一种旗杆换线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开的一种旗杆换线机器人，包括爬升机构(1)、机械手臂(2)和遥控系统(3)，爬升机构包括本体支架(101)和爬升部件(102)，驱动轮(104)和支撑轮(105)设置在轮子支架(103)上，且通过升降驱动电机(106)驱动驱动轮构成爬升部件；其中一组爬升部件的轮子支架与本体支架间设置伸缩装置(107)；机械手臂(2)包括铰接连接的大臂(201)、小臂(202)和设置在小臂一端的机械手(203)，大臂设置在与本体支架外壁滑动结合的遥控主板控制盒(304)上，滑动轮(204)伸出遥控主板控制盒与本体支架外壁滑动结合；相应电机驱动遥控主板控制盒(304)和机械手臂的运动；所述遥控系统(3)包括手动控制盒(301)和遥控主板控制盒(304)，所述手动控制盒上设有液晶显示屏(302)及遥控天线(303)。该机器人能够实现旗杆的自动换线工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，具体涉及一种具备爬升功能实现旗杆换线的机器人。
技术介绍
爬杆机器人广泛应用于生活中的许多领域，如高压线路检测、喷漆作业、清洗工作等。根据应用特点，爬杆机器人设计为沿杆连续运动的滚动式或尺蠖般运动的攀爬式。由于长期的风吹日晒，用于升旗的钢丝绳需要定期更换。现有技术中，均是采用人工的方法更换钢丝绳，这样既不安全，费用也高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够实现旗杆自动换线的爬杆机器人。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:本技术的旗杆换线机器人，包括爬升机构、机械手臂和遥控系统，所述爬升机构包括本体支架和均布设置在本体支架内部的若干组爬升部件，驱动轮和支撑轮设置在轮子支架上，且通过升降驱动电机驱动驱动轮构成爬升部件，轮子支架和本体支架相连；其中一组爬升部件的轮子支架与本体支架间设置伸缩装置，通过所述伸缩装置的运动改变该组爬升部件与本体支架内壁的距离；所述机械手臂包括铰接连接的大臂、小臂和设置在小臂一端的机械手，大臂设置在与爬升机构本体支架外壁滑动结合的遥控主板控制盒上，滑动轮伸出遥控主板控制盒与本体支架外壁滑动结合；第一电机驱动遥控主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旗杆换线机器人，包括爬升机构(1)、机械手臂(2)和遥控系统(3)，其特征是：所述爬升机构(1)包括本体支架(101)和均布设置在本体支架内部的若干组爬升部件(102)，驱动轮(104)和支撑轮(105)设置在轮子支架(103)上，且通过升降驱动电机(106)驱动驱动轮(104)?构成爬升部件(102)，轮子支架(103)和本体支架(101)相连；其中一组爬升部件的轮子支架(103)与本体支架(101)间设置伸缩装置(107)，通过所述伸缩装置的运动改变该组爬升部件与本体支架(101)内壁的距离；所述机械手臂(2)包括铰接连接的大臂(201)、小臂(202)和设置在小臂一端的机械手(203...

【技术特征摘要】
1、一种旗杆换线机器人，包括爬升机构(I)、机械手臂(2)和遥控系统(3)，其特征是: 所述爬升机构(I)包括本体支架(101)和均布设置在本体支架内部的若干组爬升部件(102)，驱动轮(104)和支撑轮(105)设置在轮子支架(103)上，且通过升降驱动电机(106)驱动驱动轮(104)构成爬升部件(102)，轮子支架(103)和本体支架(101)相连；其中一组爬升部件的轮子支架(103)与本体支架(101)间设置伸缩装置(107)，通过所述伸缩装置的运动改变该组爬升部件与本体支架(101)内壁的距离； 所述机械手臂(2)包括铰接连接的大臂(201)、小臂(202)和设置在小臂一端的机械手(203)，大臂设置在与爬升机构本体支架(101)外壁滑动结合的遥控主板控制盒(304)上，滑动轮(204)伸出遥控主板控制盒与本体支架(101)外壁滑动结合；第一电机(205)驱动遥控主板控制盒(304)和机械手臂(2)左右运动，第二电机(206)驱动大臂(201)远近运动，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔宗超，李春光，陈永利，崔艳艳，宗占元，
申请(专利权)人：崔宗超，
类型：实用新型
国别省市：