【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械设备
，特别是涉及一种桁架机械手结构。
技术介绍
在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手。通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等。适用于机床加工工位定位精度要求较高，但搬运动作又较为简单的上下料环节的特制机械手较少。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种桁架机械手结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种桁架机械手结构，其结构简单、成本低廉、精度较高，实现将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运。为了实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案如下:一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述...
【技术保护点】
一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，其特征在于，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：雷恩·李·哈里森，张淑云，
申请(专利权)人：苏州久工自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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