一种横梁调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。本实用新型专利技术结构科学，所设的调整装置使结构在二导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平行度精度出现误差的情况下通过滑块的运动进行自调整，从而使横梁一端移动以减少滑块和导轨所受的变形引力，以延长整个机械手装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种横梁调节装置
本技术属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置。
技术介绍
坐标机械手的主要功能部件是滑块，滑块装配在设置在铝型轨道上通过滑块在轨道上的移动带动机械手。由此衍生出二轴机械手和三轴机械手两种适用范围更大的机械手。其中，二轴机械手因其成本问题更受厂家青睐。二轴机械手包括两格平行设置的纵向轨道，轨道上安装有对称设置的滑块，滑块之间设置有一横向轨道，机械手设备设置在横向轨道上以实现二轴方向运动。但是这种结构对安装要求较高，当二组导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平面度和滑块运动以及平行精度出现高低不一致时，使纵向导轨和横向导轨额外受力，长时间后两者会出现微小形变从而导致加工精度出现问题。而调整该问题往往需要重新拆装设备，这个过程费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种横梁调节装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚富强，陆志龙，姚汉忠，
申请(专利权)人：浙江三易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33