本实用新型专利技术属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。本实用新型专利技术结构科学，所设的调整装置使结构在二导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平行度精度出现误差的情况下通过滑块的运动进行自调整，从而使横梁一端移动以减少滑块和导轨所受的变形引力，以延长整个机械手装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种横梁调节装置
本技术属于机械手领域，具体涉及一种横梁调节装置。
技术介绍
坐标机械手的主要功能部件是滑块，滑块装配在设置在铝型轨道上通过滑块在轨道上的移动带动机械手。由此衍生出二轴机械手和三轴机械手两种适用范围更大的机械手。其中，二轴机械手因其成本问题更受厂家青睐。二轴机械手包括两格平行设置的纵向轨道，轨道上安装有对称设置的滑块，滑块之间设置有一横向轨道，机械手设备设置在横向轨道上以实现二轴方向运动。但是这种结构对安装要求较高，当二组导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平面度和滑块运动以及平行精度出现高低不一致时，使纵向导轨和横向导轨额外受力，长时间后两者会出现微小形变从而导致加工精度出现问题。而调整该问题往往需要重新拆装设备，这个过程费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种横梁调节装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。进一步的，滑块之间设置有平行与横梁的联动轴，联动轴两端分别与滑块固定。所设的联动轴起到连接同步滑块的作用，且通过观察联动轴与横梁的位置关系能够帮助分辨两导轨或者滑块是否出现位置偏差。进一步的，活动槽内侧设有限位层，活动盘侧面设有与限位层匹配的限位块；活动盘安装在活动槽内时限位块可沿着活动槽移动直至限位块一侧与限位层相抵，所设的限位结构能够防止活动盘过度移动脱出活动槽从而带着横梁掉落。本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：结构科学，所设的调整装置使结构在二导轨由于安装底座的跨度较大造成两导轨的平行度精度出现误差的情况下通过滑块的运动进行自调整，从而使横梁一端移动以减少滑块和导轨所受的变形引力，以延长整个机械手装置的使用寿命。附图说明图1为本技术使用状态下的结构示意图。图2为本技术使用状态下另一角度的结构示意图。图3为本技术使用状态下的仰视图。图4为图3中B-B剖面图。图5为实施例的正视图。图6为实施例的剖视图。图7为实施例的结构示意图。图8为实施例中底座的结构示意图。图9为实施例中固定盘的结构示意图。图10为实施例中活动盘的结构示意图。此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。具体实施方式为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例。如图1-8所示，本实施例包括平行设置的导轨1，每一导轨1上设置有一可沿着导轨1活动的滑块11，每一滑块11上均设置有一调节装置，该调节装置包括固定在滑块11上的底座21、固定在底座21一侧的固定盘22以及活动盘23。固定盘22内开有与活动盘23匹配的活动槽24，活动盘23安装在活动槽24内且与固定盘22滑动配合。滑块11之间设置有横梁3，横梁3位于活动盘23外侧且与活动盘23固定，横梁3用作设置与安装机械手结构，具体的，所设的横梁3将两滑块11相对连接，当两导轨1由于安装底座21的跨度较大造成两导轨1的平行度精度出现误差时，在两滑块11在导轨1上活动时，活动盘23会在活动槽24内因外部受力进行自调整以保证该装置的精确度，该自调整过程即活动盘23在活动槽24内相对固定盘22发生位移，使横梁3一端移动以减少滑块11和导轨1所受的变形引力，从而延长了该结构整体的使用寿命。上述的外部受力即两滑块11在移动时因其不同步或者导轨1不平行导致横梁3两端受力不同。如图9-10所示，活动槽24内侧设有限位层25，活动盘23侧面设有与限位层25匹配的限位块26，当活动盘23安装在活动槽24内时，限位层25会将限位块26的可动距离限制在限位层25与底座21之间，具体的，活动盘23安装在活动槽24内时限位块26可沿着活动槽24移动直至限位块26一侧与限位层25相抵或是限位块26另一侧与底座21侧面相抵。所设的限位结构能够防止活动盘23过度移动脱出活动槽24从而带着横梁3掉落。本实施例中，滑块11之间设置有联动轴4，联动轴4两端分别与滑块11固定。所设的联动轴4在正常状态下与横梁3平行，所设的联动轴4起到连接同步滑块11的作用，且通过观察联动轴4与横梁3的位置关系能够帮助分辨两导轨1或者滑块11是否出现位置偏差。本技术所记述横梁3调节装置能够在二导轨1由于安装底座21的跨度较大造成两导轨1的平行度精度出现误差的情况下通过滑块11的运动进行自调整，从而使横梁3一端移动以减少滑块11和导轨1所受的变形引力，以延长整个机械手装置的使用寿命。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种横梁调节装置，包括平行设置的导轨、设置在导轨上的滑块和两端分别设置在滑块上的横梁，其特征在于：滑块上设置有调节装置，调节装置包括固定在滑块上的底座、固定在底座一侧的固定盘以及固定在横梁靠近固定盘一侧的活动盘，固定盘内开有与活动盘匹配的活动槽，活动盘安装在活动槽内且与固定盘滑动配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚富强，陆志龙，姚汉忠，
申请(专利权)人：浙江三易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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