【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无限视野联动的轨迹规划方法、装置及存储介质，属于激光加工。
技术介绍
1、在大范围激光加工时，由于加工幅面超出振镜加工范围，常将待加工图形按照振镜加工范围分成若干区域进行加工，先由滑台定位至某加工区域，待本区域加工完成后继续下一区域加工。这种静态拼接方式使得加工衔接部分速度停顿，加工痕迹明显，加工效果较差。采用振镜和滑台协同工作的动态拼接算法可保证加工速度连续，有效提高加工质量。
2、在激光加工中，振镜加工速度快，加工范围小，适合完成小幅度高频加工，滑台移动范围大，速度较慢。目前激光加工的动态拼接算法常采用基于互补滤波的控制算法，使用一对互补的滤波器，根据其频率内容“分割”指定的用户轨迹，将用户轨迹滤波为高频和低频运动，由振镜完成高频运动，滑台实现低频运动。然而这种算法在最终截止频率的选择上是一项反复试验且耗时的任务。其次，这种算法无法精准确保满足某些运动学约束，如滑台的最大速度、加速度等动力学限制和振镜的最大行程范围，从而使得本算法难以推广应用。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述滑台运动预测模型的构建方法，包括：
3.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述评价函数的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述约束条件包括：
5.根据权利要求3或4所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述采用二次凸优化算法计算得到最优控制量，包括：
6.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述滑台运动预测模型的构建方法，包括：
3.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述评价函数的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述约束条件包括：
5.根据权利要求3或4所述的无限视野联动的轨迹规划方法，其特征在于，所述采用二次凸优化算法计算得到最优控制量，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：章永年，王兴盛，
申请(专利权)人：南京晟子光迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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