双Z轴机构制造技术

本发明专利技术提供一种双Z轴机构，包括外Z轴机构和内Z轴机构；所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。本发明专利技术提供的双Z轴机构，通过设置外筒体和内筒体，实现了增加Z向行程的翻倍。外Z轴驱动机构和内Z轴驱动机构分别采用了其各自的伺服电机和减速机组件，实现了单独控制和并行工作的效果。

【技术实现步骤摘要】
双Z轴机构
本专利技术涉及桁架机械手
，具体而言是一种双Z轴机构。
技术介绍
目前，太阳能光伏电池始终向着提高转换效率和降低成本等方面发展。引入新思路、新技术，革新技术路线，优化生产线工艺过程等方面，是提高转换效率和降低成本等方面的重要举措；电池片表面钝化处理技术的优化与革新，一直是电池片设计和工艺技术优化的重中之重。在电池片背面，添加电解质Al2O3钝化层，是表面钝化技术从电场钝化等工艺技术进化过来的，这项技术能够最大化地跨越P-N结的电势梯度，使电子更为稳定地流动，减少电子重组，提高转换效率。该技术应用在生产线上，保持电池片背面钝化层质量稳定、成品率高和产能最大化，是降低成本、增强市场竞争力的需要。金属舟(承载电池片)的搬运桁架机械手占用空间小、结构稳定、速度快、效率高、启停加减速及匀速运动过程平稳可靠、故障率低是提高工艺炉整机平稳运行的必要条件，也是产能最大化和降低成本等方面的必然要求。Z轴的安装位置在桁架机械手的最高处，Z轴顶端的极限高度，决定了厂房天花板的高度。本专利技术将Z轴总行程分为外Z轴行程和内Z轴行程两部分，内Z轴被布置在外Z轴内部，不占用总高度，以降低Z轴顶端极限位置的高度和厂房天花板的高度。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种双Z轴机构。本专利技术采用的技术手段如下：一种双Z轴机构，包括外Z轴机构和内Z轴机构；所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。进一步地，所述外Z轴驱动机构包括安装在所述外筒体的一侧外壁上的外丝杠，所述外筒体的顶部安装有驱动所述外丝杠运动的外丝杠驱动机构，所述外筒体在与所述外丝杠所在侧壁相临的一侧外壁上固定有沿Z轴方向延伸的外Z向直线导轨，所述安装板与所述外Z向直线导轨滑动连接，所述连接板与所述外丝杠的丝杠螺母固定连接。进一步地，所述外丝杠驱动机构包括安装在所述外筒体内部顶端的外伺服电机和减速器组件，所述外伺服电机和减速器组件的输出端穿出所述外筒体的顶部，并连接有外主动皮带轮，所述外丝杠的顶端固定有外被动皮带轮，且所述外主动皮带轮和所述外被动皮带轮通过外皮带连接。进一步地，所述外筒体在所述外Z向直线导轨所在侧壁上安装有位于所述外Z向直线导轨顶部上方的上极限位限位组件和位于所述外Z向直线导轨底部下方的下极限位限位组件。进一步地，所述内Z轴驱动机构包括安装在所述内筒体的一侧外壁上的内丝杠，所述内筒体的底部安装有驱动所述内丝杠运动的内丝杠驱动机构，所述内丝杠的丝杠螺母通过连接座与所述外筒体固定连接，所述外筒体的内壁上固定有沿Z轴方向延伸的内Z向直线导轨，所述内筒体的外壁上固定有与所述内Z向直线导轨滑动配合的滑块。进一步地，所述内丝杠驱动机构包括安装在所述内筒体内部底端的内伺服电机和减速器组件，所述内伺服电机和减速器组件的输出端向下设置且连接有内主动皮带轮，所述内丝杠的底端固定有内被动皮带轮，且所述内主动皮带轮和所述内被动皮带轮通过内皮带连接。使用状态下：外伺服电机和减速器组件的输出端转动进而带动外主动皮带轮转动，从而通过外皮带驱动外丝杠的丝杆转动，而因为外丝杠的丝杠螺母与安装板固定连接，造成外丝杠带动外筒体与安装板发生Z向的相对位移，与此同时，内伺服电机和减速器组件的输出端转动进而带动内主动皮带轮转动，从而通过内皮带驱动内丝杠的丝杆转动，而因为内丝杠的丝杠螺母与外筒体固定连接，造成内丝杠带动内筒体与外筒体发生Z向的相对位移，增加了工作行程。本专利技术还公开了一种具有双Z轴机构的工艺炉桁架机械手，所述工艺炉桁架机械手包括两个平行设置并沿X轴方向延伸的X轴横梁和至少一个沿Y轴方向延伸的Y轴横梁，所述Y轴横梁的两端分别与两个所述X轴横梁滑动连接，且所述Y轴横梁的一端上固定有驱动所述Y轴横梁沿所述X轴横梁的延伸方向运动的X轴驱动机构；双Z轴机构设置在所述Y轴横梁的一侧，所述安装板与所述Y轴横梁滑动连接，且所述安装板上固定有驱动所述安装板沿所述Y轴横梁的延伸方向运动的Y轴驱动机构；所述内筒体的底部外壁固定有机械手。进一步地，所述Y轴驱动机构包括固定在所述Y轴横梁侧壁上的Y向直线导轨，所述安装板上固定有与所述Y向直线导轨滑动连接的Y向滑块，所述Y轴横梁的顶部固定有Y轴方向延伸的齿条，所述安装板上固定有Y轴伺服电机和减速器组件，且所述Y轴伺服电机和减速器组件的输出端上固定有与所述齿条相啮合的齿轮。较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本专利技术提供的双Z轴机构，通过设置外筒体和内筒体，实现了增加Z向行程的翻倍。2、外Z轴驱动机构和内Z轴驱动机构分别采用了其各自的伺服电机和减速机组件，实现了单独控制和并行工作的效果。基于上述理由本专利技术可在光伏发电生产过程中采用的桁架机械手等领域广泛推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1和实施例2中一种双Z轴机构结构示意图。图2为本专利技术实施例1和实施例2中一种双Z轴机构主视图。图3为图2中的A向示图。图4为图3中的B-B向剖视图。图5为图3中的C向示图。图6为图5中的D-D向剖视图。图7为本专利技术实施例2中一种具有双Z轴机构的工艺炉桁架机械手结构示意图。图中：1、双Z轴机构；2、外筒体；3、安装板；4、内筒体；5、外丝杠；6、外Z向直线导轨；7、外丝杠母连接座；8、外伺服电机和减速器组件；9、外主动皮带轮；10、外被动皮带轮；11、外皮带；12、上极限位限位组件；13、下极限位限位组件；14、内丝杠；15、连接座；16、内Z向直线导轨；17、滑块；18、内伺服电机和减速器组件；19、内主动皮带轮；20、内被动皮带轮；21、内皮带；22、X轴横梁；23、Y轴横梁；24、机械手；25、Y向直线导轨；26、Y向滑块；27、齿条；28、Y轴伺服电机和减速器组件。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双Z轴机构，其特征在于，包括外Z轴机构和内Z轴机构；/n所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；/n所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种双Z轴机构，其特征在于，包括外Z轴机构和内Z轴机构；
所述外Z轴机构包括外筒体，且所述外筒体上安装有驱动所述外筒体沿Z轴方向与安装板发生相对运动的外Z轴驱动机构，所述安装板与外接结构连接；
所述内Z轴机构包括安装在所述外筒体内的内筒体，且所述内筒体上安装有驱动所述内筒体沿Z轴方向与所述外筒体发生相对运动的内Z轴驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述外Z轴驱动机构包括安装在所述外筒体的一侧外壁上的外丝杠，所述外筒体的顶部安装有驱动所述外丝杠运动的外丝杠驱动机构，所述外筒体在与所述外丝杠所在侧壁相临的一侧外壁上固定有沿Z轴方向延伸的外Z向直线导轨，所述安装板与所述外Z向直线导轨滑动连接，所述连接板与所述外丝杠的丝杠螺母固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述外丝杠驱动机构包括安装在所述外筒体内部顶端的外伺服电机和减速器组件，所述外伺服电机和减速器组件的输出端穿出所述外筒体的顶部，并连接有外主动皮带轮，所述外丝杠的顶端固定有外被动皮带轮，且所述外主动皮带轮和所述外被动皮带轮通过外皮带连接。


4.根据权利要求2所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述外筒体在所述外Z向直线导轨所在侧壁上安装有位于所述外Z向直线导轨顶部上方的上极限位限位组件和位于所述外Z向直线导轨底部下方的下极限位限位组件。


5.根据权利要求1所述的一种双Z轴机构，其特征在于，所述内Z轴驱动机构包括安装在所述内筒体的一侧外壁上的内丝杠，所述内筒体的底部安装有驱动所述内丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学卫，徐永胜，王爽，李占贤，曹玉宝，张靖，
申请(专利权)人：连城凯克斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32