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本实用新型涉及工业机器人用单臂旋转双叉式机械手臂，包括一端与机器人本体(2)连接的Z轴旋转轴(3)，其特点是：所述Z轴旋转轴(3)的另一端依次与第一旋转轴(4)、伸缩轴(5)和手臂旋转轴(6)连接，并且该手臂旋转轴(6)上还固定有两支手臂叉...
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