一种二臂二指型解魔方机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种二臂二指型解魔方机器人，包括固定机架、第一机械臂、步进电机和fpv摄像头，所述固定机架的侧面分别连接有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂的下端设有步进电机，所述步进电机的下侧连接有电机支座，且步进电机通过联轴器与传动轴相连接，所述传动轴的外侧连接有气滑环和滑环支座，所述气滑环的下端连接有钣金座和连接螺栓，所述滑环支座的上端连接有滑台气缸，所述滑台气缸的上端连接有机械气动手指，所述固定机架的上部连接有fpv摄像头，本实用新型专利技术利用机械气动手指和斜型导块相配合，当魔方因某些原因发生了转动误差，魔方在斜型导块的作用下，自动向正确的方向转去，从而自动修复转动误差。

【技术实现步骤摘要】
一种二臂二指型解魔方机器人
本技术涉及无线寻车
，具体是一种二臂二指型解魔方机器人。
技术介绍
魔方，自上世纪80年代风靡全球后，至今魔方热潮仍在逐步扩大。每年都会在各个国家的不同地区组织或者代理组织地区性质的WCA挑战赛，目前三阶速拧魔方的时间纪录保持者为菲力克斯，时间为4.59s，机器人技术的突飞猛进发展，也逐步渗透深入到人们的日常生活中。在未来，机器人将是国民生活中不可或缺的一部分。将魔方这种日常可见的智力型玩具与机器人相结合，魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。机器人机械臂的自由度应为0，手腕可以转动或者移动，手指上不允许另外加机构。所用的道具魔方，必须是三阶魔方且中心无logo，因此实现解魔方任务的基础上，应该尽可能地提升解魔方的速度，目前世界上最快的解魔方机器人是由MIT的研究人员设计并制作的，结构形式为六臂旋转型。他们直接将魔方的中心块位置与电机轴刚性连接，每个电机都控制一个面，时间约为0.38s。目前世界上可以将速度提升至1s以内的解魔方机器人都是这种结构形式。然而这种形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二臂二指型解魔方机器人，包括固定机架(11)、第一机械臂(1)、步进电机(13)、传动轴(15)、滑台气缸(7)和fpv摄像头(10)，其特征在于：所述固定机架(11)的侧面分别连接有第一机械臂(1)和第二机械臂(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(12)的下端设有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下侧连接有电机支座(2)，且步进电机(13)通过联轴器(3)与传动轴(15)相连接，所述传动轴(15)的外侧连接有气滑环(5)和滑环支座(6)，所述气滑环(5)的下端连接有钣金座(4)和连接螺栓(14)，所述滑环支座(6)的上端连接有滑台气缸(7)，所述滑台气缸(7)的上端连接有...

【技术特征摘要】
1.一种二臂二指型解魔方机器人，包括固定机架(11)、第一机械臂(1)、步进电机(13)、传动轴(15)、滑台气缸(7)和fpv摄像头(10)，其特征在于：所述固定机架(11)的侧面分别连接有第一机械臂(1)和第二机械臂(12)，所述第一机械臂(1)和第二机械臂(12)的下端设有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下侧连接有电机支座(2)，且步进电机(13)通过联轴器(3)与传动轴(15)相连接，所述传动轴(15)的外侧连接有气滑环(5)和滑环支座(6)，所述气滑环(5)的下端连接有钣金座(4)和连接螺栓(14)，所述滑环支座(6)的上端连接有滑台气缸(7)，所述滑台气缸(7)的上端连接有机械气动手指(8)，机械气动手指(8)的内侧通过魔方定位器与魔方(9)连接，所述固定机架(11)的上部连接有fpv摄像头(10)。


2.根据权利要求1所述的一种二臂二指型解魔方机器人，其特征在于：所述固定机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宪元，房崇佳，林辉，陈龙权，王鹏程，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：新型
国别省市：山东;37