【技术实现步骤摘要】
双Z轴机构
本专利技术涉及桁架机械手
，具体而言是一种双Z轴机构。
技术介绍
目前，太阳能光伏电池始终向着提高转换效率和降低成本等方面发展。引入新思路、新技术，革新技术路线，优化生产线工艺过程等方面，是提高转换效率和降低成本等方面的重要举措；电池片表面钝化处理技术的优化与革新，一直是电池片设计和工艺技术优化的重中之重。在电池片背面，添加电解质Al2O3钝化层，是表面钝化技术从电场钝化等工艺技术进化过来的，这项技术能够最大化地跨越P-N结的电势梯度，使电子更为稳定地流动，减少电子重组，提高转换效率。该技术应用在生产线上，保持电池片背面钝化层质量稳定、成品率高和产能最大化，是降低成本、增强市场竞争力的需要。金属舟(承载电池片)的搬运桁架机械手占用空间小、结构稳定、速度快、效率高、启停加减速及匀速运动过程平稳可靠、故障率低是提高工艺炉整机平稳运行的必要条件，也是产能最大化和降低成本等方面的必然要求。Z轴的安装位置在桁架机械手的最高处，Z轴顶端的极限高度，决定了厂房天花板的高度。本专利技术将Z轴总行程分...
【技术保护点】
1.一种双Z轴机构，其特征在于，包括外Z轴机构和内Z轴机构；/n所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；/n所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种双Z轴机构，其特征在于，包括外Z轴机构和内Z轴机构；
所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；
所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述外Z轴驱动机构包括安装在所述外筒体的一侧外壁上的外丝杠，所述外筒体的顶部安装有驱动所述外丝杠运动的外丝杠驱动机构，所述外筒体在与所述外丝杠所在侧壁相临的一侧外壁上固定有沿Z轴方向延伸的外Z向直线导轨，所述安装板与所述外Z向直线导轨滑动连接，所述连接板与所述外丝杠的丝杠螺母固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述外丝杠驱动机构包括安装在所述外筒体内部顶端的外伺服电机和减速器组件，所述外伺服电机和减速器组件的输出端穿出所述外筒体的顶部，并连接有外主动皮带轮，所述外丝杠的顶端固定有外被动皮带轮，且所述外主动皮带轮和所述外被动皮带轮通过外皮带连接。
4.根据权利要求2所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述外筒体在所述外Z向直线导轨所在侧壁上安装有位于所述外Z向直线导轨顶部上方的上极限位限位组件和位于所述外Z向直线导轨底部下方的下极限位限位组件。
5.根据权利要求1所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述内Z轴驱动机构包括安装在所述内筒体的一侧外壁上的内丝杠，所述内筒体的底部安装有驱动所述内丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学卫，徐永胜，王爽，李占贤，曹玉宝，张靖，
申请(专利权)人：连城凯克斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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