一种机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械手，用于搬运物料，所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座，所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合。直接采用直线导轨作为安装基准，避免了现有技术中采用铝型材作为安装基准所带来的误差，提高了所述机械手的整体精度；同时，所述机械手用于支撑物料的滑动座在所述直线导轨滑动配合，结构紧凑，灵活方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种机械手。
技术介绍
现有的机械手，其底部型材一般采用铝型材或钢材，使用钢材可保证强度；使用铝型材可减少自重，以减轻负荷，可无论是机械手使用铝型材还是使用钢材，由于底部型材结构较大，在开模成型时都会存在底部型材局部变形，从而影响机械手的整体精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种机械手，其结构简单、整体精度高。本技术是这样实现的:一种机械手，用于搬运物料，所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座，所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配口 ο具体地，所述直线导轨呈长条形。具体地，所述滑动座与所述滚珠丝杆所设的螺母固定连接。具体地，所述滚珠丝杆通过一电机带动转动，所述螺母将所述滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动。具体地，所述直线导轨两端安装有支撑端板，所述滚珠丝杆两端分别通过轴承固定在所述支撑端板上。本技术提供一种机械手，所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨，直接采用直线导轨作为安装基准，避免了现有技术中采用铝型材作为安装基准所带来的误差，提高了所述机械手的整体精度；同时，所述机械手用于支撑物料的滑动座在所述直线导轨滑动配合，结构紧凑，灵活方便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机械手剖视图；图2为本技术实施例提供的机械手另一剖视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2，本技术实施例提供一种机械手1，用于搬运物料，所述机械手I包括用于形成安装基座的直线导轨11，所述直线导轨11用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，所述直线导轨11用于直线往复运动场合，具有更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；另一方面，所述机械手I中的所述直线导轨11直接作为安装基准，避免了采用铝型材作为安装基准所带来的误差，提高了所述机械手I的整体精度。如图1、图2，所述机械手I还包括安装在所述直线导轨11上的滚珠丝杆12以及支撑所述物料的滑动座13，所述滚珠丝杆12主要是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，所述滚珠丝杆12具有很小的摩擦阻力。所述滑动座13与所述滚珠丝杆12固定连接，所述滑动座13通过所述滚珠丝杆12与所述直线导轨11滑动配合，结构紧凑，灵活方便。如图1，具体地，所述直线导轨11呈长条形，所述直线导轨11底面呈水平状，在使用所述直线导轨11作为安装基准时，可保证精度。如图1，图2，具体地，所述滑动座13与所述滚珠丝杆12所设的螺母121固定连接。更具体地，所述滚珠丝杆12通过一电机14带动转动，所述螺母121将所述滚珠丝杆12的旋转运动转换成直线运动。由于所述滑动座13与所述螺母121固定，所述螺母121作直线运动时带着所述滑动座13运动,结构简单。如图1，具体地，所述直线导轨11两端安装有支撑端板15，保证所述直线导轨固定；所述滚珠丝杆12两端分别通过轴承16固定在所述支撑端板15上，保证了所述滚珠丝杆12稳固。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种机械手，用于搬运物料，其特征在于，所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座，所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合。2.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述直线导轨呈长条形。3.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述滑动座与所述滚珠丝杆所设的螺母固定连接。4.如权利要求3所述的一种机械手，其特征在于:所述滚珠丝杆通过一电机带动转动，所述螺母将所述滚珠丝杆的旋转运动转换成直线运动。5.如权利要求1所述的一种机械手，其特征在于:所述直线导轨两端安装有支撑端板，所述滚珠丝杆两端分别通过轴承固定在所述支撑端板上。专利摘要本技术提供了一种机械手，用于搬运物料，所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座，所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合。直接采用直线导轨作为安装基准，避免了现有技术中采用铝型材作为安装基准所带来的误差，提高了所述机械手的整体精度；同时，所述机械手用于支撑物料的滑动座在所述直线导轨滑动配合，结构紧凑，灵活方便。文档编号B25J9/08GK203031606SQ201220746459公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月30日 优先权日2012年12月30日专利技术者吴雪亮 申请人:深圳市威廉姆自动化设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，用于搬运物料，其特征在于，所述机械手包括用于形成安装基座的直线导轨、安装在所述直线导轨上的滚珠丝杆以及支撑所述物料的滑动座，所述滑动座与所述滚珠丝杆固定连接，所述滑动座通过所述滚珠丝杆与所述直线导轨滑动配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳市威廉姆自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：