一种农业种植自动化管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种农业种植自动化管理系统及方法，农业种植自动化管理系统包括建立在种植大棚内的种植悬挂链输送线，种植悬挂链输送线上悬挂有用作农作物种植的的作物种植盆，种植悬挂链输送线旁设置有自动浇灌装置、作业机械手装置、输送提升装置，自动浇灌装置能够实时浇灌作物，作业机械手装置通过监控装置识别，当监控装置识别作物种植盆内农作物的生长状况，并将符合标准的成熟作物通过机械手转移至输送提升装置，经由输送提升装置送出至种植大棚外完成分拣、包装、装箱。本发明专利技术全程自动化控制，达到标准化生产、工厂化生产，全程脱离人力操作，真正做到人田分离、解放生产力。解放生产力。解放生产力。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植自动化管理系统及方法


[0001]本专利技术属于照明设备领域，具体涉及一种农业种植自动化管理系统及方法。

技术介绍

[0002]农业大棚是现在较为常见且使用广泛的种植设施。大棚覆盖的材料通常为塑料薄膜。农业大棚适于大面积覆盖，因为它质量轻，透光保温性能好，可塑性强，价格低廉。又由于可使用轻便的骨架材料，容易建造和造形，可就地取材，建筑投资较少，经济效益较高。目前的农业大棚虽然具备较多的优点，也同时存在不少的缺点，包括：农业大棚通常使用平面种植，种植空间利用率差；农业大棚通常是由人工操作种植，需要人员在大棚内长时间高强度操作，其中种植、田间管理（施水施肥）、采摘、搬运、日常管理（光照、通风、控温）等都需要多种人员配合，由此而产生人员紧张、劳动力不足、技术层次有高低的缺陷，且其内部空气闭塞，往往伴有农药、肥料的污染，容易影响工作人员的身体健康；打包盒运输设备无法进入大棚直接参与包装，农产品在从采摘运送至后加工设备之间的时间会影响到农产品的新鲜度，同时还会增加人工和运输成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种农业种植自动化管理系统及方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种农业种植自动化管理系统，包括至少一个种植模块，所述种植模块包括种植大棚，种植大棚内设置有可供农作物种植的空间和环境；种植悬挂链输送线，设置在种植大棚内，种植悬挂链输送线包括支撑架，支撑架上设置有循环轨道和驱动机构，循环轨道上设置有若干能够在驱动机构的驱动下沿着循环轨道循环移动的悬挂链，悬挂链上设置有若干等距设置的作物种植盆，作物种植盆内种植有农作物；自动浇灌装置，设置在种植大棚内且位于种植悬挂链输送线旁，自动浇灌装置包括储水桶、连接在储水桶上的浇灌水管，浇灌水管设置有若干数量与作物种植盆对应的浇灌口，浇灌口的高度与作物种植盆匹配；输送提升装置，包括至少一个设置在循环轨道旁的垂直输送轨道、一端连接在垂直升降轨道底端的横向输送轨道以及若干在垂直输送轨道和横向输送轨道内循环移动的输送料斗，输送料斗之间的分布距离与同一悬挂链上作物种植盆的分布距离对应，横向输送轨道另一端位于种植大棚外；作业机械手装置，作业机械手装置的数量与垂直输送轨道的数量对应，作业机械手装置包括设置在垂直输送轨道一侧的垂直驱动带、可动连接在垂直驱动带上的二轴机械臂以及连接在二轴机械臂朝向循环轨道一端且垂直分布的视觉监测探头、剪刀装置和机械手手爪，剪刀装置位于视觉监测探头和机械手手爪之间；
操作平台，设置在种植大棚外，操作平台包括设置在横向输送轨道一端旁的平板输送带；其中，种植大棚内还设置有温湿度传感器、光照传感器、有害气体传感器和中心控制单元，中心控制单元与温湿度传感器、光照传感器、有害气体传感器、驱动机构、浇灌控制机构、输送提升装置、作业机械手装置和平板输送带信号连接；作物种植盆内设置有湿度传感器和监控探头。
[0005]进一步的，自动浇灌装置还包括设置在储水桶上的浇灌控制机构和肥水混合机构，浇灌控制机构分别与肥水混合机构、湿度传感器及监控探头信号连接。
[0006]进一步的，所述悬挂链上作物种植盆的数量为3个。
[0007]进一步的，操作平台还包括设置有朝向横向输送轨道的视觉摄像头以及设置在平板输送带旁的包装机器人和装箱机器人；视觉摄像头与包装机器人及装箱机器人信号连接。
[0008]一种农业种植自动化方法，包括如下步骤：S1.在合适的种植地点建立种植大棚，在种植大棚内设置具有一定离地高度的循环轨道，在循环轨道上悬挂有若干不断沿着循环轨道移动的多层种植盆，种植盆内种植有农作物；S2.通过自动浇灌系统对经过自动浇灌系统旁的每一种植盆内的农作物进行浇灌；S3.利用带有视觉摄像头的作业机械手对途径的种植盆内的农作物进行监控，当视觉摄像头监控农作物得到的信号数据符合作业机械手内预设的任意一种作业情况，作业机械手会根据该种作业情况对应的工作指令对种植盆内的农作物进行相应的作业，其中一种作业指令为采摘；S4. 作业机械手将采摘下来的成熟的农作物放入带有垂直输送轨道的输送机内，通过输送机将成熟的农作物转移至种植大棚外；S5. 成熟的农作物在种植大棚外通过包装输送线进行包装和装箱。
[0009]进一步的，步骤S1中，合适的种植地点是田间、草地、泥地、沙地或水泥地中的一种。
[0010]进一步的，步骤S2中，自动浇灌系统内设置有传感器，传感器对经过自动浇灌系统旁的每一种植盆感应监控，自动浇灌系统将传感器感应得到的信号与预设的数据对比，得到对应每一种植盆的浇灌参数，再根据浇灌参数进行肥水混合、农药混合后进行针对性浇灌。
[0011]进一步的，步骤S3中，作业指令还可以是施药、授粉、间苗中的任意一种或多种。
[0012]进一步的，步骤S4中，输送机将农作物转移的方式是通过若干在输送机内循环移动且与悬挂的多层种植盆位置对应的输送料斗。
[0013]进一步的，步骤S5中，将成熟的农作物进行包装的方式是利用视觉摄像头识别和检验农作物后，由包装机器人进行分拣、包装，然后输送到装箱工位，由装箱机器人装入成品箱内。
[0014]本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：1）充分利用传送带、传感器、机械手来实现生产过程全自动，以达到农作物标准化
生产、工厂化生产，脱离人力操作，真正做到人田分离、解放生产力，避免了可能产生的人工种植风险；2）通过设置的多层悬挂种植盆实现更高的空间利用率；3）包装转移设备直接参与农作物的后处理（套袋、装箱），缩短了流程时间，提高了农产品的保鲜度，降低了了人工和运输成本。
附图说明
[0015]图1为实施例农业种植自动化管理系统的平面示意图。
[0016]图2为实施例农业种植自动化管理系统的平面示意图。
[0017]图3为实施例农业种植自动化管理系统的平面示意图。
[0018]图4为实施例农业种植自动化管理系统的平面示意图。
[0019]图5为实施例农业种植自动化管理系统的平面示意图。
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]实施例。
[0023]如图1所示，该农业种植自动化管理系统包括一个设置在田地间的种植单元，该种植单元包括一个种植大棚1，种植大棚1内设置有种植悬挂链输送线2、自动浇灌装置3、输送提升装置4、作业机械手装置5，种植大棚1外设置有操作平台6。所设的种植大棚1内设置有可供农作物种植的空间和环境，所述的空间和环境包括合适的温度、合适的空气成分、合适的湿度以及合适的光照。
[0024]如图1所示，种植悬挂链输送线2包括一支撑架21、设置在支撑架21顶端且具有一定离地高度的循环轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业种植自动化管理系统，其特征在于：包括至少一个种植模块，所述种植模块包括种植大棚，种植大棚内设置有可供农作物种植的空间和环境；种植悬挂链输送线，用作农作物的种植和转移，种植悬挂链输送线包括支撑架，支撑架上设置有循环轨道和驱动机构，循环轨道上设置有若干能够在驱动机构的驱动下沿着循环轨道循环移动的悬挂链，悬挂链上设置有若干等距设置的作物种植盆，作物种植盆内种植有农作物；自动浇灌装置，用作对农作物的定点浇灌，自动浇灌装置位于种植悬挂链输送线旁，包括储水桶、连接在储水桶上的浇灌水管，浇灌水管设置有若干数量与作物种植盆对应的浇灌口，浇灌口的高度与作物种植盆匹配；输送提升装置，能够进行成熟作物的运输转移，包括至少一个设置在循环轨道旁的垂直输送轨道、一端连接在垂直升降轨道底端的横向输送轨道以及若干在垂直输送轨道和横向输送轨道内循环移动的输送料斗，输送料斗之间的分布距离与同一悬挂链上作物种植盆的分布距离对应，横向输送轨道另一端位于种植大棚外；作业机械手装置，作业机械手装置的数量与垂直输送轨道的数量对应，作业机械手装置包括设置在垂直输送轨道一侧的垂直驱动带、可动连接在垂直驱动带上的二轴机械臂以及连接在二轴机械臂朝向循环轨道一端且垂直分布的视觉监测探头、剪刀装置和机械手手爪，剪刀装置位于视觉监测探头和机械手手爪之间；操作平台，设置在种植大棚外，操作平台包括设置在横向输送轨道一端旁的平板输送带；其中，种植大棚内还设置有温湿度传感器、光照传感器、有害气体传感器和中心控制单元，中心控制单元与温湿度传感器、光照传感器、有害气体传感器、驱动机构、浇灌控制机构、输送提升装置、作业机械手装置和平板输送带信号连接；作物种植盆内设置有湿度传感器和监控探头。2.根据权利要求1所述的农业种植自动化管理系统，其特征在于：自动浇灌装置还包括设置在储水桶上的浇灌控制机构和肥水混合机构，浇灌控制机构分别与肥水混合机构、湿度传感器及监控探头信号连接。3.根据权利要求1所述的农业种植自动化管理系统，其特征在于：所述悬挂链上作物种植盆的数量为3个。4.根据权利要求1所述的农业种植自动化管理系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚富强，沈佳杰，姚国强，沈海江，万艺，顾根新，沈晓凯，
申请(专利权)人：浙江三易智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：