温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种无限视野联动的轨迹规划方法、装置及存储介质,所述方法包括:输入待加工图形至预先构建的滑台运动预测模型中进行预测;预测时,在每个控制周期内,采用预设的评价函数对未来多步内的控制行为进行预测,并在满足设定约束条件后,采用二次凸优...该专利属于南京晟子光迅智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京晟子光迅智能科技有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种无限视野联动的轨迹规划方法、装置及存储介质,所述方法包括:输入待加工图形至预先构建的滑台运动预测模型中进行预测;预测时,在每个控制周期内,采用预设的评价函数对未来多步内的控制行为进行预测,并在满足设定约束条件后,采用二次凸优...