本发明专利技术公开了一种针脚校准装置，包括载物平台、校准单元和第二驱动组件，载物平台用于放置带有针脚的元件；校准单元包括校准件、第一驱动组件、第一夹块和第二夹块，校准件上设置有校准口，校准口包括相对设置的第一校准面和第二校准面，沿针脚插入校准口的方向，第一校准面和第二校准面之间的距离逐渐缩小；第一夹块上设置有第一整形面，第二夹块上设置有第二整形面，在第一驱动组件的作用下，第一整形面和第二整形面能够与位于校准口中的针脚贴合，或者与位于校准口中的针脚分离；第二驱动组件能够使针脚插入或脱离校准口。本发明专利技术的针脚校准装置快速准确地完成针脚的校准，校准效率高，针脚的一致性好。针脚的一致性好。针脚的一致性好。
【技术实现步骤摘要】
针脚校准装置
[0001]本专利技术涉及针脚校准领域，尤其涉及一种针脚校准装置。
技术介绍
[0002]继电器是一种电控制器件，一般包含若干个针脚，在生产或运输过程中，针脚可能因碰撞而产生歪斜，导致继电器组装困难。相关技术中，继电器的针脚一般是人工校准，人工校准效率低，且容易产生漏检和纠偏不到位的问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种针脚校准装置，能够快速准确地完成针脚的校准，校准效率高，针脚的一致性好。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的针脚校准装置，包括：载物平台，所述载物平台用于放置带有针脚的元件；校准单元，所述校准单元包括校准件、第一驱动组件、第一夹块和第二夹块，所述校准件上设置有校准口，所述校准口包括相对设置的第一校准面和第二校准面，沿所述针脚插入所述校准口的方向，所述第一校准面和所述第二校准面之间的距离逐渐缩小；所述第一夹块上设置有第一整形面，所述第二夹块上设置有第二整形面，在所述第一驱动组件的作用下，所述第一整形面和所述第二整形面能够与位于所述校准口中的所述针脚贴合，或者与位于所述校准口中的所述针脚分离；第二驱动组件，所述第二驱动组件能够使所述针脚插入或脱离所述校准口。
[0005]根据本专利技术实施例的针脚校准装置，至少具有如下有益效果：载物平台放置带有针脚的元件后，第二驱动组件使针脚插入校准口，因为第一校准面和第二校准面之间的距离，沿针脚插入校准口的方向逐渐缩小，所以针脚在插入校准口的过程中，会完成两个弯曲方向的准直校准(例如，针脚不会朝上或朝下弯曲)；针脚插入校准口中后，在第一驱动组件的作用下，第一整形面和第二整形面均与针脚贴合，完成另外两个弯曲方向的准直校准(例如，针脚不会朝左或朝右弯曲)，此时，针脚已完全校准；之后，第一整形面和第二整形面在第一驱动组件的作用下与针脚分离，第二驱动组件使针脚脱离校准口，完成校准操作；整个过程中，均是标注化、自动化的操作，校准效率高，针脚的一致性好。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述校准单元并列设置有多个。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱使所述校准单元沿切换方向移动，所述切换方向与所述针脚插入所述校准口的方向垂直。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括安装座，所述安装座固定于所述第二驱动组件的输出端，所述第一驱动组件包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述安装座转动连接，所述第一夹块固定于所述第一夹臂的一端，所述第二夹块固定于所述第二夹臂的一端，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够夹紧或张开。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动组件还包括第一滑板、第二滑板、第一滚
轮、第二滚轮、弹性件和第一驱动元件，所述第一滚轮与所述第一夹臂远离所述第一夹块的一端转动连接，所述第二滚轮与所述第二夹臂远离所述第二夹块的一端转动连接，所述第一滑板和所述第二滑板均与所述安装座滑动连接，所述第一滑板上设置有第一引导面，所述第二滑板上设置有第二引导面，所述第一滚轮能够沿所述第一引导面滚动，所述第二滚轮能够沿所述第二引导面滚动，所述第一驱动元件能够驱使所述第一滑板和所述第二滑板相对所述安装座滑动，进而使所述第一夹臂和所述第二夹臂夹紧，所述弹性件能够使所述第一夹臂和所述第二夹臂张开。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一整形面和所述第二整形面之间的最小间距可调节。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述校准单元还包括第一定位块和第一千分尺，所述第一千分尺包括第一测微螺杆和第一固定刻度部，所述第一固定刻度部与所述安装座固定连接，所述第一定位块与所述安装座转动连接，所述第一定位块的一端能够与所述第一滑板抵持，所述第一定位块的另一端与所述第一测微螺杆抵持。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述载物平台上设置有载物面，所述载物面上凸出设置有插块，所述插块用于插设所述元件。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述载物平台还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述插块上是否插设有所述元件。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述校准单元还包括第一压块，当所述针脚插入至所述校准口中时，所述第一压块和所述载物面能够夹持所述元件，当所述针脚脱离所述校准口时，所述第一压块能够放开所述元件。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本专利技术实施例的针脚校准装置的轴测图；
[0018]图2为图1中针脚校准装置的爆炸图；
[0019]图3是本专利技术实施例的继电器的示意图；
[0020]图4为图1中部分校准组件的轴测图；
[0021]图5为图1中部分校准组件的爆炸图；
[0022]图6为图1中校准件的正视图；
[0023]图7为图1中第一夹块、第二夹块和第一驱动组件的爆炸图；
[0024]图8为图1中第一夹块的轴测图；
[0025]图9为图1中顶板和定位组件的爆炸图。
[0026]附图标记：载物平台100、光电传感器组件110、安装板111、光电传感器112、支撑座 120、载物面121、插块130、第二驱动组件200、第二油压缓冲器210、第二滑动组件220、第二滑块221、第二滑轨222、第二安装板230、第二气缸240、第三驱动组件300、第三油压缓冲器310、第三滑动组件320、第三气缸330、第三滑轨321、第三滑块322、第三安装板340、挡块350、校准组件400、安装座410、底板411、支撑块412、顶板413、校准单元 420、校准件组件
中设置有第一通孔830，插块130插设在第一通孔830中。由此，插块130可对继电器800 进行限位，继电器800不会沿载物面121向前、向后、向左和向右运动。
[0034]参照图2和图3，在专利技术的进一步实施例中，插块130的横截面呈矩形，第一通孔830 为矩形孔。插块130插设在第一通孔830中后，继电器800只能沿上下方向运动，继电器800 在载物面121上既不会向前、向后、向左和向右移动，也不会绕上下方向的轴旋转，继电器 800的针脚810被校准时，继电器800不会随意运动，由此保证针脚810能够有效校准。
[0035]参照图2，在专利技术的一些具体实施例中，光电传感器组件110包括安装板111和光电传感器112。安装板111中设置有定位孔，光电传感器112插设在定位孔中。由此，当插块130 上插设继电器800时，光电传感器112发出的光反射回来的时间发生变化，进而判断插块130 是否插设有继电器800，由此避免校准组件400在空载时动作。
[0036]具体的，光电传感器112可以是反射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.针脚校准装置，其特征在于，包括：载物平台，所述载物平台用于放置带有针脚的元件；校准单元，所述校准单元包括校准件、第一驱动组件、第一夹块和第二夹块，所述校准件上设置有校准口，所述校准口包括相对设置的第一校准面和第二校准面，沿所述针脚插入所述校准口的方向，所述第一校准面和所述第二校准面之间的距离逐渐缩小；所述第一夹块上设置有第一整形面，所述第二夹块上设置有第二整形面，在所述第一驱动组件的作用下，所述第一整形面和所述第二整形面能够与位于所述校准口中的所述针脚贴合，或者与位于所述校准口中的所述针脚分离；第二驱动组件，所述第二驱动组件能够使所述针脚插入或脱离所述校准口。2.根据权利要求1所述的针脚校准装置，其特征在于，所述校准单元并列设置有多个。3.根据权利要求1或2所述的针脚校准装置，其特征在于，还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件能够驱使所述校准单元沿切换方向移动，所述切换方向与所述针脚插入所述校准口的方向垂直。4.根据权利要求1所述的针脚校准装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座固定于所述第二驱动组件的输出端，所述第一驱动组件包括第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂均与所述安装座转动连接，所述第一夹块固定于所述第一夹臂的一端，所述第二夹块固定于所述第二夹臂的一端，所述第一夹块和所述第二夹块相对设置，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够夹紧或张开。5.根据权利要求4所述的针脚校准装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第一滑板、第二滑板、第一滚轮、第二滚轮、弹性件和第一驱动元件，所述第一滚轮与所述第一夹臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，徐明，
申请(专利权)人：深圳市威廉姆自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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