一种安装简易的可穿戴机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板,所述背板的前方对称设有腰部支撑板，两个所述腰部支撑板的底部设有连接板，两个所述连接板的内侧均依次设有第一定位块、第一定位座和第一关节，且每个所述连接板均通过转轴与每个所述第一定位块相连，两个所述第一关节的底部均设有L型固定块，两个所述L型固定块的外侧均设有电动马达，每个所述电动马达的输出端均转动连接有转动轴，每个所述转动轴的一端均依次设有第二定位块、第二定位座和第二关节，每个所述第二关节均通过固定螺栓与每个所述第二定位块相连。本实用新型专利技术通过第一定位块、第一定位座、转轴、第二定位块、第二定位座和固定螺栓，实现了可穿戴机器人的简便安装。

【技术实现步骤摘要】
一种安装简易的可穿戴机器人
本技术主要涉及可穿戴机器人的
，具体为一种安装简易的可穿戴机器人。
技术介绍
现有的可穿戴机器人大多用于辅助行动不便的老人行走或对受伤的患者进行辅助康复训练，但是现有的可穿戴机器人大多采用多关节的机构形式，导致结构复杂，安装不便，生产难度较高，其生产成本较大，同时生产效率低，不利于市场推广。根据专利文献申请号201611092908.5提供了一种可穿戴型膝关节助力机器人，包括控制系统部件、柔性执行机构、足底薄膜压力传感器组等。所述可穿戴型膝关节助力机器人以微型气泵为气动动力源,作用于膝关节的柔性执行机构采用气囊增压与扭力弹簧蓄能相结合的柔性作用方式，基于足底薄膜压力传感器组对步态参数的实时采集和反馈，膝关节助力机器人控制系统部件对柔性执行机构进行实时控制，虽然为下肢运动能力下降或者下肢运动部分失能人群提供柔性行走辅助，但是结构复杂，生产难度较大。因此，有必要研制一种安装简易的可穿戴机器人，加快可穿戴机器人的安装速度，降低生产难度，提高生产效率。
技术实现思路
本技术主要提供了一种安装简易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板（1）,其特征在于，所述背板（1）的前方水平对称安装有腰部支撑板（2），两个所述腰部支撑板（2）的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板（21），两个所述连接板（21）的内侧均安装有第一定位块（22），每个所述第一定位块（22）远离每个所述连接板（21）的一侧均设有第一定位座（34），每个所述第一定位座（34）远离每个所述第一定位块（22）的一侧均焊接固定有第一关节（3），且每个所述连接板（21）均通过转轴（24）与每个所述第一定位块（22）相连；/n两个所述第一关节（3）的底部均焊接固定有L型固定块（32），两个所述L型固定块（32）的外侧均安装有电动马...

【技术特征摘要】
1.一种安装简易的可穿戴机器人，包括背板（1）,其特征在于，所述背板（1）的前方水平对称安装有腰部支撑板（2），两个所述腰部支撑板（2）的底部靠近外沿边均垂直焊接固定有连接板（21），两个所述连接板（21）的内侧均安装有第一定位块（22），每个所述第一定位块（22）远离每个所述连接板（21）的一侧均设有第一定位座（34），每个所述第一定位座（34）远离每个所述第一定位块（22）的一侧均焊接固定有第一关节（3），且每个所述连接板（21）均通过转轴（24）与每个所述第一定位块（22）相连；
两个所述第一关节（3）的底部均焊接固定有L型固定块（32），两个所述L型固定块（32）的外侧均安装有电动马达（31），每个所述电动马达（31）的输出端均通过转子转动连接有转动轴（311），每个所述转动轴（311）远离每个所述电动马达（31）的一端均贯穿每个所述L型固定块（32）延伸至其外侧安装有第二定位块（33），两个所述第二定位块（33）的一侧均设有第二定位座（41），每个所述第二定位座（41）远离每个所述第二定位块（33）的一侧均焊接固定有第二关节（4），每个所述第二关节（4）均通过固定螺栓（42）与每个所述第二定位块（33）相连。


2.根据权利要求1所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其特征在于，所述背板（1）的前侧壁上水平设有滑槽（12），所述滑槽（12）的腔内垂直设有安装件（13），且两个所述腰部支撑板（2）均与所述滑槽（12）滑动连接，两个所述腰部支撑板（2）均贯穿所述安装件（13）延伸至其外侧。


3.根据权利要求2所述的一种安装简易的可穿戴机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆敬成，郭金钰，李元祥，雷培，肖静，陈波，冯红花，刘训，王凯，张国宗，阮麒如，
申请(专利权)人：深圳市盛唐伟业环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44