一种高度普适性的外骨骼式数据手套制造技术

本发明专利技术公开了一种高度普适性的外骨骼式数据手套，包括手套、手环、控制器、操作板、连接机构、压力传感器、伸缩位移传感器和电机，所述手套包括手掌部、手指部和关节部，所述手指部包括双节指套和四个三节指套，所述双节指套包括指尖节一和指根节一，所述三节指套包括指尖节二、指根节二和中间节，所述手指部的两个相邻的指节均通过所述关节部转动连接。与此同时，本发明专利技术能够通过关节部和电机的配合工作，给用户的手部施加力度增强虚拟现实的真实度，同时配合手指部和连接机构的工作，使用户的手部做出动作能够通过电位器检测出关节处的运动角度，实现外骨骼式数据手套在关节运动上的数据传递以及施加力度模拟现实。

【技术实现步骤摘要】
一种高度普适性的外骨骼式数据手套
本专利技术涉及一种高度普适性的外骨骼式数据手套。
技术介绍
随着VR技术以及AR技术的普及，对于现实数据与虚拟数据的采集与交互必将得到极好的发展，其普及也成为了大势所趋，现有的数据手套成本高，并且只现有的数据手套为爪状外骨骼式数据手套，只能通过指尖和手掌的传感器完成数据采集，但是指节部分的运动无法准确捕捉，在使用时缺少很多数据去分析准确的手部动作，导致反馈机制无法做出更真实的反馈动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高度普适性的外骨骼式数据手套，以解决现有技术中外骨骼式数据手套缺少指节部分的数据采集装置，无法精准的分析准确的手部动作以及无法做出更真实的反馈动作，并且成本较高难以普及的问题。所述的高度普适性的外骨骼式数据手套，包括手套、手环、控制器、操作板、连接机构、压力传感器、伸缩位移传感器和电机，所述手套包括手掌部、手指部和关节部，所述手指部包括双节指套和四个三节指套，所述双节指套包括指尖节一和指根节一，所述三节指套包括指尖节二、指根节二和中间节，所述手指部的两个相邻的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：包括手套、手环(1)、控制器(3)、操作板(4)、连接机构、压力传感器(9)、伸缩位移传感器(10)和电机(11)，所述手套包括手掌部(21)、手指部和关节部(23)，所述手指部包括双节指套和四个三节指套，所述双节指套包括指尖节一(221)和指根节一(222)，所述三节指套包括指尖节二(223)、指根节二(224)和中间节(225)，所述手指部的两个相邻的指节均通过所述关节部(23)转动连接，所述关节部(23)包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定在相邻的两个指节上，所述第一固定块和所述第二固定块通过所述电机(11)...

【技术特征摘要】
1.一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：包括手套、手环(1)、控制器(3)、操作板(4)、连接机构、压力传感器(9)、伸缩位移传感器(10)和电机(11)，所述手套包括手掌部(21)、手指部和关节部(23)，所述手指部包括双节指套和四个三节指套，所述双节指套包括指尖节一(221)和指根节一(222)，所述三节指套包括指尖节二(223)、指根节二(224)和中间节(225)，所述手指部的两个相邻的指节均通过所述关节部(23)转动连接，所述关节部(23)包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定在相邻的两个指节上，所述第一固定块和所述第二固定块通过所述电机(11)转动连接，所述指尖节一(221)与所述指根节一(222)之间通过所述连接机构连接，所述指根节一(222)和四个所述指根节二(224)均通过所述连接机构与所述手掌部(21)连接，所述指根节二(224)与所述中间节(225)之间通过所述连接机构连接，当所述手掌部(21)、所述手指部和所述关节部(23)之间产生相对运动时，所述连接机构开始对手部的运动进行信息采集工作，并且通过所述电机(11)完成反馈工作。


2.根据权利要求1所述的一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：所述连接机构包括电位器基座(5)、电位器(6)、连杆一(7)和连杆二(8)，所述电位器(6)的固定端安装在所述电位器基座(5)上，所述连杆二(8)的一端与所述电位器(6)的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊淼，黄继平，姜诗雨，孙阿龙，殷加龙，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32