一种用于通用机器人末端执行器的限位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于通用机器人末端执行器的限位机构，包括限位环座，限位环座通过密封环安装有限位顶头，限位环座外部上端的两侧分别焊接有进油嘴和出油嘴，进油嘴位于限位环座外部的一端连接有进油管，出油嘴位于限位环座外部的一端连接有出油管，装配座后侧表面的上部安装有储油箱，装配座后侧表面下部的两侧分别安装有油液泵及PLC控制组件，装配座后侧下表面的中部安装有距离传感器，进油管远离进油嘴的一端及出油管远离进油嘴的一端均连接至油液泵的第一连接口，油液泵的第二连接口与储油箱之间连接有连通管。本实用新型专利技术在装配使用的过程中，可确保末端执行器的安全，避免末端执行器出现碰撞现象，有利于进行推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于通用机器人末端执行器的限位机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于通用机器人末端执行器的限位机构。
技术介绍
机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘(关节)具有一定功能的工具，现有常规的通用机器人，在末端执行器运行时，由于没有限位设施，如果执行目标发生变化，可能造成末端执行器与执行目标发生碰撞，产生危险，且不利于整个机器人正常使用。为此，我们提出了一种用于通用机器人末端执行器的限位机构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于通用机器人末端执行器的限位机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于通用机器人末端执行器的限位机构，包括限位环座，所述限位环座的内部呈中空状态，所述限位环座前侧的表面分布有若干密封环，所述限位环座通过密封环安装有限位顶头，所述限位顶头位于限位环座内的一端开设有导向孔，所述导向孔内插设有导向杆，所述导向杆的另一端固定连接至限位环座内部后端的表面，所述限位环座后端外侧的上表面焊接有装配座，所述限位环座外部上端的两侧分别焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于通用机器人末端执行器的限位机构，包括限位环座(1)，所述限位环座(1)的内部呈中空状态，其特征在于，所述限位环座(1)前侧的表面分布有若干密封环(3)，所述限位环座(1)通过密封环(3)安装有限位顶头(2)，所述限位顶头(2)位于限位环座(1)内的一端开设有导向孔(7)，所述导向孔(7)内插设有导向杆(8)，所述导向杆(8)的另一端固定连接至限位环座(1)内部后端的表面，所述限位环座(1)后端外侧的上表面焊接有装配座(10)，所述限位环座(1)外部上端的两侧分别焊接有进油嘴(11)和出油嘴(12)，所述进油嘴(11)和出油嘴(12)分别与限位环座(1)内部相连通，所述进油嘴(11)...

【技术特征摘要】
1.一种用于通用机器人末端执行器的限位机构，包括限位环座(1)，所述限位环座(1)的内部呈中空状态，其特征在于，所述限位环座(1)前侧的表面分布有若干密封环(3)，所述限位环座(1)通过密封环(3)安装有限位顶头(2)，所述限位顶头(2)位于限位环座(1)内的一端开设有导向孔(7)，所述导向孔(7)内插设有导向杆(8)，所述导向杆(8)的另一端固定连接至限位环座(1)内部后端的表面，所述限位环座(1)后端外侧的上表面焊接有装配座(10)，所述限位环座(1)外部上端的两侧分别焊接有进油嘴(11)和出油嘴(12)，所述进油嘴(11)和出油嘴(12)分别与限位环座(1)内部相连通，所述进油嘴(11)位于限位环座(1)外部的一端连接有进油管(13)，所述出油嘴(12)位于限位环座(1)外部的一端连接有出油管(14)，所述装配座(10)后侧表面的上部安装有储油箱(20)，所述装配座(10)后侧表面下部的两侧分别安装有油液泵(17)及PLC控制组件(18)，所述油液泵(17)上设有第一连接口(171)和第二连接口(172)，所述装配座(10)后侧下表面的中部安装有距离传感器(21)，所述距离传感器(21)的前端延伸至装配座(10)前侧的表面，所述进油管(13)远离进油嘴(11)的一端及出油管(14)远离进油嘴(11)的一端均连接至油液泵(17)的第一连接口(171)，所述油液...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚娟，李向林，伍国福，周洋，胡竟，
申请(专利权)人：重庆房地产职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50