【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种机械手。
技术介绍
现有的机械手,其底部型材一般采用铝型材或钢材,使用钢材可保证强度;使用铝型材可减少自重,以减轻负荷,可无论是机械手使用铝型材还是使用钢材,由于底部型材结构较大,在开模成型时都会存在底部型材局部变形,从而影响机械手的整体精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种机械手,其结构简单、整体精度高。本技术是这样实现的:一种机械手,用于搬运物料,所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座,所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接,所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配口 ο具体地,所述直线导轨呈长条形。具体地,所述滑动座与所述滚珠丝杆所设的螺母固定连接。具体地,所述滚珠丝杆通过一电机带动转动,所述螺母将所述滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动。具体地,所述直线导轨两端安装有支撑端板,所述滚珠丝杆两端分别通过轴承固定在所述支撑端板上。本技术提供一种机械手,所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨,直接采用直线导轨作为安装基准,避免了现有技术中采用铝型材 ...
【技术保护点】
一种机械手,用于搬运物料,其特征在于,所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座,所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接,所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吴雪亮,
申请(专利权)人:深圳市威廉姆自动化设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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