【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手定位装置，具体涉及一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置。
技术介绍
在电动车蓄电池装配生产过程中，需要移动机械手将包封配组好的极群从上一道工序抓取到指定夹具进行检测，所移动的行程按规定的距离整齐的排列，即通常所说的抓取定位。目前国内绝大多数采用人工操作方式，为了实现自动化控制，提高定位精度和速度，需要开发一种新的精确定位闭环系统来保证产品装配控制的自动化，保证产品质量。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置，可以精确地定位机械手，实现电池极群移动的自动化控制。技术方案:为实现上述目的，本技术的一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置，包括定位机构、编码器、可编程控制器和变频器，所述定位机构、编码器、可编程控制器和变频器依次连接形成闭环控制系统，编码器采集定位机构的数据并将采集到的数据传输到可编程控制器，可编程控制器通过控制变频器从而驱动定位机构。作为优选，所述的定位机构包括与机械手连接的定位电机和联轴器，所述定位电机的输出轴通过联轴器与编码器连接。作为优选，所述的编码器为旋转编码器。有益效果:本技术的应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置中，电动车蓄电池极群移动机械手定位数据通过变频器采集，经由可编程控制器控制变频器，最终由变频器控制定位电机执行。运用此装置可以实现电动车蓄电池极群移动机械手自动化生产，提高生产率，大量减少操作人员的工作量，从而大幅减少现场铅尘对操作人员的身体产生的副作用，有利于实现电动车蓄电池装配线的无人化作业的目标。附...
【技术保护点】
一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置，其特征在于：包括定位机构（1）、编码器（2）、可编程控制器（3）和变频器（4），所述定位机构（1）、编码器（2）、可编程控制器（3）和变频器（4）依次连接形成闭环控制系统，编码器（2）采集定位机构（1）的数据并将采集到的数据传输到可编程控制器（3），可编程控制器（3）通过控制变频器（4）从而驱动定位机构（1）。
【技术特征摘要】
1.一种应用于电动车蓄电池极群移动机械手精确定位装置，其特征在于:包括定位机构(I)、编码器(2)、可编程控制器(3)和变频器(4)，所述定位机构(I)、编码器(2)、可编程控制器(3 )和变频器(4 )依次连接形成闭环控制系统，编码器(2 )采集定位机构(I)的数据并将采集到的数据传输到可编程控制器(3 )，可编程控制器(3 )通过控制变...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建平，
申请(专利权)人：江苏先特能源装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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