机器人及其底座制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人及其底座。该底座包括：基座；底座壳体，其设于基座上，包括壳体主体和一体成型于壳体主体一侧的侧板，壳体主体和侧板均为金属材质，壳体主体具有中空的收容腔，侧板呈圆弧状，侧板沿周向的两侧的外壁上分别凹陷设有安装槽，安装槽沿竖向轴线延伸并与侧板的侧缘相通；外壳，其呈圆弧状并由塑料材质制成，外壳沿周向的两侧分别搭接于安装槽中，以与侧板拼接成完整的筒状结构。上述底座采用塑料外壳的结构设计，既保证了底座的强度和刚度，又达到了底座轻量化的目的。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其底座
本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人及其底座。
技术介绍
目前的工业机器人的底座主要由底座筒体和设于底座筒体内的电缆组件，电缆保护壳体，底座驱动组件等几大部分组成。其中，底座筒体为金属材料，整体重量偏重。而且，为了防止在底座内部运动的电缆组件与金属内壁的刮擦，保证电缆使用寿命，对电缆组件配置了电缆保护壳体，重量进一步增加，并且由于电缆保护壳体的原因，导致电缆组件在底座内部的可活动空间减小。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人底座，同时满足了优化底座结构和对底座进行减重优化设计的需求。本技术的目的在于还提供一种机器人，其具有上述的底座。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人底座包括：基座；底座壳体，其设于所述基座上，包括壳体主体和一体成型于所述壳体主体一侧的侧板，所述壳体主体和所述侧板均为金属材质，所述壳体主体具有中空的收容腔，所述侧板呈圆弧状，所述侧板沿周向的两侧的外壁上分别凹陷设有安装槽，所述安装槽沿竖向轴线延伸并与侧板的侧缘相通；外壳，其呈圆弧状并由塑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底座，其特征在于，包括：/n基座；/n底座壳体，其设于所述基座上，包括壳体主体和一体成型于所述壳体主体一侧的侧板，所述壳体主体和所述侧板均为金属材质，所述壳体主体具有中空的收容腔，所述侧板呈圆弧状，所述侧板沿周向的两侧的外壁上分别凹陷设有安装槽，所述安装槽沿竖向轴线延伸并与侧板的侧缘相通；/n外壳，其呈圆弧状并由塑料材质制成，所述外壳沿周向的两侧分别搭接于所述安装槽中，以与所述侧板拼接成完整的筒状结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座，其特征在于，包括：
基座；
底座壳体，其设于所述基座上，包括壳体主体和一体成型于所述壳体主体一侧的侧板，所述壳体主体和所述侧板均为金属材质，所述壳体主体具有中空的收容腔，所述侧板呈圆弧状，所述侧板沿周向的两侧的外壁上分别凹陷设有安装槽，所述安装槽沿竖向轴线延伸并与侧板的侧缘相通；
外壳，其呈圆弧状并由塑料材质制成，所述外壳沿周向的两侧分别搭接于所述安装槽中，以与所述侧板拼接成完整的筒状结构。


2.根据权利要求1所述的机器人底座，其特征在于：
所述外壳包括主体部和分别从所述主体部周向两侧的外壁进一步沿周向延伸出的两个搭接部，所述搭接部沿径向的厚度小于所述主体部的厚度；
各所述搭接部分别对应搭接在所述各安装槽中。


3.根据权利要求2所述的机器人底座，其特征在于：
所述侧板在安装槽处开设有多个沿所述竖向轴线间隔分布的通孔；
各所述搭接部上开设有多个对应于所述通孔的连接孔，并通过适配的紧固件穿过所述通孔和所述连接孔形成螺栓连接。


4.根据权利要求2所述的机器人底座，其特征在于：
所述搭接部的下端具有一缺口；
所述侧板的下端与所述安装槽沿所述竖向轴线的底部之间具有间距，以在所述搭接部嵌入所述安装槽中收容...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺小平，张吉洋，谢慧，王文杰，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31