【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种救援机器人，包括底盘（1）、伸缩臂机构（2）及机械夹持器（3），其特征在于：所述的机械夹持器（3）由抓手机构（31）和转向机构（32）组成，该抓手机构（31）固定于转向机构（32）内的升降杆（11）下端，该转向机构（32）通过升降杆（11）与所述的伸缩臂机构（2）内的导轨连接套（20）相连，伸缩臂机构（2）固定于所述的底盘（1）上；所述的伸缩臂机构（2）包括支撑圆盘（21）、支撑杆（22）、连接座（23）、滑动导轨（24）和导轨连接套（20），该伸缩臂机构（2）通过支撑圆盘（21）固定于底盘（1）上，支撑杆（22）固定于支撑圆盘（21）的中心上，支撑圆盘（21）上固定有连接座（23），并位于支撑杆（22）的前端；该连接座（23）上连有三角架（26）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小红，陈俊铭，姜晓强，凌旭峰，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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