【技术实现步骤摘要】
一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人
本技术涉及医疗康复机器人设备
，主要涉及一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人。
技术介绍
越来越多疾病或者意外康复的患者需要进行康复锻炼，一些无法自行行走的病人需要医疗器械来进行康复锻炼和辅助行走，迫切需要一些医疗器械来帮助他们更快的恢复和重新站起来。下肢康复训练机器人是根据康复医学理论和人机合作机器人原理，通过一套计算机控制下的走步状态控制系统，使患者模拟正常人的步伐规律作康复训练运动，锻炼下肢的肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复走路机能的目的。现有的下肢康复机器人存在的主要缺陷有：结构复杂，体积庞大，不能够根据不同患者的腿长进行个性化的伸缩，不能很好地满足实际应用的需要，不利于康复训练技术的推广。因此我们需要研制一种可调节的辅助下肢锻炼的可穿戴机器人。
技术实现思路
本技术主要提供了一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，包括有腰部固定件、大腿...
【技术保护点】
1.一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，包括有腰部固定件（1）、大腿固定件（2）和调节装置（8），其特征在于：所述腰部固定件（1）的两端对称设置有第一弧形夹板（11），两个所述第一弧形夹板（11）的外侧底部均焊接有第一固定块（14）；/n所述大腿固定件（2）与两个所述第一弧形夹板（11）相同的一侧均焊接有第二固定块（23），且所述调节装置（8）包括有设置在所述腰部固定件（1）一侧的呈垂直设置的驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出端从上到下依次连接有第一主动轮（82）和第二主动轮（83），所述第一主动轮（82）的一侧通过皮带转动连接有第一从动轮（84），所述第一从动轮（8...
【技术特征摘要】
1.一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，包括有腰部固定件（1）、大腿固定件（2）和调节装置（8），其特征在于：所述腰部固定件（1）的两端对称设置有第一弧形夹板（11），两个所述第一弧形夹板（11）的外侧底部均焊接有第一固定块（14）；
所述大腿固定件（2）与两个所述第一弧形夹板（11）相同的一侧均焊接有第二固定块（23），且所述调节装置（8）包括有设置在所述腰部固定件（1）一侧的呈垂直设置的驱动电机（81），所述驱动电机（81）的输出端从上到下依次连接有第一主动轮（82）和第二主动轮（83），所述第一主动轮（82）的一侧通过皮带转动连接有第一从动轮（84），所述第一从动轮（84）的底端中心处通过转轴连接有第三主动轮（85），所述第三主动轮（85）靠近所述第一弧形夹板（11）的一侧通过皮带转动连接有第三从动轮（86），且所述第二主动轮（83）远离所述第一从动轮（84）的一侧通过皮带转动连接有第二从动轮（87），所述第二从动轮（87）的顶端中心处通过转轴连接有第四主动轮（88），所述第四主动轮（88）靠近所述第一弧形夹板（11）的一侧通过皮带转动连接有第四从动轮（89），所述第四从动轮（89）和所述第三从动轮（86）的底端中心处均连接有螺纹杆（861），两个所述螺纹杆（861）的底端依次贯穿对应所述第一固定块（14）和第二固定块（23）。
2.根据权利要求1所述的一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，其特征在于：两个所述第一固定块（14）的底部两端均对称焊接有导向杆（141），每个所述导向杆（141）的底端均贯穿对应所述第二固定块（23）呈滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种辅助下肢锻炼的可穿戴机器人，其特征在于：所述腰部固定件（1）的顶端中心处设有主动伸缩杆（12），所述主动伸缩杆（12）的两侧对称设有从动伸缩杆（13），且所述主动伸缩杆（12）和两个所述从动伸缩杆（13）的顶端共同连接有背部固定件（6），所述背部...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆敬成，郭金钰，李元祥，雷培，肖静，陈波，冯红花，刘训，王凯，张国宗，阮麒如，
申请(专利权)人：深圳市盛唐伟业环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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