一种多功能工作站实训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台(10)，所述多功能实训工作台(10)表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台(10)上设有工业机器人(20)，传送单元(30)，搬运及码垛模块(40)，机器人轨迹实训模块(50)，打磨实训模块(60)，精雕实训模块(70)，仓储实训模块(80)和控制器，各个实训模块通过固定槽固定在所述多功能实训工作台(10)表面；所述控制器控制工业机器人(20)和传送单元(30)进行取件操作，并配合各个实训模块进行项目实训。本实用新型专利技术提供的一种多功能工作站实训系统集成了机器人的多种典型应用。

A multifunctional workstation training system

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工作站实训系统
本技术涉及工业机器人应用领域，具体涉及一种多功能工作站实训系统。
技术介绍
机器人被广泛应用于汽车零部件、3C电子、金属机械、五金卫浴、食品饮料、服务行业、科研试验、医疗制药等行业。近年来，机器人在人类环境中对物体的操作得到了广泛的关注，机器人可以完成难度大的工作，例如在汽车生产线上，操作工人用一百多公斤的焊钳，完成几千次的焊点任务，工作强度和工作难度都很大，而通过机器人操作可方便完成任务，这也是将机器人引入课堂教学的重要原因。但目前机器人教学大多采用课本或者电脑PPT授课，同时针对机器人应用的实训操作台也很少，即使有功能也很简单，无法满足对学生进行技能鉴定的需要，导致学习效果不佳。因此，开发能够完成各模块任务功能的机器人实训工作台具有重要意义。中国专利技术专利CN201610752844.0公开了一种机器人教学实训平台，包括机器人和多个独立模块化设计的教学模块，如基础教学模块、搬运模块、码垛模块、装配模块等，但是各模块相对独立，没有形成一套完整的产品生产流程，并且缺少重要性较高的检测功能；除此之外，每个教学模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台(10)，其特征在于：所述多功能实训工作台(10)表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台(10)上设有工业机器人(20)，传送单元(30)，搬运及码垛模块(40)，机器人轨迹实训模块(50)，打磨实训模块(60)，精雕实训模块(70)，仓储实训模块(80)和控制器，所述工业机器人(20)设置在所述多功能实训工作台(10)表面中央，所述传送单元(30)和所述打磨实训模块(60)分别设置在所述工业机器人(20)的前侧和后侧，所述精雕实训模块(70)和所述仓储实训模块(80)依次设置在所述工业机器人(20)的左侧，所述机器人轨迹实训模块(50...

【技术特征摘要】
1.一种多功能工作站实训系统，包括多功能实训工作台(10)，其特征在于：所述多功能实训工作台(10)表面平行设置有多条固定槽，所述多功能实训工作台(10)上设有工业机器人(20)，传送单元(30)，搬运及码垛模块(40)，机器人轨迹实训模块(50)，打磨实训模块(60)，精雕实训模块(70)，仓储实训模块(80)和控制器，所述工业机器人(20)设置在所述多功能实训工作台(10)表面中央，所述传送单元(30)和所述打磨实训模块(60)分别设置在所述工业机器人(20)的前侧和后侧，所述精雕实训模块(70)和所述仓储实训模块(80)依次设置在所述工业机器人(20)的左侧，所述机器人轨迹实训模块(50)和所述搬运及码垛模块(40)依次设置在所述工业机器人(20)的右侧。


2.根据权利要求1所述的多功能工作站实训系统，其特征在于：所述工业机器人(20)包括一机械臂，所述机械臂末端装有操作部件，所述机械臂可旋转地固定在工业机器人底座上，所述工业机器人底座固定在所述多功能实训工作台(10)表面的固定槽内。


3.根据权利要求2所述的多功能工作站实训系统，其特征在于：所述传送单元(30)包括传送带(302)以及设置在传送带输入端的第一托盘缓存单元(301)和设置在传送带输出端的第二托盘缓存单元(303)，所述第二托盘缓存单元(303)出口与一托盘回收单元(304)相连，所述传送单元(30)通过固定架(305)固定在所述多功能实训工作台(10)表面的固定槽内，所述固定架(305)底板设有电机固定座，所述电机固定座上设有驱动电机(306)，所述驱动电机(306)通过传动部件带动所述传送带(302)运动。


4.根据权利要求3所述的多功能工作站实训系统，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，段徽庆，李林森，王珂晟，
申请(专利权)人：北京安博科瑞教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11