一种多功能工作站实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台(10)，所述多功能实训工作台(10)表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台(10)上设有工业机器人(20)，传送单元(30)，搬运及码垛模块(40)，机器人轨迹实训模块(50)，打磨实训模块(60)，精雕实训模块(70)，仓储实训模块(80)和控制器，各个实训模块通过固定槽固定在所述多功能实训工作台(10)表面；所述控制器控制工业机器人(20)和传送单元(30)进行取件操作，并配合各个实训模块进行项目实训。本实用新型专利技术提供的一种多功能工作站实训系统集成了机器人的多种典型应用。

A multifunctional workstation training system

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工作站实训系统
本技术涉及工业机器人应用领域，具体涉及一种多功能工作站实训系统。
技术介绍
机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业。近年来，机器人在人类环境中对物体的操作得到了广泛的关注，机器人可以完成难度大的工作，例如在汽车生产线上，操作工人用一百多公斤的焊钳，完成几千次的焊点任务，工作强度和工作难度都很大，而通过机器人操作可方便完成任务，这也是将机器人引入课堂教学的重要原因。但目前机器人教学大多采用课本或者电脑PPT授课，同时针对机器人应用的实训操作台也很少，即使有功能也很简单，无法满足对学生进行技能鉴定的需要，导致学习效果不佳。因此，开发能够完成各模块任务功能的机器人实训工作台具有重要意义。中国专利技术专利CN201610752844.0公开了一种机器人教学实训平台，包括机器人和多个独立模块化设计的教学模块，如基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块等，但是各模块相对独立，没有形成一套完整的产品生产流程，并且缺少重要性较高的检测功能；除此之外，每个教学模块配置有专用的夹具，在不同教学模块上进行连续操作时，需要频繁手动更换夹具，效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能工作站实训系统，用以解决以上技术问题。本技术的技术方案是：一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台，所述多功能实训工作台表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台上设有工业机器人，传送单元，搬运及码垛模块，机器人轨迹实训模块，打磨实训模块，精雕实训模块，仓储实训模块和控制器，所述工业机器人设置在所述多功能实训工作台表面中央，所述传送单元和所述打磨实训模块分别设置在所述工业机器人的前侧和后侧，所述精雕实训模块和所述仓储实训模块依次设置在所述工业机器人的左侧，所述机器人轨迹实训模块和所述搬运及码垛模块依次设置在所述工业机器人的右侧。进一步地，所述工业机器人包括一机械臂，所述机械臂末端装有操作部件，所述机械臂可旋转地固定在工业机器人底座上，所述工业机器人底座固定在所述多功能实训工作台表面的固定槽内。进一步地，所述传送单元包括传送带以及设置在传送带输入端的第一托盘缓存单元和设置在传送带输出端的第二托盘缓存单元，所述第二托盘缓存单元出口与一托盘回收单元相连，所述传送单元通过固定架固定在所述多功能实训工作台表面的固定槽内，所述固定架底板设有电机固定座，所述电机固定座上设有驱动电机，所述驱动电机通过传动部件带动所述传送带运动。进一步地，所述搬运及码垛模块为一矩形台面，所述工业机器人可将流线传送到位的产品搬运至此模块，进行机器人码垛工艺实训。进一步地，所述机器人轨迹实训模块为一正方形台面，所述正方形台面上设有多个零件图案、多个立体零件模型以及多个贯穿所述正方形台面的曲线状通槽。进一步地，所述打磨实训模块的工作台表面固定设有一三维异形体模型，用于配合机器人打磨夹具完成机器人打磨工艺实训。进一步地，所述精雕实训模块的工作台倾斜设置，其所在平面与水平面之间夹角为锐角，所述精雕实训模块的工作台表面预先镭雕坐标系及相应字母轨迹。进一步地，所述仓储实训模块包括多个平行设置的工作台面。进一步地，所述控制器设置在所述多功能实训工作台表面的前端右侧，所述控制器包括一触摸屏，操作人员可通过所述触摸屏输入控制指令，所述控制器与所述工业机器人和所述传送单元点连接。进一步地，所述搬运及码垛模块，所述机器人轨迹实训模块，所述打磨实训模块和所述精雕实训模块的工作台面均通过固定杆与底座固定连接，所述底座固定在所述多功能实训工作台表面的固定槽内；所述仓储实训模块通过固定杆直接固定在所述多功能实训工作台表面的固定槽内。各个实训模块通过固定槽固定在所述多功能实训工作台表面；所述控制器控制工业机器人和传送单元进行取件操作，并配合各个实训模块进行项目实训。本技术具有以下有益效果：系统整体采用模块化设计，用户可根据项目实训需求自行装配功能模块，并通过不同模块之间的配合实现实训任务的多样化；为保证系统的可扩展性，系统台面采用全铝型材拼接，方便安装，后续用户可根据自身需求定制不同类型的实训功能模块，安装在多功能台面上进行项目实训。从整体功能上讲，系统可分为机器人基础实训和机器人周边设备系统集成两部分。基础实训可分为打磨、码垛、模拟涂胶等，系统集成则可由用户自行设计，如完成产品由仓储到传送再到仓储的传递，由仓储到传送再到产品的码垛等小型系统实训任务。附图说明图1是本技术提供的多功能工作站实训系统结构示意图；图2是本技术提供的多功能工作站实训系统正视图；图3是本技术提供的多功能工作站实训系统侧视图；图4是本技术提供的多功能工作站实训系统俯视图；其中，10-多功能实训工作台，20-工业机器人，30-传送单元，301-第一托盘缓存单元，302-传送带，303-第二托盘缓存单元，304-托盘回收单元，305-固定架，306-驱动电机，40-搬运及码垛模块，50-机器人轨迹实训模块，60-打磨实训模块，70-精雕实训模块，80-仓储实训模块。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：参见附图1-4所示，一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台10，所述多功能实训工作台10表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台10上设有工业机器人20，传送单元30，搬运及码垛模块40，机器人轨迹实训模块50，打磨实训模块60，精雕实训模块70，仓储实训模块80和控制器，所述工业机器人20设置在所述多功能实训工作台10表面中央，所述传送单元30和所述打磨实训模块60分别设置在所述工业机器人20的前侧和后侧，所述精雕实训模块70和所述仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台(10)，其特征在于：所述多功能实训工作台(10)表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台(10)上设有工业机器人(20)，传送单元(30)，搬运及码垛模块(40)，机器人轨迹实训模块(50)，打磨实训模块(60)，精雕实训模块(70)，仓储实训模块(80)和控制器，所述工业机器人(20)设置在所述多功能实训工作台(10)表面中央，所述传送单元(30)和所述打磨实训模块(60)分别设置在所述工业机器人(20)的前侧和后侧，所述精雕实训模块(70)和所述仓储实训模块(80)依次设置在所述工业机器人(20)的左侧，所述机器人轨迹实训模块(50)和所述搬运及码垛模块(40)依次设置在所述工业机器人(20)的右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台(10)，其特征在于：所述多功能实训工作台(10)表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台(10)上设有工业机器人(20)，传送单元(30)，搬运及码垛模块(40)，机器人轨迹实训模块(50)，打磨实训模块(60)，精雕实训模块(70)，仓储实训模块(80)和控制器，所述工业机器人(20)设置在所述多功能实训工作台(10)表面中央，所述传送单元(30)和所述打磨实训模块(60)分别设置在所述工业机器人(20)的前侧和后侧，所述精雕实训模块(70)和所述仓储实训模块(80)依次设置在所述工业机器人(20)的左侧，所述机器人轨迹实训模块(50)和所述搬运及码垛模块(40)依次设置在所述工业机器人(20)的右侧。


2.根据权利要求1所述的多功能工作站实训系统，其特征在于：所述工业机器人(20)包括一机械臂，所述机械臂末端装有操作部件，所述机械臂可旋转地固定在工业机器人底座上，所述工业机器人底座固定在所述多功能实训工作台(10)表面的固定槽内。


3.根据权利要求2所述的多功能工作站实训系统，其特征在于：所述传送单元(30)包括传送带(302)以及设置在传送带输入端的第一托盘缓存单元(301)和设置在传送带输出端的第二托盘缓存单元(303)，所述第二托盘缓存单元(303)出口与一托盘回收单元(304)相连，所述传送单元(30)通过固定架(305)固定在所述多功能实训工作台(10)表面的固定槽内，所述固定架(305)底板设有电机固定座，所述电机固定座上设有驱动电机(306)，所述驱动电机(306)通过传动部件带动所述传送带(302)运动。


4.根据权利要求3所述的多功能工作站实训系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，段徽庆，李林森，王珂晟，
申请(专利权)人：北京安博科瑞教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11