一种工件上下料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。本实用新型专利技术能够根据生产线系统分布设置多个工件上下料系统，每个工件上下料系统可独立执行不同作业，同时机械臂关节联动性适中，执行机构可根据反馈调整夹持力，较好的满足了智能化生产线高效生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上下料系统
本技术涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种工件上下料系统。
技术介绍
随着自动化的进步，产品生产线进行了智能化和现代化的升级，在产品生产线多个零部件的装配组合，以及后续工序的加工与装配中，实现自动化操作。工业机械人是一种高科技自动化生产设备，是在机械化和自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，将其应用于自动化生产线，是其与智能制造的一种有机结合。工业机械人可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上体现了机械的准确性、智能化和适应性，但现有生产线中的工业机器人，或者结构较为简单，关节联动性差，自控性低；或者机械操作终端不能实现工件的精确抓取，无法满足高效自动化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有高匹配执行终端和多关节上下料机械臂的工件上下料系统，用以解决以上技术问题。本技术的技术方案是：一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。


2.根据权利要求1所述的工件上下料系统，其特征在于：所述执行机构包括往复式双轴气缸、一对夹臂、夹片、连接块，夹臂分别设置于气缸两端，夹臂内侧面相对设置，夹臂内侧面一端与气缸两端伸出的气缸轴垂直固接，夹臂内侧面另一端设置夹片，夹臂外侧面设置可调节夹片伸缩的反馈气缸，通过连接块固接双轴气缸与机械臂，往复式双轴气缸驱动两端夹臂相向或相背运动。


3.根据权利要求2所述的工件上下料系统，其特征在于：所述夹片为三个，夹片呈三角形分布，每个夹片均可独立和/或非同步伸缩。


4.根据权利要求2所述的工件上下料系统，其特征在于：所述夹臂外侧面设置至少一个反馈气缸，当需要调整夹持力时，反馈气缸伸出或者缩回，从而增大或者减少夹片的夹合距离以调整夹持力。


5.根据权利要求2所述的工件上下料系统，其特征在于：所述连接块为L形，一直角面与气缸壁侧面固接，另一直角面与机械臂末端固接。


6.根据权利要求1所述的工件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，段徽庆，李林森，王珂晟，
申请(专利权)人：北京安博科瑞教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11