失误导致顺序错乱。
3、现有方案二是将拧紧设备安装在机器人本体,通过机器人后台程序进行顺序拧紧。缺点是占用空间大,设备复杂,前后期成本高。
4、鉴于以上原因,特提出本专利技术。
5、因此,有必要提供一种新的顺次拧紧装置及方法解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种工具防错位检测装置,其特征在于,所述装置包括plc、模拟量输入模块、拧紧控制器、拧紧工具、测距传感器、角度传感器及伸缩式反力臂;
2、模拟量输入模块作为中转单元,用于
...【技术保护点】
1.一种工具防错位检测装置,其特征在于,所述装置包括PLC、模拟量输入模块、拧紧控制器、拧紧工具、测距传感器、角度传感器以及伸缩式反力臂;
2.一种基于权利要求1所述工具防错位检测装置的工具防错位检测方法,其特征在于,包括如下步骤
3.根据权利要求2所述的一种工具防错位检测方法,其特征在于,所述S1步骤中设备组装次序为:
4.根据权利要求2所述的一种工具防错位检测方法,其特征在于,至少包括大于等于一个所述距离传感器以及大于等于一个所述角度传感器。
【技术特征摘要】
1.一种工具防错位检测装置,其特征在于,所述装置包括plc、模拟量输入模块、拧紧控制器、拧紧工具、测距传感器、角度传感器以及伸缩式反力臂;
2.一种基于权利要求1所述工具防错位检测装置的工具防错位检测方法,其特征在于,包括如下步骤<...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫世辉,孙海旭,
申请(专利权)人:北汽利戴工业技术服务北京有限公司,
类型:发明
国别省市:
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