一种高压成型机气动取坯机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压成型机气动取坯机械手，包括基座，所述基座的上表面焊接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有滑动板，所述固定套的右侧焊接有固定板，所述固定板的后部焊接有限位板，所述滑动板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的前部焊接有旋转板，所述旋转板的前部设置有取料机构。通过控制气缸的动作，将多层吸盘对准高压成型机的坯料位置吸住，再将坯料取出，通过气缸的运转，实现移动，旋转抓料，取料的一系列过程，实现对高压成型机内的坯料进行自动气动化的取料，提高了取料速度，提高了操作人员的安全性，因为是旋转伸缩抓料，可以很好的节省空间，有效的利用高压成型机的行程空间进行抓料。

【技术实现步骤摘要】
一种高压成型机气动取坯机械手
本技术具体涉及一种高压成型，具体是一种高压成型机气动取坯机械手。
技术介绍
高压成型是指在一定的压力下对原料进行压力成型，相比于低压成型工艺，高压成型的制品更致密，不易留有气泡，并且可选择的原料更丰富，成型时间更短，效率更高。而目前很多的企业在高压成型机工作时，基本还有一些是在用人工进行去取料，而一些取料机器因为受到成型机的空间限制导致在取料的过程中非常的麻烦，人工取料则很大的会影响取料效率，同时对操作人员的安全问题造成一定的隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高压成型机气动取坯机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高压成型机气动取坯机械手，包括基座，所述基座的上表面焊接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有滑动板，所述固定套的右侧焊接有固定板，所述固定板的后部焊接有限位板，所述滑动板的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的前部焊接有旋转板，所述旋转板的前部设置有取料机构，所述滑动板的右侧焊接有连接架，所述连接架的底部滑动连接在基座的上表面。作为本技术进一步的方案：所述连接架的前部焊接有第一转杆，所述第一转杆的前部通过轴承转动连接有旋转套，所述旋转轴的内部滑动连接有滑动杆。作为本技术再进一步的方案：所述气动机构包括有气缸，所述气缸的输出轴转动连接有下连板，所述下连板的顶部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的顶端螺纹连接有上连板，所述上连板的内部焊接在旋转轴的表面，所述旋转轴的后端贯穿上连板的内部并焊接有限位转块，所述限位板的内部开设有限位槽，所述气缸的右端转动连接在基座的后部。作为本技术再进一步的方案：所述限位转块的形状上下位置为平面，左右位置为圆弧面，所述限位转块的表面滑动连接在限位槽的内壁。作为本技术再进一步的方案：所述上连板和下连板的结构形状均相同，所述调节杆的表面螺纹一半为正旋螺纹，一半为反旋螺纹。作为本技术再进一步的方案：所述取料机构包括有取料板，所述取料板的内部滑动连接有两个调节杆，所述调节杆的右端焊接有调节板，所述调节板的左侧通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的左端螺纹连接在取料板的内部，所述取料板的后部转动连接在旋转板的前部，所述取料板的左侧焊接在滑动杆的右端。作为本技术再进一步的方案：所述调节板的右侧焊接有四个橡胶柱，所述橡胶柱的右侧均通过螺栓连接有多层吸盘，所述多层吸盘的材质为橡胶。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过控制气缸的动作，将多层吸盘对准高压成型机的坯料位置吸住，再将坯料取出，通过气缸的运转，实现移动，旋转抓料，取料的一系列过程，实现对高压成型机内的坯料进行自动气动化的取料，提高了取料速度，提高了操作人员的安全性，因为是旋转伸缩抓料，可以很好的节省空间，有效的利用高压成型机的行程空间进行抓料。2、同时可以控制调节杆的转动控制上连板和下连板的长度，从而控制转动的幅度，同时也可以转动螺杆控制调节板与取料板的高度，来直接控制多层吸盘的下降深度来适用于不同的产品，提高整个设备的通用性。附图说明图1为高压成型机气动取坯机械手的整体结构示意图;图2为高压成型机气动取坯机械手中整体背面结构示意图;图3为高压成型机气动取坯机械手中气动机构结构示意图;图4为高压成型机气动取坯机械手中限位转块的滑动结构示意图；图5为高压成型机气动取坯机械手中取料机构的结构示意图。图中：1、基座；2、固定板；3、固定套；4、滑动板；5、气动机构；51、气缸；52、下连板；53、调节螺杆；54、上连板；55、限位转块；6、限位板；7、取料机构；71、取料板；72、调节板；73、调节杆；74、螺杆；75、橡胶柱；76、多层吸盘；8、限位槽；9、连接架；10、第一转杆；11、旋转套；12、转动轴；13、旋转板；14、滑动杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种高压成型机气动取坯机械手，包括基座1，基座1的上表面焊接有固定套3，固定套3的内部滑动连接有滑动板4，固定套3的右侧焊接有固定板2，固定板2的后部焊接有限位板6，滑动板4的内部转动连接有转动轴12，转动轴12的前部焊接有旋转板13，旋转板13的前部设置有取料机构7，滑动板4的右侧焊接有连接架9，连接架9的底部滑动连接在基座1的上表面。本实施例中，连接架9的前部焊接有第一转杆10，第一转杆10的前部通过轴承转动连接有旋转套11，旋转套11的内部滑动连接有滑动杆14，而旋转套11可以很好的提供滑动杆14的滑动空间，以及限制整个取料机构7只会进行旋转并向下移动抓料的效果。进一步的是，气动机构5包括有气缸51，气缸51的输出轴转动连接有下连板52，下连板52的顶部螺纹连接有调节螺杆53，调节螺杆53的顶端螺纹连接有上连板54，上连板54的内部焊接在转动轴12的表面，转动轴12的后端贯穿上连板54的内部并焊接有限位转块55，限位板6的内部开设有限位槽8，气缸51的右端转动连接在基座1的后部，过控制气缸51的动作，气缸51来往回收缩时，将带动调节螺杆53往回移动，而转动轴12转动的同时，可以对旋转板13进行转动，旋转板13带动取料机构7旋转成90度并向下滑动，将多层吸盘76对准高压成型机的坯料位置吸住。更进一步的是，限位转块55的形状上下位置为平面，左右位置为圆弧面，限位转块55的表面滑动连接在限位槽8的内壁，起到很好的限位效果，在圆弧的区域内进行旋转，实现取料抓料的效果。此外，上连板54和下连板52的结构形状均相同，调节螺杆53的表面螺纹一半为正旋螺纹，一半为反旋螺纹，经过双向螺纹的效果，可以很好的实现转动伸长缩短的效果，控制转动的幅度。除此之外，取料机构7包括有取料板71，取料板71的内部滑动连接有两个调节杆73，调节杆73的右端焊接有调节板72，调节板72的左侧通过轴承转动连接有螺杆74，螺杆74的左端螺纹连接在取料板71的内部，取料板71的后部转动连接在旋转板13的前部，取料板71的左侧焊接在滑动杆14的右端，通过转动螺杆74控制调节板72与取料板71的高度，来直接控制多层吸盘76的下降深度来适用于不同的产品。值得说明的是，调节板72的右侧焊接有四个橡胶柱75，橡胶柱75的右侧均通过螺栓连接有多层吸盘76，多层吸盘76的材质为橡胶，而多层吸盘76在向下压的同时，将产品吸住固定，并实现取料抓料的效果，通过气缸51的运转，实现移动，旋转抓料，取料的一系列过程，实现对高压成型机内的坯料进行自动气动化的取料，提高了取料速度。本技术的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压成型机气动取坯机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面焊接有固定套(3)，所述固定套(3)的内部滑动连接有滑动板(4)，所述固定套(3)的右侧焊接有固定板(2)，所述固定板(2)的后部焊接有限位板(6)，所述滑动板(4)的内部转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的前部焊接有旋转板(13)，所述旋转板(13)的前部设置有取料机构(7)，所述滑动板(4)的右侧焊接有连接架(9)，所述连接架(9)的底部滑动连接在基座(1)的上表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压成型机气动取坯机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面焊接有固定套(3)，所述固定套(3)的内部滑动连接有滑动板(4)，所述固定套(3)的右侧焊接有固定板(2)，所述固定板(2)的后部焊接有限位板(6)，所述滑动板(4)的内部转动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的前部焊接有旋转板(13)，所述旋转板(13)的前部设置有取料机构(7)，所述滑动板(4)的右侧焊接有连接架(9)，所述连接架(9)的底部滑动连接在基座(1)的上表面。


2.根据权利要求1所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，所述连接架(9)的前部焊接有第一转杆(10)，所述第一转杆(10)的前部通过轴承转动连接有旋转套(11)，所述旋转套(11)的内部滑动连接有滑动杆(14)。


3.根据权利要求1所述的高压成型机气动取坯机械手，其特征在于，还包括气动机构(5)，所述气动机构(5)包括有气缸(51)，所述气缸(51)的输出轴转动连接有下连板(52)，所述下连板(52)的顶部螺纹连接有调节螺杆(53)，所述调节螺杆(53)的顶端螺纹连接有上连板(54)，所述上连板(54)的内部焊接在转动轴(12)的表面，所述转动轴(12)的后端贯穿上连板(54)的内部并焊接有限位转块(55)，所述限位板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘坤根，黄金锋，
申请(专利权)人：江西鑫台铭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36