一种机械手间距可调的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手、支撑座、加固板、立柱、电控箱、伸缩缸、限位架、机械臂、活动臂杆、轴接架、调距座、机械手、工件，本实用新型专利技术首先根据工件的宽窄参数调整好对应安装杆的间距，第一滑套、第二滑套、第三滑套结构均相同，作为轴接机械手的限位套使用，能够沿着限位框上下组合平行的活动槽表面直线位移，通过锁紧件固定好第一滑套、第二滑套、第三滑套的定位点，具有调节安装杆位置的作用，进而提高机械手的使用性与工件夹取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手间距可调的机械手
本技术是一种机械手间距可调的机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有机械手夹取多种不同的工件，宽窄落差较大的工件容易限制机械手的使用，进而降低机械手的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机械手间距可调的机械手，以解决现有机械手夹取多种不同的工件，宽窄落差较大的工件容易限制机械手的使用，进而降低机械手的工作效率的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手、支撑座、加固板、立柱、电控箱、伸缩缸、限位架、机械臂、活动臂杆、轴接架、调距座、机械手、工件，所述机械臂前端凹槽配接活动臂杆，所述活动臂杆接头相嵌合轴接架，所述机械臂示图后部相卡接限位架，所述限位架槽口相嵌接伸缩缸输出端，所述伸缩缸配设于电控箱接点处，所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手(1)、支撑座(2)、加固板(3)、立柱(4)、电控箱(5)、伸缩缸(6)、限位架(7)、机械臂(8)、活动臂杆(9)、轴接架(10)、调距座(11)、机械手(12)、工件(A)，其特征在于：/n所述机械臂(8)前端凹槽配接活动臂杆(9)，所述活动臂杆(9)接头相嵌合轴接架(10)，所述机械臂(8)示图后部相卡接限位架(7)，所述限位架(7)槽口相嵌接伸缩缸(6)输出端，所述伸缩缸(6)配设于电控箱(5)接点处，所述电控箱(5)壁接位于立柱(4)上壁外围处，所述支撑座(2)表面上焊接有环形排列的加固板(3)，所述轴接架(10)组合相连调距座(11)...

【技术特征摘要】
1.一种机械手间距可调的机械手，其结构包括扶手(1)、支撑座(2)、加固板(3)、立柱(4)、电控箱(5)、伸缩缸(6)、限位架(7)、机械臂(8)、活动臂杆(9)、轴接架(10)、调距座(11)、机械手(12)、工件(A)，其特征在于：
所述机械臂(8)前端凹槽配接活动臂杆(9)，所述活动臂杆(9)接头相嵌合轴接架(10)，所述机械臂(8)示图后部相卡接限位架(7)，所述限位架(7)槽口相嵌接伸缩缸(6)输出端，所述伸缩缸(6)配设于电控箱(5)接点处，所述电控箱(5)壁接位于立柱(4)上壁外围处，所述支撑座(2)表面上焊接有环形排列的加固板(3)，所述轴接架(10)组合相连调距座(11)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述调距座(11)包括安装杆(310)、活动槽(311)、锁紧件(312)、第一滑套(313)、第二滑套(314)、第三滑套(315...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文伟，
申请(专利权)人：南安市商宏机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35