【技术实现步骤摘要】
本技术是关于一种起重机吊臂制造工装，特别是涉及一种吊臂上线机器人以及具有其的吊臂上线设备。
技术介绍
目前，在起重机制造领域，吊臂生产作业过程中，从单节臂预装到上线组装之间的转运是借助行车完成的，其中包括一次翻转工序，即将预装好的单节臂(以下简称臂节)转运到吊臂生产线上时，需要将各臂节以其延伸轴线为轴翻转180度，使臂节的上下表面位置交换。这种吊臂转运工序存在一些缺点。首先是采用行车起吊臂节需要进行吊具、挂钩准备工作，工作效率较低。其次，采用行车起吊臂节就需要做翻转工序，而该翻转工序存在着臂节打滑、失控等安全隐患。再次，采用行车对臂节进行翻转时，容易发生磕碰，从而损坏臂节表面油漆。如果需要避免翻转工序，则需要所有前道工序予以配合，将臂节按上线状态的正向位置进行周转，而在这种状态，臂节较不平整的表面朝下，这就要求从结构件制作、涂装到装配之间的转运工序都必须配备专用运输工装，以保证平稳运输。因此，前道工序的配合难度较大，难于实现。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种举重式吊臂上线机器人，其工作效率高且安全。本技术提供一种吊臂上线机器人，包括底座，设置在所述底...
【技术保护点】
一种吊臂上线机器人，其特征在于，包括底座，设置在所述底座上的升降机构，由所述升降机构驱动升降的翻转机构，以及由所述翻转机构驱动翻转的机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马云飞，易伟平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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