桌面小型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面小型机器人，其特征在于，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。有益效果为：本实用新型专利技术的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对该桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等，方便快捷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种桌面小型机器人。
技术介绍
桌面机器人是自主机器人的一个重要发展方向，桌面机器人，是能感知桌面状态，能航行与桌面，并且能够操作桌面物体运动等情况的机器人，他的操作一般都是遥控和在其壳体上设有控制按键，由于按键需要有力量的传递，因此在操作桌面机器人的时候容易改变其运动轨迹，尤其是小型的桌面机器人。
技术实现思路
本技术旨在提供一种操作简单快速的桌面小型机器人。为了实现上述目的，本技术提出的一种技术方案为:一种桌面小型机器人，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。其中，所述壳体由后壳和前壳组成，该壳体的底部设有牙箱，头部设有头部组件，所述声控开关和触摸开关安装在前壳上。其中，所述牙箱包括顶盖，该顶盖上设有两个马达分别驱动相同的两个减速齿轮组，减速齿轮组驱动车轮转动。其中，所述两个马达的输出轴上带有蜗杆，两个马达平行安装且与两侧的车轮平行，所述蜗杆分别与所述减速齿轮组啮合。其中，所述车轮为硬塑胶车轮毂外套接上橡胶轮圈。其中，所述后壳分为头部后壳和躯体后壳，所述躯体后壳安装有电池固定件，所述头部后壳为半球形，该半球形内设有喇叭，喇叭固定在一音腔盖上，该音腔盖适配的安装在头部后壳上并与头部后壳形成密封的音腔。其中，所述前壳的触摸开关为感应铜片，该感应铜片以背胶和/或热熔柱的方式安装在前壳的内壁上或安装在感应铜片固定件上。其中，所述前壳内设有用于调整平衡的配重块。其中，所述头部组件包括耳朵件，该耳朵件下设有用于使耳朵发光的导光柱。其中，所述壳体底部设有后轮组件，该后轮组件包括滚珠塞、滚珠和滚珠固定件，滚珠和滚珠塞同时安装在滚珠固定件里，滚珠塞用于限制滚珠一个自由度方向的运动，后轮组件固定在壳体上。本技术的有益效果为:区别于现有的桌面小型机器人，控制开关都是按键类的，由于桌面小型机器人质量较小，在按键时容易将桌面小型机器人推倒等，不方便操作，本技术的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对本技术的桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等情况，方便快捷。附图说明图1为本技术的桌面小型机器人的侧面视图；图2为本技术的桌面小型机器人的前壳的结构分解图；图3为本技术的桌面小型机器人的后壳的结构分解图；图4为本技术的桌面小型机器人的牙箱的结构分解图；图5为本技术的桌面小型机器人的车轮的结构分解图；图6为本技术的桌面小型机器人的后轮的结构分解图。图中:1、前壳；2、后壳；3、耳朵；4、后轮组件；11、牙箱；12、感应铜片；13、感应铜片固定件；14、咪头；15、配重块；21、喇叭；22、音腔盖；23、电池固定件；24、头部后壳；25、躯体后壳；111、马达；112、蜗杆；113、车轮；114、侧盖；115、减速齿轮组；116、顶盖；1131、硬塑胶车轮毂；1132、橡胶轮圈；41、滚珠固定件；42、滚珠；43、滚珠塞。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图6，本实施方式一种桌面小型机器人，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关，在本实施例中，声控开关采用的是咪头14来接收声音信号，触摸开关使用的是感应铜片12，本技术的桌面小型机器人控制开关为触摸和声控的，操作方便快捷，在对本技术的桌面小型机器人控制操作时，只要在触摸开关处轻轻触碰一下或者发出声音即可，不会影响该桌面小型机器人的运动等，方便快捷。在本实施例中，所述壳体由后壳2和前壳I组成，该壳体的底部设有牙箱11，头部设有头部组件，所述声控开关和触摸开关安装在前壳I上，当然，在另一实施中，声控开关和触摸开关可以安装在壳体内的其他部位，如后壳2上。在本实施例中，所述牙箱11包括顶盖116，该顶盖116上设有两个马达111分别驱动相同的两个减速齿轮组115，减速齿轮组115驱动车轮113转动。所述两个马达111的输出轴上带有蜗杆112，两个马达111平行安装且与两侧的车轮113平行，所述蜗杆112分别与所述减速齿轮组115啮合，使用蜗杆112与减速齿轮组115啮合，可以有效的减小牙箱的体积，在本实施例中，车轮113和减速齿轮组115之间设有侧盖114，侧盖114与顶盖116连接在一起。在本实施例中，通过马达驱动板对马达111的转速及转动方向进行控制，利用减速齿轮组115减速，使得本技术的桌面小型机器人有足够的动力来前进和后退、转弯，其中两车轮轮分别单独采用一套减速机构，在本实施例中，马达驱动板上有红外线电子器件，通过电子控制，实现产品的壁障功能。在本实施例中，所述车轮113为硬塑胶车轮毂1131外套接上橡胶轮圈1132，这样可以增加车轮113的摩擦力，同时减小运动中的震动。在本实施例中，所述后壳2分为头部后壳24和躯体后壳25，所述躯体后壳25安装有电池固定件23，所述头部后壳24为半球形，该半球形内设有喇叭21，喇叭21固定在一音腔盖22上，该音腔盖22适配的安装在头部后壳24上并与头部后壳24形成密封的音腔，采用音腔盖22支撑喇叭并形成密封的音腔结构方式，确保优质的音箱声效效果。在本实施例中，所述的电池固定件23为锂电池的固定件，当然，在另一实施例中也可以做成适合其他电池使用的电池固定件，如干电池固定件等。在本实施例中，所述前壳I的触摸开关为感应铜片12，该感应铜片12以背胶和/或热熔柱的方式安装在前壳I的内壁上或安装在感应铜片固定件13上。在本实施例中，所述前壳I内设有用于调整平衡的配重块15。在本实施例中，所述头部组件包括耳朵3，该耳朵3下设有用于使耳朵发光的导光柱。在本实施例中，所述壳体底部设有后轮组件4，该后轮组件4包括滚珠塞43、滚珠42和滚珠固定件41，滚珠42和滚珠塞43同时安装在滚珠固定件41里，通过滚珠塞43限制滚珠42 —个自由度方向的运动，后轮组件通过螺钉固定在壳体上。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面小型机器人，其特征在于，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。

【技术特征摘要】
1.一种桌面小型机器人，其特征在于，包括壳体，该壳体内设有控制单元，该控制单元连接有声控开关和触摸开关。2.根据权利要求1所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述壳体由后壳和前壳组成，该壳体的底部设有牙箱，头部设有头部组件，所述声控开关和触摸开关安装在前壳上。3.根据权利要求2所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述牙箱包括顶盖，该顶盖上设有两个马达分别驱动相同的两个减速齿轮组，减速齿轮组驱动车轮转动。4.根据权利要求3所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述两个马达的输出轴上带有蜗杆，两个马达平行安装且与两侧的车轮平行，所述蜗杆分别与所述减速齿轮组啮合。5.根据权利要求3所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述车轮为硬塑胶车轮毂外套接上橡胶轮圈。6.根据权利要求2所述的桌面小型机器人，其特征在于，所述后壳分为头部后壳和躯体后...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁珺，刘雪楠，
申请(专利权)人：深圳市紫光杰思谷科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：