机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种机械手。包括基座，基座上设有第一滑轨，第一气缸和摇杆结构，摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段的连接处与基座可转动的连接，第一气缸与第一段相连接，第二段上设有通孔，第一连接件和工作件，第一连接件包括凸起和第一滑块，凸起能沿着通孔延伸的方向移动，带动第一连接件随第一滑块沿第一滑轨移动，工作件连接在第一连接件上，连接处距离连接处和第一气缸的连接位置的距离为第一长度，凸起在通孔中滑动时，凸起距离连接处的最小距离大于第一长度。

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机械手。
技术介绍
随着机械手的工业化和生活化，能够多轴转动的机械手原来越多，大部分的机械手都是通过伺服电机来驱动工作件进行移动，但当机械手别用在具有较长移动距离的设备中时，往往需要伺服电机移动较长的距离，才能完成对机械手的驱动。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种机械手，能够可以减少第一气缸的运动距离。本技术还提出一种。提供了一种机械手，其特征在于，包括：基座：基座上设有第一滑轨；第一气缸和摇杆结构：摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段的连接处与基座可转动的连接，第一气缸与第一段相连接，第二段上设有通孔；第一连接件和工作件：第一连接件包括凸起和第一滑块，凸起能沿着通孔延伸的方向移动，带动第一连接件随第一滑块沿第一滑轨移动，工作件连接在第一连接件上；连接处距离连接处和第一气缸的连接位置的距离为第一长度，凸起在通孔中滑动时，凸起距离连接处的最小距离大于第一长度。作为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n基座：基座上设有第一滑轨；/n第一气缸和摇杆结构：所述摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段和第二段的连接处与所述基座可转动的连接，所述第一气缸与所述第一段相连接，所述第二段上设有通孔；/n第一连接件和工作件：第一连接件包括凸起和第一滑块，所述凸起能沿着所述通孔延伸的方向移动，带动所述第一连接件随所述第一滑块沿所述第一滑轨移动，所述工作件连接在所述第一连接件上；/n所述连接处距离所述连接处和所述第一气缸的连接位置的距离为第一长度，所述凸起在所述通孔中滑动时，所述凸起距离所述连接处的最小距离大于所述第一长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
基座：基座上设有第一滑轨；
第一气缸和摇杆结构：所述摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段和第二段的连接处与所述基座可转动的连接，所述第一气缸与所述第一段相连接，所述第二段上设有通孔；
第一连接件和工作件：第一连接件包括凸起和第一滑块，所述凸起能沿着所述通孔延伸的方向移动，带动所述第一连接件随所述第一滑块沿所述第一滑轨移动，所述工作件连接在所述第一连接件上；
所述连接处距离所述连接处和所述第一气缸的连接位置的距离为第一长度，所述凸起在所述通孔中滑动时，所述凸起距离所述连接处的最小距离大于所述第一长度。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述摇杆结构成L型。


3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述通孔沿着所述第二段延伸的方向延伸，所述凸起在所述通孔中的最大行程小于所述通孔延伸的长度，且所述凸起在所述通孔中移动时不会触碰所述通孔沿所述通孔延伸方向上设置的两个端部。


4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一气缸的输出端相连接，另一端设有两个支杆，两个所述支杆之间具有缝隙，所述第二段远离所述连接处的另一端被限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳市威廉姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44