用于提供时间关键的控制应用的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及的时间关键的控制应用通过序列控制组件(113，123，133)来提供，每个序列控制组件能够被加载到借助服务器装置(101‑103)形成的序列控制环境(112，122，132)中并且能够在那里执行。控制应用利用周期性获取的测量变量和/或状态变量(12)来周期性地为待控制或待调节的过程确定操纵变量(11)。多个相互冗余的序列控制组件(113，123，133)彼此并行地执行。一旦大多数相互冗余的序列控制组件发出对于相应的获取时间的测量变量和/或状态变量(12)正确存在的信号，相互冗余的序列控制组件(113，123，133)就确定用于相应的过程周期的操纵变量(11)，该过程周期在测量变量和/或状态变量(12)的相应的获取时间之后。替代地或附加地，确定的操纵变量连同分配给相应的过程周期的序列号一起被传输到执行器(320)和/或控制单元(31‑32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于提供时间关键的控制应用、特别是工业自动化系统中的控制应用的方法以及一种系统，该系统适合用于该方法的执行。

技术介绍

1、工业自动化系统通常包括大量经由工业通信网络彼此联网的自动化设备，并且在制造或过程自动化的框架下服务于控制或调节设施、机器或设备。由于在工业自动化系统中时间关键的框架条件，用于自动化设备之间的通信，主要使用实时通信协议，例如profinet、profibus、实时以太网(real-time-ethernet)或时间敏感网络(tsn)。

2、在基于以太网的通信网络中由于通常使用非常不同的应用，可能会出现问题，例如，当为了传输具有实时要求的数据流或数据帧的网络资源被竞争性地用来传输具有大量用户数据内容而没有特殊的服务质量要求的数据帧时。这可能导致具有实时要求的数据流或数据帧不能根据所请求的或所要求的服务质量被传输。

3、在wo2019/001718a1中描述了一种用于数据传输的方法，该方法能够关联受保护的通信和较低的网络配置工作量。在此，当为从发送器到接收器的数据流(stream)的传输预留资源时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于提供时间关键的控制应用的方法，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由相应的数据源和/或传感器(310)分别借助数据流公告来公布包括周期性获取的所述测量变量和/或所述状态变量(12)的所述数据流，并且所述数据流被传输到多播地址，所述多播地址被分配给订阅相应的数据流的序列控制组件。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，经由时间敏感网络，尤其根据IEEE802.3、IEEE802.1Q、IEEE802.1AB、IEEE802.1AS、IEEE802.1BA和/或IEEE802.1CB，转发所述数据流的所述通信设备(201-202)相互连接...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于提供时间关键的控制应用的方法，其中，

2.根据权利要求1所述的方法，其中，由相应的数据源和/或传感器(310)分别借助数据流公告来公布包括周期性获取的所述测量变量和/或所述状态变量(12)的所述数据流，并且所述数据流被传输到多播地址，所述多播地址被分配给订阅相应的数据流的序列控制组件。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中，经由时间敏感网络，尤其根据ieee802.3、ieee802.1q、ieee802.1ab、ieee802.1as、ieee802.1ba和/或ieee802.1cb，转发所述数据流的所述通信设备(201-202)相互连接。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，尤其根据ieee 802.1q借助帧抢占，尤其根据ieee802.1q借助时间感知整形器，尤其根据ieee 802.1q借助基于信用的整形器，借助突发限制整形器、蠕动整形器和/或基于优先级的整形器，控制所述数据流的转发。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述序列控制组件是软件容器、java字节码或在操作系统上运行的应用程序，并且其中，所述序列控制环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗茨约瑟夫·格茨，赖纳·希克弗，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：