机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种机械手。包括基座，基座上设有第一滑轨，第一气缸和摇杆结构，摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段的连接处与基座可转动的连接，第一气缸与第一段相连接，第二段上设有通孔，第一连接件和工作件，第一连接件包括凸起和第一滑块，凸起能沿着通孔延伸的方向移动，带动第一连接件随第一滑块沿第一滑轨移动，工作件连接在第一连接件上，连接处距离连接处和第一气缸的连接位置的距离为第一长度，凸起在通孔中滑动时，凸起距离连接处的最小距离大于第一长度。

【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种机械手。
技术介绍
随着机械手的工业化和生活化，能够多轴转动的机械手原来越多，大部分的机械手都是通过伺服电机来驱动工作件进行移动，但当机械手别用在具有较长移动距离的设备中时，往往需要伺服电机移动较长的距离，才能完成对机械手的驱动。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种机械手，能够可以减少第一气缸的运动距离。本技术还提出一种。提供了一种机械手，其特征在于，包括：基座：基座上设有第一滑轨；第一气缸和摇杆结构：摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，第一段和第二段的连接处与基座可转动的连接，第一气缸与第一段相连接，第二段上设有通孔；第一连接件和工作件：第一连接件包括凸起和第一滑块，凸起能沿着通孔延伸的方向移动，带动第一连接件随第一滑块沿第一滑轨移动，工作件连接在第一连接件上；连接处距离连接处和第一气缸的连接位置的距离为第一长度，凸起在通孔中滑动时，凸起距离连接处的最小距离大于第一长度。作为了上述技术方案的改进，摇杆结构成L型。作为了上述技术方案的进一步改进，通孔沿着第二段延伸的方向延伸，凸起在通孔中的最大行程小于通孔延伸的长度，且凸起在通孔中移动时不会触碰通孔沿通孔延伸方向上设置的两个端部。作为了上述技术方案的进一步改进，还包括第二连接件，第二连接件的一端与第一气缸的输出端相连接，另一端设有两个支杆，两个支杆之间具有缝隙，第二段远离连接处的另一端被限位在缝隙中，且可转动的连接于两个支杆上。作为了上述技术方案的进一步改进，还包括第二滑块、第三连接件和第二气缸，第二气缸连接于基座上，第一连接件远离第一滑轨的一侧设有第二滑轨，第二滑轨垂直第一滑轨设置，工作件与第三连接件相连接，第二气缸的输出端与第二滑块连接，用以驱动第三连接件通过第二滑块沿着第二滑轨移动。作为了上述技术方案的进一步改进，还包括第四连接件和电机，电机的外壳连接在第三连接件远离第二滑轨的一侧，电机的输出端与第四连接件相连接，第四连接件与工作件相连接。作为了上述技术方案的进一步改进，第四连接件临近工作件的一侧设有限位装置，工作件通过限位装置，可拆卸的与第四连接件相连接。作为了上述技术方案的进一步改进，基座上还包括加强筋。作为了上述技术方案的进一步改进，基座上还包括连接端，通过连接端，基座可用于与外部设备相连接。作为了上述技术方案的进一步改进，工作件为夹爪或吸爪。有益效果：由于摇杆结构上的第二端上设有通孔，第一连接件上的凸起能够在通孔中移动，且凸起在通孔中滑动时，凸起距离连接处的最小距离大于第一长度，通过杠杆原理，使得当第一气缸的输出端移动出较短的距离，通过通孔和凸起带动第一连接件在第一滑轨上移动的较长的距离，使得这种结构可以减少第一气缸的运动距离。附图说明图1是第一实施例的结构示意图；图2是图1中的另一个角度的视图；图3是图1中的第三个角度的视图。附图标记：基座101、第一滑轨102、连接端103、第一气缸104、工作件105、第四连接件106、电机107、第三连接件108、第一连接件109、第二滑轨110、第二气缸111、凸起201、第二段202、第一转轴203、缝隙204、支杆205、第二连接件206、固定件207、第一段208、第二转轴209、摇杆结构210和通孔211。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。参照图1至图3，作为机械手的一个实施例，机械手包括第一气缸104、第一连接件109、第二连接件206、摇杆结构210、基座101和工作件105，第一连接件109上包括凸起201和第一滑块，工作件105与第一滑块相连接，基座101上设有第一滑轨102，摇杆结构210包括第一段208和第二段202，第一段208和第二段202一体连接，第一连接件109能够通过第一滑块在第一滑轨102上移动。第一气缸104的输出端与第二来连接件的一端相连接，第二连接件206的另一端上设有两个支杆205，两个支杆205之间具有缝隙204，第二段202远离第一段208的第一端伸入到该缝隙204中，且通过第一转轴203与两个支杆205相连接，使得摇杆结构210通过第二段202能够可转动的与第二连接件206相连接。第一段208远离第二端的一端上设有通孔211，连接件上的凸起201能够沿着通孔211延伸的方向进行移动。第一段208和第二段202的连接处通过第二转轴209可转动的与基座101相连接。上述结构是使用方法为：首先通过第一气缸104的输出端向外输出，使得第二连接件206向上方移动，从而带动第二段202以第二转轴209为中心进行逆时针转动，从而使得第一段208也以第二转轴209为中心做逆时针转动，从而使得位于通孔211中的凸起201沿着通孔211进行移动，通过通孔211的侧壁对凸起201进行驱动，使得设有凸起201的第一连接件109沿着第一滑轨102移动，从而使得改变连接在第一连接件109上的工作件105的位置。在上述结构中，第一转轴203和第二转轴209之间的长度之间的长度小于凸起201在通孔211中移动时距离第二转轴209的最小距离，这种结构可以使得在第一气缸104的输出端即使只移动较小的距离，第一连接件109也能够在第一滑轨102上移动较长的距离。作为对上述实施例的补充，通孔211的长度大于凸起201在通孔211中移动的长度，且当凸起201在通孔211中移动的过程中，不会触碰到通孔211的两侧侧壁，防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n基座：基座上设有第一滑轨；/n第一气缸和摇杆结构：所述摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段和第二段的连接处与所述基座可转动的连接，所述第一气缸与所述第一段相连接，所述第二段上设有通孔；/n第一连接件和工作件：第一连接件包括凸起和第一滑块，所述凸起能沿着所述通孔延伸的方向移动，带动所述第一连接件随所述第一滑块沿所述第一滑轨移动，所述工作件连接在所述第一连接件上；/n所述连接处距离所述连接处和所述第一气缸的连接位置的距离为第一长度，所述凸起在所述通孔中滑动时，所述凸起距离所述连接处的最小距离大于所述第一长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括：
基座：基座上设有第一滑轨；
第一气缸和摇杆结构：所述摇杆结构包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段和第二段的连接处与所述基座可转动的连接，所述第一气缸与所述第一段相连接，所述第二段上设有通孔；
第一连接件和工作件：第一连接件包括凸起和第一滑块，所述凸起能沿着所述通孔延伸的方向移动，带动所述第一连接件随所述第一滑块沿所述第一滑轨移动，所述工作件连接在所述第一连接件上；
所述连接处距离所述连接处和所述第一气缸的连接位置的距离为第一长度，所述凸起在所述通孔中滑动时，所述凸起距离所述连接处的最小距离大于所述第一长度。


2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述摇杆结构成L型。


3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述通孔沿着所述第二段延伸的方向延伸，所述凸起在所述通孔中的最大行程小于所述通孔延伸的长度，且所述凸起在所述通孔中移动时不会触碰所述通孔沿所述通孔延伸方向上设置的两个端部。


4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述第一气缸的输出端相连接，另一端设有两个支杆，两个所述支杆之间具有缝隙，所述第二段远离所述连接处的另一端被限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳市威廉姆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44