自移动机器人制造技术

一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部（200）和移动部（100），通过控制部控制移动部（100）行走并实现功能处理部（200）的作业，所述的功能处理部（200）的顶部设有摄像头组件（300），在所述的功能处理部（200）和摄像头组件（300）之间设有摆动装置（400），所述摄像头组件（300）在摆动装置（400）的带动下，相对于功能处理部（200）摆动。本实用新型专利技术通过设置在功能处理部和摄像头之间的摆动装置，实现了摄像头相对于功能处理部的摆动，结构简单，动作稳定，扩大了自移动机器人的视野。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自移动机器人，属于小型家电制造

技术介绍
自移动机器人是一种常用的小型家电，以其体积小巧、运动灵活的优点得到了广泛的应用。为了对其自移动的行走范围进行有效地监测，现有的自移动机器人通常在功能处理部的顶部设有图像撷取装置，比如摄像头。但由于现有摄像头通常的设置方式是固定不动的，使摄像范围的大小与自移动机器人的运动方式直接相关。自移动机器人可以通过直行和拐弯等不同的运动方式确定不同的摄像范围。但是，由于摄像头是固定在功能处理部顶部的，因此，摄像头高出于功能处理部上表面的高度是不变的，摄像头就只能在这个高度面上进行拍摄，严重限制了摄像头的摄像范围。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种自移动机器人，通过设置在功能处理部和摄像头之间的摆动装置，实现了摄像头相对于功能处理部的摆动，结构简单，动作稳定，扩大了自移动机器人的视野。本技术的所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部和移动部，通过控制部控制移动部行走并实现功能处理部的作业，所述的功能处理部的顶部设有摄像头组件，在所述的功能处理部和摄像头组件之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部（200）和移动部（100），通过控制部控制移动部（100）行走并实现功能处理部（200）的作业，所述的功能处理部（200）的顶部设有摄像头组件（300），其特征在于，在所述的功能处理部（200）和摄像头组件（300）之间设有摆动装置（400），所述摄像头组件（300）在摆动装置（400）的带动下，相对于功能处理部（200）摆动。

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部(200)和移动部(100)，通过控制部控制移动部(100)行走并实现功能处理部(200)的作业，所述的功能处理部(200)的顶部设有摄像头组件(300)，其特征在于，在所述的功能处理部(200)和摄像头组件(300)之间设有摆动装置(400)，所述摄像头组件(300)在摆动装置(400)的带动下，相对于功能处理部(200)摆动。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述的摆动装置(400)主要包括推动组件和旋转支架组件，所述推动组件设置在所述旋转支架组件的下方并与所述旋转支架组件的一端连接，所述摄像头组件(300)与所述旋转支架组件相连，所述摄像头组件(300)在所述推动组件的带动下，跟随旋转支架组件旋转。3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述旋转支架组件主要包括旋转支架(9)和旋转支架轴(8)，旋转支架轴(8)穿设在旋转支架(9)的芯部； 所述推动组件主要包括偏心凸轮(5)和小齿轮(4)； 旋转支架(9)的下方设有凸轮固定架(I)，旋转支架(9)通过旋转支架轴(8)固定在凸轮固定架(I)上； 偏心凸轮(5)固定在凸轮固定架(I)的一侧，凸轮轴(51)与旋转支架轴(8)的设置方向在同一平面上的投影相交，偏心凸轮(5)的轮缘置于旋转支架(9) 一端的下方； 凸轮固定架(I)上设电机(2)和与其相连的小齿轮(4)，所述小齿轮(4)的轮齿和偏心凸轮(5)内侧设置的轮齿相互哨合； 所述的凸轮固定架(I)的两侧还分别设有复位弹簧(11 )，所述复位弹簧(11)的两端分别与凸轮固定架(I)和旋转支架(9)相连。4.如权利要求2 所述的自移动机器人，其特征在于，所述推动组件为升降支架机构，所述升降支架机构中升降支架的伸缩带动旋转支架组件绕旋转支架轴旋转； 或者，所述推动组件为齿轮齿条伸缩机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学斌，孙奇，
申请(专利权)人：科沃斯机器人科技苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：